- •Структура механизмов. Основные понятия.
- •Кинематические пары и их классификация.
- •Кинематические цепи.
- •Структурные формулы механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
- •Планетарные механизмы. Типы планетарных передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.
- •Геометрический расчет косозубых и шевронных цилиндрических передач.
- •Геометрический расчет конических прямозубых передач.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении конической передачи.
- •Материалы, термообработка для зубчатых колес.
- •Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете зубчатых передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Общие сведения. Геометрические и кинематические параметры червячных передач.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете червячных передач.
- •Усилия в зацеплении и расчет зубьев колес червячной передачи на прочность по контактным и изгибным напряжениям.
- •Тепловой расчет и охлаждение червячной передачи.
- •Ременные передачи. Общие сведения. Ремни. Шкивы.
- •Скольжение ремня в червячной передаче. Кинематические и геометрические параметры передачи.
- •Усилия и напряжения в ремнях ременной передачи.
- •Тяговая способность и кпд ременной передачи.
- •Цепные передачи. Общие сведения. Цепи. Материалы.
- •Усилия в элементах цепной передачи. Расчет передачи.
- •Валы и оси. Классификация. Материалы. Конструктивные особенности валов и осей.
- •Предварительный расчет валов и расчет на статическую прочность.
- •Опоры валов и осей. Классификация подшипников.
- •Подшипники скольжения. Классификация. Расчет подшипников скольжения.
- •Классификация и характеристики основных типов подшипников качения. Обозначение и выбор посадок подшипников качения.
- •36. Схемы установки подшипников качения.
- •Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определения их ресурса.
- •Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация.
- •Муфты общего назначения. Мувп. Особенности расчета.
- •Предохранительные муфты. Особенности расчета.
- •Сварные соединения. Общие сведения и характеристики. Изображения и обозначения на чертежах швов и сварных соединений.
- •Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках.
- •Соединения типа “вал-ступица”: шпоночные, шлицевые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Соединения типа “вал-ступица”: профильные, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Резьба, геометрические параметры, типы резьбы, методы изготовления.
- •Расчет резьбовых соединений на прочность при постоянной нагрузке.
-
Соединения типа “вал-ступица”: шпоночные, шлицевые. Общая характеристика и особенности расчета.
Шпоночные соединения
Соединение двух соосных цилиндрических деталей (вала и ступицы) для передачи вращения между ними осуществляется с помощью шпонки 1 – специальной детали, закладываемой в пазы соединяемых вала 2 и ступицы 3
В машиностроении применяют ненапряженные (без нагрузки) соединения (с помощью призматических и сегментных шпонок) и напряженные соединения (с помощью клиновых шпонок).
концентричной посадки сопрягаемых деталей.
Основным для соединений призматическими шпонками является условный расчет на смятие (упругопластическое сжатие в зоне контакта).
Если принять для упрощения, что напряжения в зоне контакта распределены равномерно и плечо равнодействующей этих напряжений равно 0.5d (где d – диаметр вала), то средние контактные напряжения (напряжения смятия, вызывающие смятие рабочих граней)
где T – вращающий момент; lp – рабочая длина шпонки (см. рис. 6.13); t2=0,4h– глубина врезания шпонки в ступицу; – допускаемое напряжение на смятие.
На практике сечение шпонки подбирают по ГОСТ 23360-78 в зависимости от диаметра вала, а длину l, шпонки назначают на 5-10 мм меньше длины ступицы. Затем по формуле оценивают прочность соединения на смятие или вычисляют предельный момент, соответствующий напряжению .
Шлицевые соединения
Шлицевое соединение условно можно рассматривать как многошпоночное, у которого шпонки выполнены как одно целое с валом. По сравнению со шпоночными соединениями они имеют меньшие радиальные габариты, высокую несущую способность, взаимозаменяемы и обеспечивают хорошее центрирование деталей. Эти преимущества позволяют использовать соединения в условиях массового производства конструкций и при большей частоте вращения валов.
По форме поперечного сечения различают три типа соединений: прямобочные; эвольвентные; треугольные.
Проектирование и расчет соединений. Основные размеры (наружный диаметр D и длину l) шлицевого соединения задают при конструировании вала. Длину соединения принимают не более 1.5D; при большей длине существенно возрастает неравномерность распределения нагрузки вдоль зубьев и трудоемкость изготовления.
После проектирования выполняют проверочный расчет зубьев.
Условие прочности по допускаемым напряжениям смятия имеет вид
где dm – средний диаметр соединения; Z – число зубьев; h и l– соответственно высота и длина поверхности контакта зубьев; – коэффициент, учитывающий неравномерное распределение нагрузки между зубьями и вдоль зубьев ; – допускаемое напряжение смятия на боковых поверхностях.
-
Соединения типа “вал-ступица”: профильные, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета.
Профильные соединения рассчитывают на смятие. Условие прочности по допускаемым напряжениям для соединения:
где l – длина соединения, обычно l = (1-2)d; b – ширина
прямолинейной части грани; – допускаемое напряжение смятия.
Штифтовые соединения
Штифтовое соединение работает на срез и смятие. Условие прочности при срезе радиального штифта;
а условие прочности по смятию:
где Ft – срезающая сила (осевая или окружная); i – число поверхностей среза; – площадь штифта при срезе; – площадь поверхности смятия (сжатия); –допускаемое напряжение при срезе; – допускаемое напряжение при смятии.
Срезающая сила при передаче вращающего момента