8. Планетарные механизмы. Типы планетарных передач.

Планетарные механизмы часто называются планетарными пере­дачами. Планетарная передача - механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую (коронную) шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Они позволяют получать большие передаточные отношения при малых габаритах.

Применяются два основных типа планетарных передач: передачи, имеющие шестерни с внутренним зацеплением, и передачи, состоящие только из шестерен с наружнымзацеплением.

9. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.

Для одной пары колес передаточное отношение прямо пропорционально отношению угловых скоростей и обратно пропорционально отношению чисел зубьев колес, составляющих пару:

Знак передаточного отношения показывает направление вращения колеса на выходе по отношению к направлению вращения на входе:

 (+) – направления вращения на входе и на выходе совпадают. Для пары колес направление вращения совпадает при внутреннем зацеплении;

 (–) – колеса вращаются в противоположные стороны. Это происходит при внешнем зацеплении.

10. Геометрический расчет цилиндрических прямозубых передач.

Выделяют окружность вершин зубьев () и окружность впадин (), между которыми заключен зуб колеса. Высота зуба .Для окружности произвольного радиуса 

где P_y – окружной шаг;S_y – окружная толщина зуба;e_y – окружная ширина впадины.

Длину окружности можно выразить через шаг P_y и число зубь­ев Z:

 откуда

где – окружной модуль.

На колесе выделяется расчетная окружность, на которой шаг и модуль зубьев равны шагу и модулю зуборезного инструмента. Эта окружность называется делительной (r, d), а модуль зубьев на делительной окружности называется расчетным модулем зубчатого колеса: 

где P – шаг по делительной окружности (делительный шаг).  

Высота зуба исходного производящего контура

 

где – коэффициент высоты головки зуба;

– коэффициент радиального зазора.

Угол α = 20° называется углом главного профиля.

 (угол зацепления равен углу главного профиля),  (делительные окружности

11. Геометрический расчет косозубых и шевронных цилиндрических передач.

У косозубых колес различают окружной шаг P_t (в торцовом сечении), нормальный шаг P_n (в нормальном сечении) и соответственно окружной (торцовый) модуль , нормальный модуль .

Стандартным расчетным модулем является нормальный модуль, т.е. m=m_n.

Очевидны следующие соотношения:

 

 

В косозубой передаче каждый зуб входит в зацепление не сразу по всей длине, а постепенно.

 

12. Геометрический расчет конических прямозубых передач.

Основные параметры зацепления конической прямозубой передачи

 

где – средний делительный диаметр; d_e - внешний делительный диаметр; Z– число зубьев ш.и.к; – средний окружной мо­дуль; – внешний окружной модуль.

 

где – коэффициент ширины зубчатого венца; – ширина зубчатого венца; – внешнее конусное расстояние.

Внешнее конусное расстояние

 

Модуль , его размер определяет выбор параметров режущего инструмента. Высота головки зуба  и ножки .

Диаметры вершин зубьев и впадин конического зубчатого колеса:

 

Передаточное число при  = 90°

 

Среднее конусное расстояние