17.4.5. Интеграл Фурье
Обобщение разложения Фурье на случай непериодических функ ций, определённых на бесконечном временном интервале, производится следующим образом. Пусть вначале функция имеет большой период Т, который впоследствии будет устремлён к бесконечности: Т —>оо . Обо значим основную частоту как Асо =2л/Т. Тогда Т =2л/Аса. Обозна
чим также сок = кАсо. Подставим эти выражения в формулу (17.4.3) дня коэффициентов ряда Фурье:
|
|
д |
Т/2 |
|
|
Д 0 = £ Ске 1Щ‘ , |
Ск = ^ |
f f { t ) e l^ d t. |
(17.4.9) |
|
*=-oc |
|
-Г /2 |
|
Введём |
вместо коэффициентов |
С* коэффициенты ак по |
формуле |
Асо |
|
|
|
|
Си =—- а к, так что |
|
|
|
к 2л |
к |
|
|
|
|
Г/2 |
|
|
|
|
ак ~ J |
m e - ^ d t . |
|
-Г /2
Переходя к пределу Т —>со, мы можем рассматривать уже не дискрет ный набор чисел {сок =2як/Т, к =0,±1,±2,...}, а непрерывную пере менную о и, следовательно, функцию
|
+оо |
|
|
а((а) = J f ( t ) e iMdt, |
(17.4.10) |
|
—со |
|
При этом из (17.4.9) следует |
|
/ (/ ). £ |
=> /(,)= |
|
к——со |
—со |
|
Это соотношение совместно с (17.4.10) даёт разложение произ вольной интегрируемой функции в интеграл Фурье:
+00 |
|
, |
+СО |
ДО = J |
а(со)еш |
а(со) = f f { t y * * d t . (17.4.11) |
J |
|
2л |
1 |
—00 |
|
|
—со |
Функция а(со) называется фурье-спектром функцииfit). |
Заметим, что фурье-спектр действительных функций удовлетворя |
ет соотношению |
|
|
|
|
а (со ) =а{ -со), |
(17.4.12) |
аналогичному соотношению (17.4.4) для коэффициентов ряда Фурье периодических функций.
17.4.6. П рим ер сп ек т р а л ь н ого р а зл о ж ен и я
Получим разложение Фурье для функции, принимающей постоян ное значение /0 на отрезке -г/ 2 < t< г/2, а всюду вне этого отрезка
обращающейся в нуль (рис. 17.4.3).
Функция непериодическая, и она разлагается в интеграл Фурье. , At)
Рис. 17.4.3. Функция, описывающая импульс длительностью т. Площадь, ограничиваемая кривой, равнаJoг
Аналитически функция задаётся следующими соотношениями: |
|
О, t< —r/2, |
|
=- f 0, -T/2<t<v/2, |
(17.4.13) |
О, t >т/2. |
|
Фурье-спектр этой функции определяется по формуле (17.4.11):
со |
tj2 |
|
a(ai)= j |
f(t)e~ iO}tdt =f 0 J |
e~Mdt = |
|
-r/2 |
(17.4.14) |
г'йЛ |
' |
юг/2 |
Далее можно представить функцию (17.4.13) в виде интеграла Фурье:
/(0= |
[ е ш а (а > )^ =^ J ё |
03 |
|
* |
/гг я |
|
|
-ос |
|
/о 7 |
^ш (юг/2) |
|
|
cosco t----------- -dco• . |
|
71 1 |
|
(О |
|
В последнем преобразовании мы учли, что еш |
=cos a t +i sin at, а так |
же то, что функция sin a t |
— нечётная и даёт нулевой вклад в интеграл |
в симметричных пределах. |
|
|
17.4.7. S-функция
Рассмотрим функцию, задаваемую соотношениями (17.4.13) (рис. 17.4.3). Зафиксируем площадь под кривой, положив
/ о т будем теперь неограниченно уменьшать длительность импульса: т —>О
(рис. 17.4.4). В результате получаем последовательность функций {/„(£)}, носитель1 которых неограниченно сжимается, но площадь, ог
раничиваемая их графиками, всё время одинакова и равна единице. Предел этой последовательности есть импульсная функция
|
|
|
/со ( 0 = ^ ( 0 , |
t = 0, но график |
отличная от нуля фактически в единственной точке |
которой ограничивает конечную (единичную) площадь: |
|
|
|
+00 |
(17.4.15) |
|
|
|
\ 8 (t)dt =1. |
|
|
|
ж о |
|
Рис. 17.4.4. |
Последовательность |
я о |
функций, |
графики |
которых |
- /з(0 |
ограничивают |
одинаковую |
площадь |
(равную |
единице), |
------ № |
но отличных |
от нуля на всё |
более и более'коротком отрезке |
-----№ |
|
Сформулируем основное свойство ^-функции. Для этого рассмот
рим интеграл
+00
J 'АЧУЩ-ЦЩ,
-со
где g(t) — произвольная непрерывная функция. По определению «S-функции область интегрирования бесконечно узкая (что можно ус
1 Носитель функции — это та часть области определения, где данная функция отлична от нуля: supp/(i) = {t \f( t ) ф 0}. Черта над фигурными скобками озна чает замыкание множества. В примере, показанном на рис. 17.4.3, носитель есть отрезок [-г/2, г/2].
