Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kirichenko_Elektrichestvo_i_Magnetizm

.pdf
Скачиваний:
908
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
15.55 Mб
Скачать

17.4.5. Интеграл Фурье

Обобщение разложения Фурье на случай непериодических функ­ ций, определённых на бесконечном временном интервале, производится следующим образом. Пусть вначале функция имеет большой период Т, который впоследствии будет устремлён к бесконечности: Т —>оо . Обо­ значим основную частоту как Асо =2л/Т. Тогда Т =2л/Аса. Обозна­

чим также сок = кАсо. Подставим эти выражения в формулу (17.4.3) дня коэффициентов ряда Фурье:

 

 

д

Т/2

 

 

Д 0 = £ Ске 1Щ‘ ,

Ск = ^

f f { t ) e l^ d t.

(17.4.9)

 

*=-oc

 

-Г /2

 

Введём

вместо коэффициентов

С* коэффициенты ак по

формуле

Асо

 

 

 

 

Си =—- а к, так что

 

 

 

к 2л

к

 

 

 

 

Г/2

 

 

 

 

ак ~ J

m e - ^ d t .

 

-Г /2

Переходя к пределу Т —>со, мы можем рассматривать уже не дискрет­ ный набор чисел {сок =2як/Т, к =0,±1,±2,...}, а непрерывную пере­ менную о и, следовательно, функцию

 

+оо

 

 

а((а) = J f ( t ) e iMdt,

(17.4.10)

 

—со

 

При этом из (17.4.9) следует

 

/ (/ ). £

=> /(,)=

 

к——со

—со

 

Это соотношение совместно с (17.4.10) даёт разложение произ­ вольной интегрируемой функции в интеграл Фурье:

+00

 

,

+СО

ДО = J

а(со)еш

а(со) = f f { t y * * d t . (17.4.11)

J

 

1

—00

 

 

—со

Функция а(со) называется фурье-спектром функцииfit).

Заметим, что фурье-спектр действительных функций удовлетворя­

ет соотношению

 

 

 

 

а (со ) =а{ -со),

(17.4.12)

341

аналогичному соотношению (17.4.4) для коэффициентов ряда Фурье периодических функций.

17.4.6. П рим ер сп ек т р а л ь н ого р а зл о ж ен и я

Получим разложение Фурье для функции, принимающей постоян­ ное значение /0 на отрезке -г/ 2 < t< г/2, а всюду вне этого отрезка

обращающейся в нуль (рис. 17.4.3).

Функция непериодическая, и она разлагается в интеграл Фурье. , At)

л

-г/2 0

г/2 t

Рис. 17.4.3. Функция, описывающая импульс длительностью т. Площадь, ограничиваемая кривой, равнаJoг

Аналитически функция задаётся следующими соотношениями:

 

О, t< —r/2,

 

=- f 0, -T/2<t<v/2,

(17.4.13)

О, t >т/2.

 

Фурье-спектр этой функции определяется по формуле (17.4.11):

со

tj2

 

a(ai)= j

f(t)e~ iO}tdt =f 0 J

e~Mdt =

 

-r/2

(17.4.14)

г'йЛ

'

юг/2

Далее можно представить функцию (17.4.13) в виде интеграла Фурье:

/(0=

[ е ш а (а > )^ =^ J ё

03

 

*

/гг я

 

 

-ос

 

/о 7

^ш (юг/2)

 

 

cosco t----------- -dco.

 

71 1

 

 

В последнем преобразовании мы учли, что еш

=cos a t +i sin at, а так­

же то, что функция sin a t

— нечётная и даёт нулевой вклад в интеграл

в симметричных пределах.

 

 

342

17.4.7. S-функция

Рассмотрим функцию, задаваемую соотношениями (17.4.13) (рис. 17.4.3). Зафиксируем площадь под кривой, положив

/ о т ­ будем теперь неограниченно уменьшать длительность импульса: т —>О

(рис. 17.4.4). В результате получаем последовательность функций {/„(£)}, носитель1 которых неограниченно сжимается, но площадь, ог­

раничиваемая их графиками, всё время одинакова и равна единице. Предел этой последовательности есть импульсная функция

 

 

 

/со ( 0 = ^ ( 0 ,

t = 0, но график

отличная от нуля фактически в единственной точке

которой ограничивает конечную (единичную) площадь:

 

 

 

+00

(17.4.15)

 

 

 

\ 8 (t)dt =1.

