- •Интегральное исчисление функций одной переменной
- •I. Неопределенный интеграл
- •§1. Первообразная
- •§2. Свойства неопределённого интеграла
- •§3. Основная таблица интегралов
- •§4. Основные методы интегрирования
- •I. Метод введения нового аргумента
- •II. Метод подстановки
- •III. Интегрирование по частям
- •§5. Интегрирование рациональных выражений
- •1. Основные понятия
- •2. Интегрирование простейших дробей.
- •1) ; 2); 3); 4) ,
- •3. Разложение правильной рациональной дроби на сумму простейших
- •4. Интегрирование рациональной функции
- •§6. Интегрирование иррациональных функций
- •§7. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические
- •II. Определенный интеграл
- •§1. Понятие определённого интеграла
- •§2. Нижние и верхние интегральные суммы
- •§3. Некоторые классы интегрируемых функций
- •1. Интегрируемость непрерывных функций.
- •2. Интегрируемость монотонной функции.
- •3. Интегрируемость функций, имеющих конечное число точек разрыва.
- •§4. Основные свойства определённого интеграла.
- •§5. Определённый интеграл с переменным верхним пределом. Существование первообразной функции. Формула Ньютона-Лейбница.
- •§6. Интегрирование по частям и замена переменной в определённом интеграле. Интегрирование чётных и нечётных функций.
§6. Интегрирование иррациональных функций
Через R(x;y) будем обозначать рациональную функцию от двух аргументов x и y, т.е. функцию, которая получена из x и y и некоторых постоянных с помощью конечного числа рациональных операций: умножения, сложения, вычитания, деления.
Например, - рациональная функция отx и y;
- не является рациональной функцией, т.к. содержит .
Справедливо утверждение: если R(x;y) – рациональная функция от x и y, а R1(t), R2(t), R3(t)- рациональные функции от переменной t, то R(R1(t),R2(t))∙R3(t)- рациональная функция от t.
I. Интегралы вида (1)
R- рациональная функция от x и , и
Введём подстановку – линейное уравнение относительноx. Следовательно, - рациональная функция отt, обозначим её R1(t), тогда dx=(R1(t))dt=R2(t)dt и, следовательно, x и dx рационально выражаются через t. Получим
.
Значит, .
Частный случай интеграла (1): c=0, d=1. Получим , следовательно,.
К интегралу (1) приводят интегралы более общего вида:
. (2)
(2) приводится к (1) с помощью подстановки , гдеn - наименьшее общее кратное показателей m1,…, mk .
Пример 1.
.
II. Интегралы вида (3)
вычисляются в общем случае с помощью подстановок Эйлера.
Частные случаи (некоторые иррациональности)
. С помощью выделения полного квадрата в подкоренном выражении сводится к табличным интегралам.
. В числителе выделяем производную подкоренного выражения. Поделив почленно, получим табличный интеграл и интеграл предыдущего типа.
Пример 2.
.
- подстановка .
.
Применяется тригонометрическая подстановка mx=ntgt или mx=nctgt.
Частный случай
Применяется тригонометрическая подстановка ()
Частный случай
Применяется тригонометрическая подстановка mx=nsint (mx=ncost)
Частный случай
§7. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические
и показательную функции
I.
Подстановка t= (-π<x<π) приводит такой интеграл к интегралу от рациональной функции. Выразим sinx, cosx, x и dx через t:
;
;
.
sinx, cosx, dx рационально выражаются через t. Следовательно,
.
Данная подстановка называется универсальной тригонометрической подстановкой. Она часто приводит к громоздким вычислениям. Поэтому на практике её стараются избежать. Рассмотрим частные случаи, когда можно обойтись без универсальной тригонометрической подстановки.
II.Частные случаи
а) R(-sinx, cosx)=-R(sinx, cosx).
Если подынтегральная функция меняет знак при замене sinx на –sinx, то применяется подстановка cosx=t.
б) R(sinx, -cosx)=-R(sinx, cosx).
Если подынтегральная функция меняет знак при замене cosx на –cosx, то применяется подстановка sinx=t.
в) R(-sinx, -cosx)=R(sinx, cosx).
Если подынтегральная функция не меняется при изменении знаков у cosx и sinx, то применяется подстановка tgx=t (ctgx=t).
III.
1. Если n-нечётно, то применяется подстановка sinx=t.
Пусть n=2k+1, тогда
.
2. Если m=2k+1-нечётное, то применяется подстановка cosx=t.
Пример.
3. m+n=0
a) m>0
. Подстановка t=tgx.
б) n>0
. Подстановка t=ctgx.
4. m+n=-2k, k
a) m>0
.
Подстановка t=tgx.
б) n>0
.
Подстановка t=ctgx.
5. m, n-чётные неотрицательные числа. Применяются формулы понижения степени:
.
6. m, n-чётные, хотя бы одно из них неотрицательно. Применяется подстановка t=tgx или t=ctgx
IV. . Подстановкаt=tgх.
. Подстановка t=ctgx.
V. a)
б)
в)
Применим формулы: а)
б)
в)
VI. . Подстановкаt=ex. Отсюда x=lnt. Следовательно, . Тогда, -интеграл от рациональной функции отt.