-
Классификация механизмов.
Рычажные – содержащие только низшие кинематические пары.
Зубчатые – содержащие зубчатые колёса.
Кулачковые – содержащие высшую кинематическую пару.
Механизмы с гибкими звеньями - содержащие звенья, не являющиеся твёрдыми телами.
Фрикционные – в которых передача движения происходит за счёт сил трения.
-
Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
Основное назначение передач это передача механической энергии от двигателя к рабочему органу машины.
Основные характеристики передач:
мощность
вращающий момент
угловая скорость
Основные виды зубчатых передач:
По взаимному расположению геометрических осей валов различают передачи:с параллельными осями – цилиндрические; - с пересекающимися осями – конические; - со скрещивающимися осями – цилиндрические винтовые; - конические гипоидные и червячные; - реечная передача.
В зависимости от взаимного расположения зубчатых колёс: - с внешним зацеплением (колёса передач вращаются в противоположных направлениях); - с внутренним зацеплением (направление вращения колёс совпадают). По расположению зубьев на поверхности колёс различают передачи: - прямозубые; косозубые; шевронные; с круговым зубом.
По форме профиля зуба различают передачи: - эвольвентные; - с зацеплением М. Л. Новикова; - циклоидальные.
По
окружной скорости различают передачи:
-
тихоходные (
);
-
среднескоростные 
;
-
скоростные 
;
-
быстроходные 
.
По конструктивному исполнению передачи могут быть открытые (не защищены от влияния внешней среды) и закрытые (изолированные от внешней среды).
В зависимости от числа ступеней одно- и многоступенчатые. В зависимости от относительного характера движения валов различают рядовые и планетарные.
-
Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
Отношение угловых скоростей ведущего и ведомого колес называют передаточным отношением i. В простой зубчатой передаче, состоящей из двух находящихся в зацеплении колес, при внешнем зацеплении колеса вращаются в разные стороны, поэтому передаточное отношение отрицательное, а в передаче с внутренним зацеплением передаточное отношение положительное, т.е. знак «–» принимают при внешнем зацеплении колес, знак «+» – при внутреннем.
Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес (исключая червячную передачу) невелико, так как минимальное и максимальное значения чисел зубьев колес ограничены и лимитируются определенными технологическими факторами.
При необходимости получения больших передаточных отношений применяют сложные зубчатые механизмы, состоящие из нескольких простых цилиндрических, конических, червячных зубчатых механизмов, соединенных последовательно, т. е. многоступенчатую передачу. Передача вращающего момента осуществляется последовательно с одного вала на другой через зубчатые колеса, причем на каждом промежуточном валу размещают по два колеса, одно из которых является ведомым по отношению к предыдущему, другое – ведущим по отношению к последующему.