- •Московский государственный машиностроительный университет (мами)
- •Газовая динамика
- •Москва - 2015
- •Глава 1. Основные понятия газовой динамики и физические свойства жидкостей и газов …………………………………………………….
- •Глава 3. Уравнения газовой динамики элементарной струйки
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение количества движения (первое уравнение Эйлера)
- •3.3. Уравнение моментов количества движения (второе уравнение Эйлера)
- •3.4. Уравнение энергии
- •Механическая форма уравнения энергии
- •3.5. Параметры торможения
- •3.6. Примеры расчётов параметров движущегося газа
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •4.1. Уравнение обращения воздействий
- •4.2. Газодинамическая форма уравнения расхода
- •4.3. Уравнения количества движения в полных импульсах
- •4.4. Примеры расчёта газовых течений с помощью уравнений расхода и количества движения
- •Глава 5. Скачки уплотнения и ускорение газового потока
- •5.1. Плоская ударная волна и прямой скачок уплотнения
- •5.2. Основное кинематическое и основное динамическое соотношения для прямого скачка уплотнения
- •5.3. Косые скачки уплотнения
- •5.4. Обтекание внешнего тупого угла сверхзвуковым потоком (течение Прандтля - Майера)
3.6. Примеры расчётов параметров движущегося газа
Измерение полного и статического давления в газовом потоке
Для измерения статического давления в потоке жидкости, движущейся в канале, в стенке последнего в нужном сечении перпендикулярно к оси канала делается небольшое отверстие диаметром 0,8 – 1,0 мм, которое соединяется трубкой с манометром. Для измерения полного давления (давления торможения) применяется Г-образная трубка, в которой поток тормозится практически до нуля. Отборник полного давления, который называется «трубка Пито», также соединяется с манометром. Схема измерений полного и статического давления, а также температуры потока, показана на рис. 3.7.
Рис. 3.7. Схема измерений полного и статического давления в канале
Параметры торможения являются параметрами состояния заторможенного потока и связаны между собой уравнением состояния:
p* = ρ*R*T*
Сопоставляя это уравнение с обычным уравнением состояния в статических параметрах, получим следующую связь между газодинамическими функциями параметров торможения:
Поскольку = , измерения по схеме рис. 3.6 могут быть использованы для определения скоростей в точках замера при дозвуковом течении газа. Поскольку в расчётах используется плотность потока, схема измерения должна быть дополнены датчиком температуры.
Задача 3.1
При каком показании () ртутногоU – образного манометра, подсоединённого к трубке Пито, свободный поток воздуха движется при числе Маха 0,5? Атмосферное давление равно B0 = 760 мм рт. ст.
Решение
В свободном потоке воздуха атмосферное давление равно давлению торможения потока (p*= B0). По таблицам газодинамических функций (ГДФ) для показателя адиабаты k = 1,4 (воздух) и числа Маха M = 0,5 находим газодинамическую функцию
= 0,843 p = 640,7 мм рт.ст., откуда
Эта задача может быть решена без использования таблиц газодинамических функций по формуле (3.36):
p = = 640,7 мм рт.ст.
Задача 3.2
Определить полное давление и температуру торможения в критической точке ракеты, летящей на высоте 20000 метров (p = 41 мм рт. ст., t = - 56,5
Решение
Число Маха M = ; (где a – скорость звука)
p* = p·
a = 20,1= 296 м/с
M = = 3,28
p* = 41·133,3·303746,59 Па
T* = T·(1 + 3,282) = 216,5·(1 + 10,7584) = 2445,69
Глава 4. Одномерное движение газа
4.1. Уравнение обращения воздействий
Исходными уравнениями для вывода уравнения обращения воздействий являются уравнение неразрывности, уравнение состояния и уравнение Бернулли для элементарной струйки. Логарифмируя и дифференцируя уравнение неразрывности G = ρwF, получаем:
= + (4.1)
Дифференцируя уравнение состояния p = ρRT, после деления на ρ получаем:
= R(dT + T) (4.2)
Уравнение Бернулли в дифференциальной форме имеет вид:
= - wdw – dLтех - dLтр (4.3)
Из (4.1) и (4.2) получаем:
= RdT + RT()(4.4)
Сопоставление (4.4) с (4.3) после введения выражения для скорости звука a2 = kRT даёт следующее уравнение:
RdT + () + (w2 - )+dLтех + dLтр = 0 (4.5)
поскольку wdw - =(w2 - )
От члена RdT избавимся с помощью дифференциального уравнения энергии:
dQн = di + d=RT + wdw + (4.6)
(так как di =cpdT = dT )
Подставляем (4.6) в (4.5) и после несложных преобразований получаем уравнение обращения воздействий, связывающее изменение скорости потока с внешними воздействиями – геометрическим, расходным, механическим, тепловым и воздействием трения:
(M2 - 1) =-(4.7)
где в правой части уравнения указанные выше воздействия по порядку.
Уравнение обращения воздействий было выведено Л.А.Вулисом и может рассматриваться как условие обращения воздействий, поскольку устанавливает условия, при которых возможен переход через скорость звука, то есть через критическое значение скорости. Из уравнения обращения воздействий следует очень важный вывод: односторонним воздействием нельзя перевести скорость дозвукового потока через критическое значение, то есть в сверхзвуковую область – для этого нужно сменить знак воздействия.
Наиболее часто в технике мы встречаемся с геометрическим воздействием, которое имеет место в сопле Лаваля, представляющее собой внач але сужающийся, а затем, после критического сечения, расширяющийся канал. Если прочие воздействия отсутствуют, то уравнение для геометрического воздействия принимает вид:
= (4.8)
Уравнение (4.8) носит также название уравнение Гюгонио, которое было выведено независимо от уравнения (4.7) из уравнений неразрывности и Бернулли. Анализируя это уравнение, видим, что для ускорения дозвукового потока сопло должно сужающимся, так как при M dF
Для получения сверхзвукового потока после достижения скорости звука в критическом сечении сопло должно быть расширяющимся, тка как при M dF
Скорость потока и безразмерная площадь проходного сечения сопла Лаваля связаны однозначным соотношением, которое графически представлено на рис. 4.1.
Рис.4.1. Зависимость безразмерной площади сопла Лаваля от числа M
Давление, температура и плотность газа в идеальном термодинамическом процессе связаны уравнением состояния и, таким образом, в произвольном сечении сопла Лаваля имеется определённое значения числа Маха, которое зависит от полного давления в камере перед соплом. Соответственно, так как статическое давление в сечениях сопла определяется числом Маха, то давление на срезе сверхзвукового сопла зависит только от давления в камере перед соплом и от формы сопла. Расчёт течений в соплах и диффузорах представлен ниже в этой главе.
В каждом воздействий из других воздействий для перехода через критическую скорость (M = 1) нужно изменить знак воздействия. Например, в расходном сопле для ускорения потока на дозвуковом участке нужно подводить дополнительную массу жидкости, а на сверхзвуковом участке отводить её. В тепловом сопле подводом тепла к движущемуся газу можно увеличить его скорость только до критического значения, а для перехода через скорость звука нужно отводить тепло. Аналогично обстоит дело с механическим соплом. В дозвуковой области нужно подводить работу (компрессор), а в сверхзвуковой – отводить (турбина). Только трение является односторонним воздействием, поскольку оно всегда существует и его нельзя отвести. Работа сил трения всегда положительна, и переход через скорость звука воздействие трения невозможен.