Тема 1.10. Простейшие движения твердого тела

Поступательное движение твердого тела. Вращательное движение твердого те­ла вокруг неподвижной оси.

Угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение частота вращения.

Частные случай вращательного движения. Линейная скорость и ускорение то­чек вращающегося тела.

Студент должен

иметь представление:

• о поступательном движении о его особенностях и параметрах;

• о вращательном движении тела и о его параметрах;

- о передачах вращательного движения;

знать:

- формулы для определения параметров поступательного и вращательного движения тела;

- различные виды вращательного движения твердого тела и их уравнения;

уметь:

• определять кинематические параметры тела при поступательном и вращательном движении тела;

• определять параметры движения любой точки тела.

Тема 1.11. Сложное движение точки

Переносное, относительное и абсолютное движения точки. Теорема сложения скоростей.

Студент должен

иметь представление:

• об абсолютном, относительном и переносном движениях; знать:

• разложение сложного движения па относительное и переносное;

теорему сложения скоростей;

уметь:

- определять скорость точки при сложном движении.

Тема 1.12. Сложное движение твердого тела

Плоско параллельное движение тела. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела.

Мгновенный центр скоростей, использование его для определения абсолютной скорости любой точки тела.

Студент должен

иметь представление:

- о плоскопараллельном движении;

- о мгновенном центре скоростей;

знать:

• разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное;

• свойства мгновенного центра скоростей;

• способы определения положения мгновенного центра скоростей; уметь:

• анализировать характер движения плоского механизма и его звеньев;

• определять скорость любой точки плоского механизма;

• определять угловую скорость сложного движения.

Динамика

Тема 1.13. Основные понятия и аксиомы динамики

Предмет динамики. Понятие о двух основных задачах динамики.

Первая аксиома - принцип инерции; Вторая аксиома - основной закон динами­ки точки. Масса материальной точки, единицы массы; зависимость между массой и силой тяжести. Третья аксиома - закон независимости действия сил, четвертая аксиома - закон равенства действия и противодействия.

Студент должен

иметь представление:

• о массе тела, ускорении свободного падения;

• о связи между силовыми и кинематическими параметрами движения;

• о двух основных задачах динамики; знать:

• аксиомы динамики;

• математическое выражение основного закона динамики.

Тема 1.14. Движение материальной точки. Метод кинетостатики

Свободная и несвободная материальная точка. Понятие о силе инерции. Сила инерции при прямолинейном и криволинейном движении. Принцип Даламбера; метод кинетостатики.

Понятие о неуравновешенных силах инерции и их негативном влиянии на работу машин. Решение задач.

Студент должен

Иметь представление:

• свободной и несвободной материальных точках;

• о силах инерции;

• об использовании сил инерции для решения технических задач;

знать:

- формулы для расчета сил инерции при поступательном и вращательном движениях;

• принцип Даламбера; уметь:

- определять параметры движения материальной точки с использованием законов динамики и метода кинетостатики.