+J0 0
g W S it-t^ d ti =g (t) S it- ц Щ
. 'т-00
ловно записать как Цe [ t —s , t +s], е -> 0), и в этой области можно по ложить g(ty) = g(t). Следовательно, получаем
+0 0
J = g(t), (17.4.16)
. —00
где учтено равенство (17.4.15).
Найдём фурье-спектр ^-функции. Согласно (17.4.14) фурье-спегар
ступенчатой функции (рис. 17.4.3) имеет вид |
|
sinf сит/2) |
(17.4.17) |
Ф ) =Лт- |
У ^ |
Полагая здесь f 0r =1 и устремляя |
длительность |
импульса к нулю: |
т—>0, получим для всех конечных частот |
|
e(®) =1, |
(17.4.18) |
что и определяет искомый спектр. В соответствии с этим ^-функция может быть представлена в виде интеграла
-С О
Соотношения (17.4.11) показывают, что любая функцияf[t) может быть записана в ввде двойного интеграла, объединяющего прямое и обратное преобразования Фурье:
+ 0 0 |
j +О0 |
+ 0 0 , |
+0 0 |
до = j |
~ J |
= \ ~ \ |
—оо |
—оо |
—со |
—со |
Используя представление о^-функции, нетрудно увидеть, что это ра венство есть тождество. Действительно, выполнив сначала интегриро вание по переменной со, получим
+ 0 0 J |
+ 0 0 |
+0 0 |
|
J |
f ( h )dtl = J S i t - t J f W t , = fit). |
—00 . |
. —00 |
—00 |
«^функция — это представитель класса обобщённых функций. С ней непосредственно связана единичная (или ступенчатая) функция
ГО при t < О, |
(17А20> |
0(0= [1 при ,t> 0.’ ■ |
График 0-функции показан на рис. 17.4.5.
Найдём производную единичной функции. Прежде всего, .из (17.4.20) видно, что 6'{i) =0 всюду при К О и при t >0. Иначе говоря,
в'({) ф 0 только в точке t = 0.
|
|
, т |
Рис. 17.4.5. График единичной |
1 |
|
(ступенчатой) функции |
|
|
|
0 |
t |
Найдём интеграл J 9'{tx)dtx, где |
а > 0. |
На основании формулы |
—а |
|
|
Ньютона—Лейбница имеем t
\e\ tx)dtx= 0{t)-9{ -d) =e{t),
-а
где учтено, что 9 (-а ) =0 при а > 0. Отсюда видно, что
г |
, fo ПРИt<0, |
Г в {t^dty = \ |
“а |
[1 при t > 0. |
Следовательно, по своим свойствам 6'(t) совпадает с «^-функцией:
т- т
17.4.8, Соотношение неопределённостей
Рассмотрим функцию (17.4.13) (рис. 17.4.3). График её фурьеспектра а(а>) даётся формулой (17.4.17) и показан на рис. 17.4.6. Оценим ширину фурье-спектра.
|
|
М / |
<а(со) |
|
|
|
|
|
Рис. 17.4.6. Фурье-спектр |
|
|
|
функции, |
описывающей |
-2ж/т / |
\ 2я/т |
|
импульс длительностью 2 г |
|
\ / /~\6>7г/т |
|
х л |
у |
|
\/4л/т |
а |
|
|
0 |
|
|
|
|
Поскольку согласно (17.4.12) отрицательные частоты не дают но вых компонент спектра, то достаточно учесть характерные масштабы
области локализации фурье-спектра при а>> 0, т.е. взять полуширину главного лепестка:
Асо~2я/т.
