- •3. Характеристики и модели типовых динамических звеньев линейных систем управления
- •3.1 Классификация звеньев
- •Значения коэффициентов уравнения (3.1) типовых звеньев
- •3.2. Безынерционное звено
- •3.3. Инерционное звено первого порядка
- •3.4. Инерционные звенья второго порядка
- •Передаточная функция колебательного звена
- •Афх колебательного звена (рис. 3.8,е) описывается функцией
- •3.5. Интегрирующие звенья
- •3.6. Дифференцирующие звенья
- •3.7. Звено запаздывания
- •Контрольные задания и вопросы
Контрольные задания и вопросы
1. Как будет изменяться выходной сигнал y(t) безынерционного звена, если на его вход подать линейное воздействие? Нарисуйте график y(t).
2. Как влияет безынерционное звено на амплитуду и фазу синусоидального входного сигнала?
3. Напишите передаточную функцию инерционного звена первого порядка.
4. Как проходят через инерционное звено первого порядка гармонические сигналы низкой и высокой частот?
5. Выведите передаточные функции четырёхполюсников, изображённых на рис. 3.5, а и б.
6. При каком соотношении между постоянными времени Т1 и Т2 инерционное звено второго порядка имеет апериодический переходный процесс и при каком – колебательный?
7. Выведите передаточную функцию четырёхполюсника, изображённого на рис. 3.10,а.
8. Назовите характерные свойства, присущие всем инерционным статическим звеньям в установившемся режиме и при гармонических воздействиях.
9. Напишите передаточную функцию идеального интегратора.
10. В чём сходство и в чём отличие частотных свойств у интегрирующих и инерционных статических звеньев?
11. Напишите передаточную функцию идеального дифференциатора.
12. Объясните, почему тахогенератор в одном случае (см. рис. 3.2,е) является безынерционным (пропорциональным) звеном, а в другом (см. рис. 3.16,в) – идеальным дифференцирующим.
13. Почему дифференцирующие звенья плохо пропускают медленно меняющиеся входные сигналы?
14. Напишите передаточную функцию звена запаздывания.
15. В чём сходство и в чём отличие частотных свойств у звена запаздывания и инерционных статических звеньев?