 

 

 

ж о

 

Рис. 17.4.4.

Последовательность

я о

функций,

графики

которых

- /з(0

ограничивают

одинаковую

площадь

(равную

единице),

------

но отличных

от нуля на всё

более и более'коротком отрезке

-----

 

Сформулируем основное свойство ^-функции. Для этого рассмот­

рим интеграл

+00

J 'АЧУЩ-ЦЩ,

-со

где g(t) — произвольная непрерывная функция. По определению «S-функции область интегрирования бесконечно узкая (что можно ус­

1 Носитель функции — это та часть области определения, где данная функция отлична от нуля: supp/(i) = {t \f( t ) ф 0}. Черта над фигурными скобками озна­ чает замыкание множества. В примере, показанном на рис. 17.4.3, носитель есть отрезок [-г/2, г/2].

343

+J0 0
g W S it-t^ d ti =g (t) S it- ц Щ
. 'т-00

ловно записать как Цe [ t —s , t +s], е -> 0), и в этой области можно по­ ложить g(ty) = g(t). Следовательно, получаем

+0 0

J = g(t), (17.4.16)

. —00

где учтено равенство (17.4.15).

Найдём фурье-спектр ^-функции. Согласно (17.4.14) фурье-спегар

ступенчатой функции (рис. 17.4.3) имеет вид

 

sinf сит/2)

(17.4.17)

Ф ) =Лт-

У ^

Полагая здесь f 0r =1 и устремляя

длительность

импульса к нулю:

т—>0, получим для всех конечных частот

 

e(®) =1,

(17.4.18)

что и определяет искомый спектр. В соответствии с этим ^-функция может быть представлена в виде интеграла

S(t) = j е ш ~

(17.4.19)

-С О

Соотношения (17.4.11) показывают, что любая функцияf[t) может быть записана в ввде двойного интеграла, объединяющего прямое и обратное преобразования Фурье:

+ 0 0

j +О0

+ 0 0 ,

+0 0

до = j

~ J

= \ ~ \

—оо

—оо

—со

—со

Используя представление о^-функции, нетрудно увидеть, что это ра­ венство есть тождество. Действительно, выполнив сначала интегриро­ вание по переменной со, получим

+ 0 0 J

+ 0 0

+0 0

 

J

f ( h )dtl = J S i t - t J f W t , = fit).

—00 .

. —00

—00

«^функция — это представитель класса обобщённых функций. С ней непосредственно связана единичная (или ступенчатая) функция

ГО при t < О,

(17А20>

0(0= [1 при ,t> 0.’ ■

График 0-функции показан на рис. 17.4.5.

344

Найдём производную единичной функции. Прежде всего, .из (17.4.20) видно, что 6'{i) =0 всюду при К О и при t >0. Иначе говоря,

в'({) ф 0 только в точке t = 0.

 

 

, т

Рис. 17.4.5. График единичной

1

 

(ступенчатой) функции

 

 

 

0

t

Найдём интеграл J 9'{tx)dtx, где

а > 0.

На основании формулы

—а

 

 

Ньютона—Лейбница имеем t

\e\ tx)dtx= 0{t)-9{ -d) =e{t),

-а

где учтено, что 9 (-а ) =0 при а > 0. Отсюда видно, что

г

, fo ПРИt<0,

Г в {t^dty = \

“а

[1 при t > 0.

Следовательно, по своим свойствам 6'(t) совпадает с «^-функцией:

т- т

17.4.8, Соотношение неопределённостей

Рассмотрим функцию (17.4.13) (рис. 17.4.3). График её фурьеспектра а(а>) даётся формулой (17.4.17) и показан на рис. 17.4.6. Оценим ширину фурье-спектра.

 

 

М /

<а(со)

 

 

 

 

 

Рис. 17.4.6. Фурье-спектр

 

 

 

функции,

описывающей

-2ж/т /

\ 2я/т

 

импульс длительностью 2 г

 

\ / /~\6>7г/т

 

х л

у

 

\/4л/т

а

 

 

0

 

 

 

 

Поскольку согласно (17.4.12) отрицательные частоты не дают но­ вых компонент спектра, то достаточно учесть характерные масштабы

345

области локализации фурье-спектра при а>> 0, т.е. взять полуширину главного лепестка:

Асо~2я/т.

