2.2 Конструирование и расчет специального режущего инструмента

Приведем расчет шлифовального круга, применяемого на операции Торцекруглошлифовальной при одновременном шлифовании цилиндрической и торцовой поверхностей. Для реализации указанного способа шлифования применяют шлифо­вальный прерывистый круг, выполненный в виде чередующихся выступов и впадин таким образом, что отношение режущей части инструмента i-той по­

Из выше приведенных расчетов видно, что при равномерном

Из выше приведенных расчетов видно, что при равномерном распреде­лении режущих зерен на поверхности шлифовального инструмента на одно абразивное зерно в рассмотренных поперечных сечениях, взаимодействующих поверхностей инструмента и детали, приходится один и тот же микрообъем удаленного металла. Этим создаются условия синхронного радиального изно­са рабочего профиля инструмента при одновременном шлифовании сопря­женных цилиндрических и торцевых поверхностей детали, и тем самым дос­тигаются высокая точность формы и профиля обрабатываемых поверхностей и точность их взаимного расположения.

3. Специальный вопрос.

Транспортное устройство автоматизированного комплекса.

ние деталей по потокам, поворота и ориентации деталей. Все транспортные устройства делят на автоматизированные системы с жесткой и гибкой связью.

Транспортные механизмы автоматизированных систем с жесткой связью включают в себя: а) шаговые транспортеры; б) поворотные столы и кантователи; в) перегружатели; г) рейнеры; д) приспособления-спутники; е) механизмы воз­врата приспособлений-спутников.

Транспортные механизмы автоматизированных систем с гибкой связью включают в себя: а) транспортеры-распределители; б) лотки; в) делители пото­ков; г) подъемники; д) транспортные роботы; е) ритмопитатели.

Сюда же в качестве составной части транспортных механизмов с гибкой связью можно отнести транспортеры-накопители; магазины-накопители; бун­кера-накопители.

К группе транспортных механизмов систем с гибкой связью относят и транспортные средства переналаживаемых автоматизированных систем. Их особенностью является широкое использование автоматизированных складов и накопителей, обслуживаемых штабелерами, транспортных тележек с ма­нипуляторами, приемно-передающих устройств, поворотных столов, что по­зволяет объединять их в транспортно-накопительные системы (ТНС). Харак­тер работы, состав и конструктивные особенности транспорта зависят от ха­рактеристик изделий и характера основных и вспомогательных операций. Ра­бота транспорта в наибольшей степени влияет на надежность и производи­тельность автоматизированных систем.

Технические средства автоматизированных транспортных систем

Технические средства ТНС делят на две группы: основное оборудование и

вспомогательное.

Основное оборудованиепредназначено для перемещения грузов в услови­ях автоматизированного производства (стеллажные и мостовые краны- пггабелеры, транспортные роботы, конвейеры, накопители, перегрузочные и ориентирующие устройства, транспортно-складская тара, средства АСУ).

Вспомогательное оборудование:толкатели, ориентаторы, подъемники, питатели, адресователи.

Транспортные и накопительные средства выбирают на основе анализа гру­зопотоков на участке или в цехе с учетом свойств материалов изделий. При вы­боре схемы грузопотоков необходимо учитывать наименьшие по протяженности маршруты перемещения грузов, минимальное применение перегрузочных уст­ройств, кантователей.

Особенностью АУ является применение в качестве транспортных средств кранов-пггабелеров и транспортных промышленных роботов. Все транспортные средства, используемые на этих участках, должны быть оснащены системами ав­томатического адресования и иметь устройства автоматической погрузки- разгрузки грузов.

Кроме того, в условиях автоматизированного производства широко при­меняют подвесной транспорт, напольные конвейеры, транспортеры, тележеч- ный транспорт.

К подвесному транспорту относятся:

• подвесные конвейеры для внутрицеховых и межоперационных пе­ремещений деталей и изделий весом до 2 т на расстояние до 1000 м, для создания подвижных запасов деталей на рабочих подвесках конвейера; бо­лее тяжелые грузы весом до 2,5 т и выше могут транспортироваться на гру- зотянущих конвейерах с тележками;

• подвесные монорельсы для внутрицеховых грузопотоков мак­симальной грузоподъемностью до 20 т;

• монорельсовые транспортные роботы с устройствами для пе­ремещения и манипулирования изделиями весом до 300 кг;

• подвесные дороги с электротягачом и прицепными тележками грузоподъемностью до 500 кг.

К напольным конвейерам и транспортерамдля поточного производства относятся:

• рольганги (приводные и неприводные наклонные) для меж­операционного перемещения изделий весом до 1200 кг; ленточные конвейеры для транспортирования мелких деталей ве­сом до 250 кг с малым тактом выпуска;

• тележечные конвейеры, применяемые для транспортирования из­делий на сборочном участке, реже на механических участках. В зависимо­сти от габаритов изделий применяют вертикально и горизонтально замкну­тые конвейеры грузоподъемностью до 8000 кг и до 1000 кг соответствен­но;

• шагающие конвейеры с пульсирующим перемещением изделий при сборке грузоподъемностью до 7 т при относительно малых габаритах и простоте конструкции.

К напольно-тележечному внутрицеховому транспорту относятся:

• электропогрузчики и электротележки (электрокары) грузоподъ­емностью до 0,5 т;

• электроштабелеры напольные грузоподъемностью до 2 т;

• транспортные напольные роботы (рельсовые и безрельсовые), смонтированные на тележках и управляемые по программе. Монорельсовые транспортные роботы (напольные и подвесные) предна­значены для межоперационного и внутрицехового перемещения деталей и изде­лий в условиях автомат изированного производства. Они перемещаются по при­нудительному маршруту, т. е. в строгом соответствии с заданной программой. Мостовые и напольные безрельсовые роботы перемещаются по свободному маршруту, т. е. между любыми позициями загрузки (разгрузки), находящимися в пределах обслуживаемой зоны.

Напольные транспортные роботы могут двигаться:

1. вдоль провода, уложенного на глубине 40-60 мм от поверхности пола (по проводу пропускают ток силой в несколько сотен миллиампер, с частотой 2...20 кГц и напряжением не более 12 В; создается переменное электромагнитное поле, за которым следят датчики транспортного робота);

2. по светоотражающей полосе, прикрепленной к полу (слежение за трас­сой осуществляется с помощью фотосчитывающих датчиков, реагирующих на изменение световых потоков и вырабатывающих управляющие сигналы);

3) по программе с использованием гироскопа.

В качестве накопителей можно использовать автоматизированные склады, обслуживаемые штабелерами и транспортными роботами, и межоперационные магазины-накопители (напольные и подвесные). Магазины-накопители приме­няют в условиях поточного производства для деталей типа тел вращения, а под­весные накопители — в основном для корпусных деталей и деталей сложной конфигурации.

Количество подъемно-транспортных средств для цеха (участка) опреде­ляют либо подробно с учетом грузопотоков, массы перемещаемых грузов, либо по данным базового производства.