Поскольку длительность импульса At = т, то приходим к соотношению Асо ■At ~ 2к.
Полученное соотношение носит название соот нош ения неопределённост ей и имеет общий характер. Его смысл в том, что произведение длительности процесса на ширину соответствующего фурье-спектра есть величина порядка 2я.
17.5. Вынужденные колебания под действием негармонической внешней силы (спектральный подход)
17.5.1.Представление отклика на сложный сигнал в виде суммы откликов на простые сигналы
При исследовании отклика линейных систем на внешнее воздейст
вие £(t) нужно решать уравнения вида |
|
|
|
;A (q) =£(t), |
|
(17.5.1) |
гДе А — линейный оператор, т.е. некоторый алгоритм, |
по которому |
функции q(t) ставится в соответствие другая функция: |
q(t) —» F(t). |
Например, исследование вынужденных колебаний в L O -контуре под |
действием внешней ЭДС £(t) |
сводится к решению дифференциального |
уравнения |
|
|
|
|
|
L£ |
l +R ^ l +^ |
=£(t). |
(17.5.2) |
dt2 |
dt |
С |
Х} |
|
Это уравнение записывается в виде (17.5.1), если ввести оператор |
~ |
, d 2 |
|
n d |
1 |
|
A —L——+R—ч— . |
|
|
dt |
dt |
С |
|
|
Линейность оператора А означает, что для любых функций qx(f) и
q2(t) (из области его определения) и любых констант С\ и С2 (в общем
случае комплексных) выполняется тождество |
|
^ (q ® +c 2fc) =q i ( ftj+ c 2i ( ?2) ; . |
(17.5.3) |
В ряде задач относительно просто найти отклик системы на внеш нее гарм оническое воздействие:
Тогда вследствие линейности уравнения (17.5.1) можно найти отклик и на воздействие, представимое в виде суммы
S(t) =f,£ k, £к =£ш е ^ : |
(17.5.5) |
4=1
Действительно, находя решения уравнений
A{qk) =£k(t)
и образуя сумму
П
к=1
мы получим решение исходного уравнения (17.5.1): отклик на суммар ное воздействие £(t) равен сумме откликов qk {t) на элементарные воз действия £к (().
В соответствии с теоремой Фурье произвольная интегрируемая функция может быть разложена в ряд Фурье:
f( t ) = 2 |
Ске ^ \ |
Ск =± jf( t ) e * * d t , сок = ^ ~ |
(17.5.6а) |
Ь = -со |
|
q |
|
|
или интеграл Фурье: |
|
, |
.+оо |
|
|
-ИХ) |
|
/(0= |
f |
а(а))= |
f |
(17.5.66) |
|
J |
2ж |
J |
|
|
-00 |
|
—00 |
|
в которых функция представлена в виде суперпозиции гармонических функций. Это позволяет использовать результаты, описывающие отклик на гармоническое внешнее воздействие.
17.5.2. Ф ун к ц и я от кл ика
Рассмотрим процессы в LC1f-контуре, описываемые уравнением
(17.5.2). Переходя от заряда q(t) на конденсаторе к |
напряжению |
V(t) =q(t)/C, получим |
|
|
V |
+2rV +a$V = 6$£(t). |
(17.5.7) |
В соответствии с теоремой Фурье положим |
|
^ - £(() =jd £ = ] £„еш ^ |
(17.5.8) |
|
—оо |
•• |
и рассмотрим отклик на элементарный гармонический сигнал:
d£ =£a>e itat— . |
(17.5.9) |
|
2 |
л |
Поскольку в случае вынуждающей силы, зависящей от времени по |
гармоническому закону ~ еш , |
отклик зависит от времени по тому же |
закону, то, полагая |
|
|
V=\dV, dV =V0)ei6X— , |
J |
|
2л |
получаем равенство |
|
|
(-со 2 +2iy<a+col)dV = a)l£ae imt — . |
v |
’ |
2л |
Вводя функцию отклика: |
2 |
|
|
|
Л(а>) =—---- ^ |
(17.5.10) |
|
й)0 - с о +2iyco |
получим
d v =Л(а)£те ш — .
