- •Московский государственный машиностроительный университет (мами)
- •Газовая динамика
- •Москва - 2015
- •Глава 1. Основные понятия газовой динамики и физические свойства жидкостей и газов …………………………………………………….
- •Глава 3. Уравнения газовой динамики элементарной струйки
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение количества движения (первое уравнение Эйлера)
- •3.3. Уравнение моментов количества движения (второе уравнение Эйлера)
- •3.4. Уравнение энергии
- •Механическая форма уравнения энергии
- •3.5. Параметры торможения
- •3.6. Примеры расчётов параметров движущегося газа
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •4.1. Уравнение обращения воздействий
- •4.2. Газодинамическая форма уравнения расхода
- •4.3. Уравнения количества движения в полных импульсах
- •4.4. Примеры расчёта газовых течений с помощью уравнений расхода и количества движения
- •Глава 5. Скачки уплотнения и ускорение газового потока
- •5.1. Плоская ударная волна и прямой скачок уплотнения
- •5.2. Основное кинематическое и основное динамическое соотношения для прямого скачка уплотнения
- •5.3. Косые скачки уплотнения
- •5.4. Обтекание внешнего тупого угла сверхзвуковым потоком (течение Прандтля - Майера)
3.6. Примеры расчётов параметров движущегося газа
Измерение полного и статического давления в газовом потоке
Для измерения статического давления в потоке жидкости, движущейся в канале, в стенке последнего в нужном сечении перпендикулярно к оси канала делается небольшое отверстие диаметром 0,8 – 1,0 мм, которое соединяется трубкой с манометром. Для измерения полного давления (давления торможения) применяется Г-образная трубка, в которой поток тормозится практически до нуля. Отборник полного давления, который называется «трубка Пито», также соединяется с манометром. Схема измерений полного и статического давления, а также температуры потока, показана на рис. 3.7.

Рис. 3.7. Схема измерений полного и статического давления в канале
Параметры торможения являются параметрами состояния заторможенного потока и связаны между собой уравнением состояния:
p* = ρ*R*T*
Сопоставляя это уравнение с обычным уравнением состояния в статических параметрах, получим следующую связь между газодинамическими функциями параметров торможения:

Поскольку
=
,
измерения по схеме рис. 3.6 могут быть
использованы для определения скоростей
в точках замера при дозвуковом течении
газа. Поскольку в расчётах используется
плотность потока, схема измерения должна
быть дополнены датчиком температуры.
Задача 3.1
При
каком показании (
)
ртутногоU
– образного манометра, подсоединённого
к трубке Пито, свободный поток воздуха
движется при числе Маха 0,5? Атмосферное
давление равно B0
= 760 мм рт. ст.
Решение
В
свободном потоке воздуха атмосферное
давление равно давлению торможения
потока (p*=
B0).
По таблицам газодинамических функций
(ГДФ) для показателя адиабаты k
= 1,4 (воздух) и числа Маха M
= 0,5 находим газодинамическую функцию

=
0,843
p
= 640,7 мм рт.ст., откуда

Эта задача может быть решена без использования таблиц газодинамических функций по формуле (3.36):
p
=
= 640,7 мм рт.ст.
Задача 3.2
Определить
полное давление и температуру торможения
в критической точке ракеты, летящей на
высоте 20000 метров (p
= 41 мм рт. ст., t
= - 56,5
Решение
Число
Маха M
=
;
(где a
– скорость звука)
p*
= p·

