- •Московский государственный машиностроительный университет (мами)
- •Газовая динамика
- •Москва - 2015
- •Глава 1. Основные понятия газовой динамики и физические свойства жидкостей и газов …………………………………………………….
- •Глава 3. Уравнения газовой динамики элементарной струйки
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение количества движения (первое уравнение Эйлера)
- •3.3. Уравнение моментов количества движения (второе уравнение Эйлера)
- •3.4. Уравнение энергии
- •Механическая форма уравнения энергии
- •3.5. Параметры торможения
- •3.6. Примеры расчётов параметров движущегося газа
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •4.1. Уравнение обращения воздействий
- •4.2. Газодинамическая форма уравнения расхода
- •4.3. Уравнения количества движения в полных импульсах
- •4.4. Примеры расчёта газовых течений с помощью уравнений расхода и количества движения
- •Глава 5. Скачки уплотнения и ускорение газового потока
- •5.1. Плоская ударная волна и прямой скачок уплотнения
- •5.2. Основное кинематическое и основное динамическое соотношения для прямого скачка уплотнения
- •5.3. Косые скачки уплотнения
- •5.4. Обтекание внешнего тупого угла сверхзвуковым потоком (течение Прандтля - Майера)
3.4. Уравнение энергии
Согласно первому закону термодинамики, который выражает закон сохранения энергии, тепло, подведённое к элементу жидкости (газа), идёт на совершение технической работы, работы сил трения и на изменение его внутренней, потенциальной и кинетической энергии. В дифференциальной форме уравнение энергии для единицы массы газа имеет следующий вид:
dq = dqн + dqтр = dLтех + dLтр + dU + gdz dd, (3.13)
где qн – внешнее (наружное) тепло, подведённое к газу, qтр - внутреннее тепло, подведённое к газу при действии сил трения; Lтех– техническая работа (компрессор, турбина и др.), Lтр – работа сил трения, U – внутренняя энергия единицы массы газа, gz – потенциальная энергия уровня, - потенциальная энергия давления единицы массы газа, - кинетическая энергия единицы массы газа.
Все указанные величины измеряются в .
После интегрирования (3.13) вдоль струйки тока получаем (qтр и Lтр равны и, соответственно, сокращаются) :
Qн – Lтех = g(z2 – z1) + U2 – U1 + -+ (3.14)
Введём в рассмотрение энтальпию газаi = cpT, гдеcp–теплоёмкость при постоянном давлении. Из курса термодинамики известно уравнение Майера:
cp – cv = R, (3.15)
где cv – теплоёмкость при постоянном объёме. Далее имеем
cv = сp – R
U = cvT = cpT – RT (3.16)
Используя уравнение состояния (1.1) , запишем уравнение (3.16) в следующем виде:
U = cpT - =i - (3.17)
Подставляя (3.17) в уравнение энергии (3.14), получаем уравнение энергии в форме энтальпии:
Qн – Lтех = g(z2 – z1) + i2 – i1 + (3.18)
Обычно при исследовании процессов в тепловых двигателях изменением потенциальной энергии уровня можно пренебречь. Тогда уравнение энтальпии принимает следующий вид:
Qн – Lтех = i2 – i1 + (3.19)
При отсутствии теплообмена с окружающей средой и технической работы, то есть в случае теплоизолированного течения газа, получаем уравнение энтальпии в следующем виде:
i2 + = i + (3.20)
откуда следует, что в случае полного торможения потока газа энтальпия достигает максимального значения и обозначается как энтальпия торможения i*, или полная энтальпия:
i* = i + (3.21)
Поскольку i* = cpT*, то температура T* называется температурой торможения.
Механическая форма уравнения энергии
Запишем уравнение энергии в дифференциальной форме и вычтем из него уравнение первого закона термодинамики:
dQ –dLтех = dU + gdz + d(pv) + d + dLтр
-
dQ = dU – pdv
-dLтех = gdz + dLтр (3.22)
[d(pv) – pdv = pdv + vdp – pdv = vdp = ]
Мы получили уравнение энергии в механической форме для элементарной струйки тока. Интегрируя вдоль элементарной струйки, получим уравнение в интегральном виде, которое носит название уравнения Бернулли:
-Lтех = ++g(z2 – z1) + Lтр (3.23)
В Главе второй интеграл Бернулли был нами получен из рассмотрения уравнений Эйлера. В гидравлике и газовой динамике применяется более простая форма уравнения Бернулли, когда техническая работа и работа сил трения равны нулю (Lтех = Lтр = 0). Если рассматривать горизонтальное течение жидкости без потерь, то уравнение (3.23) принимает вид:
+ = 0(3.24)
Если на участке 1 – 2 элементарной струйки плотность жидкости остаётся постоянной, то интеграл в уравнении (3.24) будет равен:
= .
В результате уравнение (3.24) приобретает вид уравнения для идеальной несжимаемой жидкости, полученное Бернулли в 1738 году:
gz1 + = gz2 + = const, (3.25)
где gz – напор высоты уровня, – потенциальная энергия уровня (пьезометрический напор), - скоростной напор. Размерность всех членов уравнения (3.25) –
Применение уравнения Бернулли для сжимаемой жидкости связано с вычислением интеграла , которое зависит от вида термодинамического процесса. Предоставляя студенту самостоятельно взять интегралы для изохорического, изобарического и изотермического процессов (что рассматривалось в курсе термодинамики), проведём его вычисление для адиабатического процесса, который имеет наибольшее значение в газовой динамике двигателей. Адиабатический процесс предполагает отсутствие теплообмена с внешней средой.При этом, если имеет место выделение тепла от работы сил трения, то энтропия процесса увеличивается, но сам процесс остаётся адиабатическим. Итак, считаем, что состояние газа изменяется по идеальной адиабате:
= const
Тогда ρ = ρ1()1/k
= =k-1|k-1] (3.26)
Подставляя (3.26) в (3.24), получаем:
–1] + = 0 (3.27)