®2л-
Таким образом, получаем отклик на произвольное воздействие:
Ю |
7 |
ОС |
J |
|
У(0 = J |
|
ft/ |
^ - J Гаеш |
(17. |
|
2л ~ J ® |
2л |
|
Соотношение |
Га =Ца>)£а |
(17.5.12) |
|
|
|
задаёт связь между фурье-компонентамн сигнала £т и отклика Voy |
|
Рассмотрим частный случай импульсного источника |
|
|
£(t) =A8{i). |
|
(17.5.13) |
|
Поскольку для такого источника
оо
£а = \ £{t)e-iMdt = A,
-со
то Vm = АЛ(си). Соответственно отклик системы даётся выражением
V(t) =A ] Л((о)еш — .
-оо |
|
Таким образом,функция А(а>) есть фурье-спектр |
отклика на им |
пульсный сигнал. Заметим,что эта функция совпадает |
с частотной ха |
рактеристикой контура, введённой в (17.2.6). |
|
В частном случае ЙС-контура (т.е. при L =0) |
функция отклика |
принимает вид |
|
|
|
*(*>) = |
1 |
, |
(17.5.14) |
|
1 + icoRC |
1 +icoT |
|
где т - RC — постоянная времени, определяющая характерное время релаксации колебаний в ЛС-контуре. Для этого случая, вьпголнив ин тегрирование по частотам, можно найти в явном виде отклик на им пульсное воздействие:
V(t) =A \ — ^— еш — =-е~ Ч Т. |
(17.5.15) |
1 -vicov |
2л г |
|
—оо |
|
|
Для времён г < 0 следует полагать V(t) =0. |
|
Результат (17.5.15) можно получить, непосредственно решая урав |
нение (17.5.7) с источником (17.5.13) при условии Ь =0. |
Действитель |
но, при этом условии уравнение LV+RV+V/C=£(t)/C имеет вид |
V +-V =-A S(t). |
(17.5.16) |
тт
Для времён |
/>0 вместо (17.5.16) получаем более простое уравнение: |
V + V/t =0, |
решение которого есть V = V0ехр(-г/г). Коэффициент V0 |
можно найти следующим образом. Проинтегрируем почленно уравне ние (17.5.16) по времени на отрезке [—£, е]. Поскольку V(—s) =0, то
|
1 |
£ |
1 |
|
V(+s) + - |
[ V(t)dt =—А. |
Полагая е |
т-Jе |
т |
0 и учитывая, что в этом пределе входящий сюда интеграл |
обращается в нуль, a V(+s) -» V0, находим: |
V0 =А/г. |
Если в контуре присутствует также индуктивность, то аналогич ным приёмом можно показать, что при импульсном воздействии
Аа>1 |
^ . |
(17.5.17) |
V(t) =Vme-y^ m \ 4 o jl-Y 2t\, Vm = ~r - A |
Г г |
2 |
|
-\Н “ Г
17.6. Модулированные колебания
Пусть имеется некоторый сигнал, который мы запишем в виде x(t) =A (t)cosp(t).
Это общий вид сигнала. Положим
<p(t) -a>0t +y/{t).
Здесь функции A(t) и y/(t) имеют смысл амплитуды и сдвига фазы.
Если эти функции меняются медленно за характерные времена г ~2тг/со0, задаваемые основной частотой coq, то колебания называются
модулированными. Медленность изменения означает, что за времена, на которых существенно изменяются A(t) и y/(t), функция x(t) совершит
большое число колебаний с почш постоянными амплитудой и частотой. Выделяют три характерных типа модуляции: амплитудную, час
тотную и фазовую.
17.6.1. А м плит удная м одул яц и я
Сигнал называется амтитудно-модулированным, если он задаётся функциейвида
x(t) =A (t)cosco0t,
где амплитуда A(t) является медленно меняющейся функцией времени
(по сравнению с cos a>0t).
Пусть периодический сигнал cos ®0f модулирован так, что ампли туда модуляции меняется по гармоническому закону:
A(t) =Aq(l +т cosi it ) .
Используется следующая терминология: coq— несущая частота, Q — частота модуляции, т — глубина модуляции.
Обычно предполагается, что т «: 1.
Пример амшшгудно-модулйрованного сигнала показан на рис. 17.6.1.
Рис. 17.6.1. Амплитудно-модулированный сигнал. Штриховой линией показана