- •Структура механизмов. Основные понятия.
- •Кинематические пары и их классификация.
- •Кинематические цепи.
- •Структурные формулы механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
- •Планетарные механизмы. Типы планетарных передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.
- •Геометрический расчет косозубых и шевронных цилиндрических передач.
- •Геометрический расчет конических прямозубых передач.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении конической передачи.
- •Материалы, термообработка для зубчатых колес.
- •Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете зубчатых передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Общие сведения. Геометрические и кинематические параметры червячных передач.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете червячных передач.
- •Усилия в зацеплении и расчет зубьев колес червячной передачи на прочность по контактным и изгибным напряжениям.
- •Тепловой расчет и охлаждение червячной передачи.
- •Ременные передачи. Общие сведения. Ремни. Шкивы.
- •Скольжение ремня в червячной передаче. Кинематические и геометрические параметры передачи.
- •Усилия и напряжения в ремнях ременной передачи.
- •Тяговая способность и кпд ременной передачи.
- •Цепные передачи. Общие сведения. Цепи. Материалы.
- •Усилия в элементах цепной передачи. Расчет передачи.
- •Валы и оси. Классификация. Материалы. Конструктивные особенности валов и осей.
- •Предварительный расчет валов и расчет на статическую прочность.
- •Опоры валов и осей. Классификация подшипников.
- •Подшипники скольжения. Классификация. Расчет подшипников скольжения.
- •Классификация и характеристики основных типов подшипников качения. Обозначение и выбор посадок подшипников качения.
- •36. Схемы установки подшипников качения.
- •Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определения их ресурса.
- •Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация.
- •Муфты общего назначения. Мувп. Особенности расчета.
- •Предохранительные муфты. Особенности расчета.
- •Сварные соединения. Общие сведения и характеристики. Изображения и обозначения на чертежах швов и сварных соединений.
- •Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках.
- •Соединения типа “вал-ступица”: шпоночные, шлицевые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Соединения типа “вал-ступица”: профильные, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Резьба, геометрические параметры, типы резьбы, методы изготовления.
- •Расчет резьбовых соединений на прочность при постоянной нагрузке.
-
Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете червячных передач.
-
Усилия в зацеплении и расчет зубьев колес червячной передачи на прочность по контактным и изгибным напряжениям.
Статика передачи. При определении сил полагают, что главный вектор (равнодействующая) Fn контактных давлений, действующих на площадках контакта зубьев, приложен в полюсе П и направлен по линии зацепления
Расчет зубьев колес на выносливость при изгибе. Витки червяка на прочность не рассчитывают, так как его материал значительно прочнее материала колеса.
где – модуль зацепления в нормальном сечении; – коэффициент формы зуба.
Расчет передач на контактную выносливость и заедание. Расчет передач обычно выполняют по контактным напряжениям, а допускаемые напряжения устанавливают на основе экспериментальных исследований и эксплуатации такими, чтобы исключить заедание зубьев.
-
Тепловой расчет и охлаждение червячной передачи.
Червячные передачи работают с большим выделением теплоты. Для предотвращения чрезмерного нагрева масла проводят расчет червячного редуктора на нагрев.
Уравнение теплового баланса для червячной передачи, работающей в закрытом корпусе в непрерывном режиме без охлаждения, можно записать в виде
где – КПД передачи; – передаваемая мощность, кВт; - коэффициент теплопередачи корпуса; t и to – соответственно температура масла и окружающего воздуха; А -площадь свободной поверхности охлаждения корпуса; – коэффициент, учитывающий теплоотвод в раму или плиту.
Площадь свободной поверхности можно найти из приближенного соотношения , где – межосевое расстояние передачи, мм.
Произведение в левой части равенства равно количеству теплоты, выделяемой передачей. Правая часть этого равенства показывает количество теплоты, отводимой через поверхность корпуса.
Если охлаждение вентилятором недостаточно эффективно, то следует применить водяное охлаждение или увеличить размеры редуктора.
-
Ременные передачи. Общие сведения. Ремни. Шкивы.
Ременная передача обычно состоит из двух шкивов, соединенных между собой ремнем, и натяжного устройства, создающего контактные давления между ремнем и шкивами и обеспечивающего за счет сил трения передачу энергии. По форме сечения ремней различают плоско-, кругло- и клиноременные передачи.
Основные достоинства передач: простота конструкций, сравнительно малая стоимость, способность передавать вращательное движение на большие расстояния и работать с высокими скоростями, плавность работы и малый шум, малая чувствительность к толчкам, ударам и перегрузкам, отсутствие смазочной системы.
Основные недостатки: невысокая долговечность ремня, большие радиальные габариты, значительные нагрузки на валы и опоры, непостоянство передаточного отношения.
Ремни должны обладать достаточно высокой прочностью при действии переменных нагрузок, иметь большой коэффициент трения в контакте со шкивом и высокую износостойкость.
Шкивы. Их конструктивные формы определяются преимущественно их размерами (обычно наружным диаметром), типом передачи, видом производства (единичное, серийное, массовое), возможностями предприятия-изготовителя.