a
= 20,1
= 296 м/с
M
=
= 3,28
p*
= 41·133,3·
303746,59
Па
T*
= T·(1
+ 3,282)
= 216,5·(1 + 10,7584) = 2445,69
Глава 4. Одномерное движение газа
4.1. Уравнение обращения воздействий
Исходными уравнениями для вывода уравнения обращения воздействий являются уравнение неразрывности, уравнение состояния и уравнение Бернулли для элементарной струйки. Логарифмируя и дифференцируя уравнение неразрывности G = ρwF, получаем:
=
+
(4.1)
Дифференцируя уравнение состояния p = ρRT, после деления на ρ получаем:
=
R(dT + T
)
(4.2)
Уравнение Бернулли в дифференциальной форме имеет вид:
=
- wdw
– dLтех
- dLтр
(4.3)
Из (4.1) и (4.2) получаем:
=
RdT
+ RT(
)(4.4)
Сопоставление (4.4) с (4.3) после введения выражения для скорости звука a2 = kRT даёт следующее уравнение:
RdT
+
(
)
+ (w2
-
)
+dLтех
+ dLтр
= 0
(4.5)
поскольку
wdw
-

=
(w2
-
)
От члена RdT избавимся с помощью дифференциального уравнения энергии:
dQн
= di + d
=
RT
+ wdw +
(4.6)
(так
как di
=cpdT
=
dT
)
Подставляем (4.6) в (4.5) и после несложных преобразований получаем уравнение обращения воздействий, связывающее изменение скорости потока с внешними воздействиями – геометрическим, расходным, механическим, тепловым и воздействием трения:
(M2
- 1)
=
-
(4.7)
где в правой части уравнения указанные выше воздействия по порядку.
Уравнение обращения воздействий было выведено Л.А.Вулисом и может рассматриваться как условие обращения воздействий, поскольку устанавливает условия, при которых возможен переход через скорость звука, то есть через критическое значение скорости. Из уравнения обращения воздействий следует очень важный вывод: односторонним воздействием нельзя перевести скорость дозвукового потока через критическое значение, то есть в сверхзвуковую область – для этого нужно сменить знак воздействия.
Наиболее часто в технике мы встречаемся с геометрическим воздействием, которое имеет место в сопле Лаваля, представляющее собой внач але сужающийся, а затем, после критического сечения, расширяющийся канал. Если прочие воздействия отсутствуют, то уравнение для геометрического воздействия принимает вид:
=
(4.8)
Уравнение
(4.8) носит также название уравнение
Гюгонио,
которое
было выведено
независимо
от уравнения (4.7) из уравнений неразрывности
и Бернулли. Анализируя это уравнение,
видим, что для ускорения дозвукового
потока сопло должно
сужающимся,
так как при M
dF
Для
получения сверхзвукового потока после
достижения скорости звука
в
критическом сечении сопло должно быть
расширяющимся, тка как при
M
dF
Скорость
потока и безразмерная площадь проходного
сечения сопла Лаваля
связаны
однозначным
соотношением, которое графически
представлено на рис. 4.1.

Рис.4.1. Зависимость безразмерной площади сопла Лаваля от числа M
Давление, температура и плотность газа в идеальном термодинамическом процессе связаны уравнением состояния и, таким образом, в произвольном сечении сопла Лаваля имеется определённое значения числа Маха, которое зависит от полного давления в камере перед соплом. Соответственно, так как статическое давление в сечениях сопла определяется числом Маха, то давление на срезе сверхзвукового сопла зависит только от давления в камере перед соплом и от формы сопла. Расчёт течений в соплах и диффузорах представлен ниже в этой главе.
В каждом воздействий из других воздействий для перехода через критическую скорость (M = 1) нужно изменить знак воздействия. Например, в расходном сопле для ускорения потока на дозвуковом участке нужно подводить дополнительную массу жидкости, а на сверхзвуковом участке отводить её. В тепловом сопле подводом тепла к движущемуся газу можно увеличить его скорость только до критического значения, а для перехода через скорость звука нужно отводить тепло. Аналогично обстоит дело с механическим соплом. В дозвуковой области нужно подводить работу (компрессор), а в сверхзвуковой – отводить (турбина). Только трение является односторонним воздействием, поскольку оно всегда существует и его нельзя отвести. Работа сил трения всегда положительна, и переход через скорость звука воздействие трения невозможен.