Поскольку длительность импульса At = т, то приходим к соотношению Асо At ~ 2к.

Полученное соотношение носит название соот нош ения неопределённост ей и имеет общий характер. Его смысл в том, что произведение длительности процесса на ширину соответствующего фурье-спектра есть величина порядка 2я.

17.5. Вынужденные колебания под действием негармонической внешней силы (спектральный подход)

17.5.1.Представление отклика на сложный сигнал в виде суммы откликов на простые сигналы

При исследовании отклика линейных систем на внешнее воздейст­

вие £(t) нужно решать уравнения вида

 

 

 

;A (q) =£(t),

 

(17.5.1)

гДе А — линейный оператор, т.е. некоторый алгоритм,

по которому

функции q(t) ставится в соответствие другая функция:

q(t) —» F(t).

Например, исследование вынужденных колебаний в L O -контуре под

действием внешней ЭДС £(t)

сводится к решению дифференциального

уравнения

 

 

 

 

 

l +R ^ l +^

=£(t).

(17.5.2)

dt2

dt

С

Х}

 

Это уравнение записывается в виде (17.5.1), если ввести оператор

~

, d 2

 

n d

1

 

A —L——+R—ч— .

 

 

dt

dt

С

 

 

Линейность оператора А означает, что для любых функций qx(f) и

q2(t) (из области его определения) и любых констант С\ и С2 (в общем

случае комплексных) выполняется тождество

 

^ (q ® +c 2fc) =q i ( ftj+ c 2i ( ?2) ; .

(17.5.3)

В ряде задач относительно просто найти отклик системы на внеш­ нее гарм оническое воздействие:

346

£(1) =£йе ш .

(17.5.4)

Тогда вследствие линейности уравнения (17.5.1) можно найти отклик и на воздействие, представимое в виде суммы

S(t) =f,£ k, £к =£ш е ^ :

(17.5.5)

4=1

Действительно, находя решения уравнений

A{qk) =£k(t)

и образуя сумму

П

к=1

мы получим решение исходного уравнения (17.5.1): отклик на суммар­ ное воздействие £(t) равен сумме откликов qk {t) на элементарные воз­ действия £к (().

В соответствии с теоремой Фурье произвольная интегрируемая функция может быть разложена в ряд Фурье:

f( t ) = 2

Ске ^ \

Ск =± jf( t ) e * * d t , сок = ^ ~

(17.5.6а)

Ь = -со

 

q

 

 

или интеграл Фурье:

 

,

.+оо

 

 

-ИХ)

 

/(0=

f

а(а))=

f

(17.5.66)

 

J

J

 

 

-00

 

—00

 

в которых функция представлена в виде суперпозиции гармонических функций. Это позволяет использовать результаты, описывающие отклик на гармоническое внешнее воздействие.

17.5.2. Ф ун к ц и я от кл ика

Рассмотрим процессы в LC1f-контуре, описываемые уравнением

(17.5.2). Переходя от заряда q(t) на конденсаторе к

напряжению

V(t) =q(t)/C, получим

 

 

V

+2rV +a$V = 6$£(t).

(17.5.7)

В соответствии с теоремой Фурье положим

 

^ - £(() =jd £ = ] £„еш ^

(17.5.8)

 

—оо

••

и рассмотрим отклик на элементарный гармонический сигнал:

347

d£ =£a>e itat— .

(17.5.9)

 

2

л

Поскольку в случае вынуждающей силы, зависящей от времени по

гармоническому закону ~ еш ,

отклик зависит от времени по тому же

закону, то, полагая

 

 

V=\dV, dV =V0)ei6X— ,

J

 

2л

получаем равенство

 

 

(-со 2 +2iy<a+col)dV = a)l£ae imt — .

v

Вводя функцию отклика:

2

 

 

 

Л(а>) =—---- ^

(17.5.10)

 

й)0 - с о +2iyco

получим

d v =Л(а)£те ш — .

