1.3.2 Определение и характеристика матрицы узловых проводимостей

Матрица коэффициентов системы уравнений узловых напряжений Y квадратная (в силу способа ее получения) неособенная, симметрическая, n-ого порядка, для схем переменного тока имеет комплексные элементы или распадается на две вещественные матрицы Y = Y' - jY''. Для реальных схем электрических сетей матрица слабозаполненная. Из n² ее элементов только примерно 4n элементов являются ненулевыми (принимая, что число ветвей схемы m1,5n). При разработке алгоритмов и промышленных программ используют методы компактного хранения этой симметрической слабо заполненной матрицы, исключающие действия с нулевыми элементами. Это снижает требуемый объем памяти ЭВМ и повышает быстродействие программ, что остается актуальным и до настоящего времени, несмотря на большие ресурсы и быстродействие современных ЭВМ.

Получим матрицу узловых проводимостей для конкретной схемы электрической сети.

Рис. 5

(40)

(41)

Как видим, матрица узловых проводимостей Y_ ‑ квадратная, симметричная. Ее порядок равен числу узлов схемы (n+1). Ее побочные ‑ недиагональные элементы y_ij = y_ji . Каждый диагональный элемент матрицы узловых проводимостей представляет сумму побочных элементов строки (или столбца), взятую с противоположным знаком.

Матрица узловых проводимостей для схемы электрической сети, включающая балансирующий узел, обязательно вырожденная в силу способа ее получения, и это подтверждается простейшим анализом выражения (41) – сумма элементов строк или столбцов Y_yравна 0. Поэтому, когда в схеме назначается балансирующий узел, для которого не составляется узловое уравнение, (т.е. удаляется столбец и строка из матрицыY_y), то матрицаYобязательно оказывается невырожденной

При удалении строки, соответствующей балансирующему узлу, порядок матрицы Yпонижается на единицу. Для большинства строк матрицы имеет место

(42)

и только для узлов, имеющих связь с балансирующим, имеет место соотношение

,

то есть диагональный элемент оказывается больше суммы побочных элементов. Это обстоятельство имеет решающее значение для сходимости итерационных методов решения узловых уравнений. Здесь i,j– номера узлов, ограничивающих ветви с проводимостямиy_ij

Можно ветви и соответствующие их проводимости записать с индексами ветвей в массиве ветвей

Матрица узловых проводимостей содержит полную информацию о конфигурации и параметрах электрической сети и может быть составлена непосредственно по схеме сети, минуя процедуру перемножения матриц.

В общем случае для схемы переменного тока проводимости ветвей носят комплексный характер, и матрица Yимеет комплексные элементы.

Поэтому

(43)

Для схемы n-ого порядка в общем случае матрица узловых проводимостей получится:

Вопросы для самопроверки

1. На основе каких законов электротехники выводятся узловые уравнения установившихся режимов?

2. Что выражают левая и правая части уравнений узловых напряжений и система узловых уравнений в целом?

3. Какая связь между переменными и ?

4. Чем отличаются системы узловых уравнений, составленные относительно напряжений и ?

5. Как связаны переменные и ?

6. Как определяются проводимости ветвей схемы замещения электрической сети?

7. Как определяются элементы матрицы узловых проводимостей?

8. Каково соотношение между диагональными и побочными элементами матрицы Yy?

9. Как соотносятся знаки элементов матрицы ?

10. Сформулируйте основные свойства матрицы узловых проводимостей.

11. Задание: Составьте матрицу узловых проводимостей непосредственно по схеме сети, минуя процедуру умножения по (29), опираясь на представление о физической сущности элементов и свойствах матрицы. Предварительно составьте самостоятельно схему из 4-6 узлов с 1-3 контурами.