- •Структура механизмов. Основные понятия.
- •Кинематические пары и их классификация.
- •Кинематические цепи.
- •Структурные формулы механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
- •Планетарные механизмы. Типы планетарных передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.
- •Геометрический расчет косозубых и шевронных цилиндрических передач.
- •Геометрический расчет конических прямозубых передач.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении конической передачи.
- •Материалы, термообработка для зубчатых колес.
- •Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете зубчатых передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Общие сведения. Геометрические и кинематические параметры червячных передач.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете червячных передач.
- •Усилия в зацеплении и расчет зубьев колес червячной передачи на прочность по контактным и изгибным напряжениям.
- •Тепловой расчет и охлаждение червячной передачи.
- •Ременные передачи. Общие сведения. Ремни. Шкивы.
- •Скольжение ремня в червячной передаче. Кинематические и геометрические параметры передачи.
- •Усилия и напряжения в ремнях ременной передачи.
- •Тяговая способность и кпд ременной передачи.
- •Цепные передачи. Общие сведения. Цепи. Материалы.
- •Усилия в элементах цепной передачи. Расчет передачи.
- •Валы и оси. Классификация. Материалы. Конструктивные особенности валов и осей.
- •Предварительный расчет валов и расчет на статическую прочность.
- •Опоры валов и осей. Классификация подшипников.
- •Подшипники скольжения. Классификация. Расчет подшипников скольжения.
- •Классификация и характеристики основных типов подшипников качения. Обозначение и выбор посадок подшипников качения.
- •36. Схемы установки подшипников качения.
- •Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определения их ресурса.
- •Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация.
- •Муфты общего назначения. Мувп. Особенности расчета.
- •Предохранительные муфты. Особенности расчета.
- •Сварные соединения. Общие сведения и характеристики. Изображения и обозначения на чертежах швов и сварных соединений.
- •Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках.
- •Соединения типа “вал-ступица”: шпоночные, шлицевые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Соединения типа “вал-ступица”: профильные, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Резьба, геометрические параметры, типы резьбы, методы изготовления.
- •Расчет резьбовых соединений на прочность при постоянной нагрузке.
-
Скольжение ремня в червячной передаче. Кинематические и геометрические параметры передачи.
Движение ремня по шкиву сопровождается упругим скольжением.Причину этого явления можно понять из рассмотрения деформации упругого ремня на заторможенном шкиве. В результате между шкивом и ремнем возникнут некоторые контактные давления, а спадающие ветви ремня получат относительные удлинения.
Кинематика передачи.
Коэффициент упругого скольжения
где и – угловая скорость и диаметр ведомого шкива.
Передаточное отношение
Основные геометрические параметры.
Минимальное межосевое расстояние в плоскоременных передачах
В клиноременных передачах
а максимальное межосевое расстояние
Требуемая длина ремня
Угол обхвата меньшего шкива
-
Усилия и напряжения в ремнях ременной передачи.
Начальное натяжение ремня – необходимое условие работы ременной передачи. Сила Fнач (начального натяжения ремня) вызывает в его ветвях силы , где γ – угол наклона ветви ремня к линии центров передачи. При действии вращающего момента T1 силы в ветвях будут равны F1 и F2.
Напряжения в 'сечениях ведущей и ведомой ветвей ремня от начального натяжения
и при действии внешней нагрузки
где А – площадь поперечного сечения ремня.
-
Тяговая способность и кпд ременной передачи.
Фактическую тяговую способность передачи характеризует окружная сила Ft или вращающий момент T1,
где – коэффициент тяги.
Коэффициент тяги
КПД ременной передачи
зависит от коэффициента тяги и соответствующего ему коэффициента относительного скольжения ремня ε.
-
Цепные передачи. Общие сведения. Цепи. Материалы.
Цепными называют передачи с помощью цепей. Передача состоит обычно из ведущей и ведомой звездочек,связанных между собой приводной цепью.Цепные передачи используют в качестве понижающих или повышающих для передачи вращения между параллельными валами.
Недостатки передачи: "вытягивание" цепей (увеличение шага цепей вследствие износа шарниров) и, как следствие, необходимость применения натяжных устройств, необходимость ухода при эксплуатации (смазка, регулирование), шум, неравномерность хода.
Материалы. Пластины цепей изготовляют из среднеуглеродистых и легированных сталей и затем закаливают до твердости не менее 32 HRC. Оси, втулки и ролики обычно изготовляют из сталей 15 и др., цементуют и подвергают закалке до твердости не менее 45 HRC. Звездочки тихоходных слабонагруженных передач изготовляют из чугуна СЧ 20 с закалкой или из других антифрикционных высокопрочныхмарок чугуна.
Звездочки быстроходных и тяжелонагруженных передач изготовляют из углеродистых легированных сталей (45, 40Х, 40ХН) или из сталей 15, 20, I2X2H4A.
-
Усилия в элементах цепной передачи. Расчет передачи.
Натяжение от силы тяжести
где q – масса цепи длиной 1 м; a – межосевое расстояние; fц – стрела провисания.
В процессе работы под нагрузкой ведущая ветвь растягивается силой
где Ft – окружная сила; Fq – натяжение в ведомой ветви от силы тяжести; – натяжение цепи от действия центробежных сил; Fд – динамическая нагрузка в передаче от неравномерного хода цепи.
Окружная сила
здесь Р – мощность, передаваемая цепью; d1 - диаметр делительной окружности ведущей звездочки.
В основу расчета износостойкости шарниров положено условие триботехнической надежности в форме
где Pu и [Pu] – соответственно расчетное и допускаемое по износостойкости давления (удельная нагрузка) в шарнире.