®2л-

Таким образом, получаем отклик на произвольное воздействие:

Ю

7

ОС

J

 

У(0 = J

 

ft/

^ - J Гаеш

(17.

 

2л ~ J ®

 

Соотношение

Га =Ца>)£а

(17.5.12)

 

 

 

задаёт связь между фурье-компонентамн сигнала £т и отклика Voy

 

Рассмотрим частный случай импульсного источника

 

 

£(t) =A8{i).

 

(17.5.13)

 

Поскольку для такого источника

оо

£а = \ £{t)e-iMdt = A,

-со

то Vm = АЛ(си). Соответственно отклик системы даётся выражением

V(t) =A ] Л((о)еш — .

-оо

 

Таким образом,функция А(а>) есть фурье-спектр

отклика на им­

пульсный сигнал. Заметим,что эта функция совпадает

с частотной ха­

рактеристикой контура, введённой в (17.2.6).

 

348

В частном случае ЙС-контура (т.е. при L =0)

функция отклика

принимает вид

 

 

 

*(*>) =

1

,

(17.5.14)

 

1 + icoRC

1 +icoT

 

где т - RC постоянная времени, определяющая характерное время релаксации колебаний в ЛС-контуре. Для этого случая, вьпголнив ин­ тегрирование по частотам, можно найти в явном виде отклик на им­ пульсное воздействие:

V(t) =A \ — ^— еш — =-е~ Ч Т.

(17.5.15)

1 -vicov

2л г

 

—оо

 

 

Для времён г < 0 следует полагать V(t) =0.

 

Результат (17.5.15) можно получить, непосредственно решая урав­

нение (17.5.7) с источником (17.5.13) при условии Ь =0.

Действитель­

но, при этом условии уравнение LV+RV+V/C=£(t)/C имеет вид

V +-V =-A S(t).

(17.5.16)

тт

Для времён

/>0 вместо (17.5.16) получаем более простое уравнение:

V + V/t =0,

решение которого есть V = V0ехр(-г/г). Коэффициент V0

можно найти следующим образом. Проинтегрируем почленно уравне­ ние (17.5.16) по времени на отрезке [—£, е]. Поскольку V(—s) =0, то

 

1

£

1

 

V(+s) + -

[ V(t)dt =—А.

Полагая е

т-Jе

т

0 и учитывая, что в этом пределе входящий сюда интеграл

обращается в нуль, a V(+s) V0, находим:

V0 =А/г.

Если в контуре присутствует также индуктивность, то аналогич­ ным приёмом можно показать, что при импульсном воздействии

Аа>1

^ .

(17.5.17)

V(t) =Vme-y^ m \ 4 o jl-Y 2t\, Vm = ~r - A

Г г

2

 

-\Н “ Г

17.6. Модулированные колебания

Пусть имеется некоторый сигнал, который мы запишем в виде x(t) =A (t)cosp(t).

Это общий вид сигнала. Положим

<p(t) -a>0t +y/{t).

Здесь функции A(t) и y/(t) имеют смысл амплитуды и сдвига фазы.

Если эти функции меняются медленно за характерные времена г ~2тг/со0, задаваемые основной частотой coq, то колебания называются

модулированными. Медленность изменения означает, что за времена, на которых существенно изменяются A(t) и y/(t), функция x(t) совершит

большое число колебаний с почш постоянными амплитудой и частотой. Выделяют три характерных типа модуляции: амплитудную, час­

тотную и фазовую.

17.6.1. А м плит удная м одул яц и я

Сигнал называется амтитудно-модулированным, если он задаётся функциейвида

x(t) =A (t)cosco0t,

где амплитуда A(t) является медленно меняющейся функцией времени

(по сравнению с cos a>0t).

Пусть периодический сигнал cos ®0f модулирован так, что ампли­ туда модуляции меняется по гармоническому закону:

A(t) =Aq(l +т cosi it ) .

Используется следующая терминология: coq— несущая частота, Q — частота модуляции, т — глубина модуляции.

Обычно предполагается, что т «: 1.

Пример амшшгудно-модулйрованного сигнала показан на рис. 17.6.1.

Рис. 17.6.1. Амплитудно-модулированный сигнал. Штриховой линией показана

амплитуда модуляции

!

350

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]