Arkhiv_ZIP_-_WinRAR / Chast_1_Opredeliteli_Matritsy_Sistemy
.pdfn
det A = A = ∑aik Aik = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + ...ain Ain .
k =1
Для определителя 3-го порядка это разложение имеет вид
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 =ai1 Ai1 +ai2 Ai2 +ai3Ai3, i =1, 2, 3.
a31 a32 a33
При разложении по элементам первой строки для определителя 3 –го порядка имеем
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
a22 |
a23 |
|
a21 |
a23 |
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
|
= |
a21 |
a22 |
a23 |
= a11 |
−a12 |
+a13 |
. |
||||||
|
|||||||||||||||
|
a |
a |
a |
a |
a |
a |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
32 |
33 |
|
31 |
33 |
|
31 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР:
Вычислим определитель 3-го порядка разложением по элементам первой
|
2 |
0 |
5 |
= 2 |
|
3 |
16 |
|
−0 |
|
1 |
16 |
|
+5 |
|
1 |
3 |
|
= 2(30 +16)+5(−1)= 92 −5 =87. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
строки: |
1 |
3 |
16 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
−1 |
10 |
|
|
−1 |
10 |
|
|
|
0 |
10 |
|
|
|
0 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В качестве следствия из приведённой выше теоремы получаем следующее свойство:
Свойство 10. Сумма произведений элементов любой строки (столбца) определителя на алгебраическое дополнение соответствующих элементов другой строки (столбца) равна нулю.
1.2.3. Методы вычисления определителей произвольного порядка
Методы вычисления определителей n-го порядка основаны на рассмотренных выше свойствах определителей, справедливых для определителей любого порядка: определитель n-го порядка равен сумме произведений элементов
любой его строки (столбца) на соответствующие им алгебраические дополнения.
Тем самым определитель n-го порядка мы выражаем через определители (n-1)-го порядка, определители (n-1)-го порядка, – через определители (n-2)-го порядка, и т.д., пока не дойдем до определителей 3-го или 2-го порядка, правила вычисления для которых заданы.
1. Метод разложения по строке или столбцу (метод понижения порядка):
n
det A = A = ∑aik Aik = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + ...ain Ain .
k =1
11
ПРИМЕР: |
|
|
|
|
2 |
−1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычислим определитель 4-го порядка |
|
A |
|
= |
0 |
1 |
−1 |
2 |
методом понижения |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
3 |
−1 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
3 |
1 |
1 |
6 |
|
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
−1 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
−1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
−1 |
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 1 −1 2 |
|
|
|
1+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
−1 3 2 |
|
|
|
|
|
|
3 3 2 |
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 −1 3 2 |
|
|
= 2 (−1) |
|
|
+(−1) |
( |
−1) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
6 |
|
|
|
|
|
3 |
1 |
6 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
1 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
+1 (−1)1+4 |
|
0 |
|
|
1 |
|
−1 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 0 (−1)1+3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 −1 2 |
|
|
|
3 −1 3 |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1+1 |
|
|
3 2 |
|
|
|
1+2 |
|
|
|
−1 2 |
|
|
|
1+3 |
|
|
−1 3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 2 1 (−1) |
|
|
|
1 |
6 |
+(−1) (−1) |
|
|
1 |
|
|
6 |
|
|
+2 (−1) |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
1+2 |
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1+3 |
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
+ 0 (−1) |
|
|
1 6 |
+(−1) (−1) |
|
|
|
|
|
3 6 |
|
+2 |
(−1) |
|
3 1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1+1 |
|
−1 |
3 |
|
1+ |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1+3 |
|
3 |
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
− 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||
(−1) |
|
|
1 |
|
1 |
|
+1 (−1) |
|
|
|
3 |
|
1 |
(−1) (−1) |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 (16 −8 −8)+12 −12 −(−6 +6)= 0.
Вычисления можно упростить, преобразовав определитель так, чтобы в строке или столбце было как можно больше нулевых элементов. Приведем определи-
тель к виду, в котором a11 =1 , а остальные элементы первого столбца равны нулю. Для этого переставим первый и четвертый столбцы, при этом определитель изменит знак. Обозначим строки определителя через α1 ,α2 , α3 , α4 и обратим в нули элементы первого столбца во второй, третьей и четвертой строках с помощью следующих преобразований строк:α2 − 2α1 , α3 − 2α1 , α4 − 6α1 .
|
|
|
2 |
−1 |
0 |
1 |
|
1 |
−1 |
0 |
2 |
|
3 |
−1 |
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
0 |
1 |
−1 |
2 |
|
0 |
3 |
−1 −4 |
|
|
||||
A |
|
= |
= − |
= − |
1 |
3 |
−1 |
. |
||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
3 |
−1 |
3 |
2 |
|
0 |
1 |
3 |
−1 |
|
7 |
1 |
−9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 |
1 |
1 |
6 |
|
0 |
7 |
1 |
−9 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В полученном определителе третьего порядка переставим первую и вторую строки (определитель сменит знак) и вычтем из новых второй и третьей строки
12
первую, умноженную, соответственно, на 3 и 7:
A |
|
|
3 |
−1 −4 |
|
= (α |
|
α |
)= |
|
1 |
3 |
−1 |
|
|
|
α |
|
− 3α |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= − |
|
1 |
3 |
−1 |
|
|
|
3 |
−1 |
−4 |
|
= |
|
|
2 |
1 |
|
|||||
|
|
|
7 |
1 |
−9 |
|
|
2 |
1 |
|
|
7 |
1 |
−9 |
|
|
α |
|
− 7α |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
= |
|
1 |
3 |
−1 |
|
|
10 |
−1 |
|
= 0. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
−10 |
−1 |
|
= |
|
||||
|
|
0 |
−20 |
−2 |
|
|
20 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Метод приведения к треугольному виду
Используя свойства, добьемся такой структуры определителя, при которой все его элементы, стоящие ниже главной диагонали, равны нулю. Тогда определитель будет численно равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали.
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A |
|
→ |
, |
|
|
A |
|
= ∏aii =a11 |
a22 ... ann |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
0 |
... |
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
−1 |
3 |
2 |
5 |
|
|
||
Вычислим определитель 5-го порядка |
|
|
|
A |
|
= |
|
−3 |
2 |
−4 |
5 |
−7 |
|
методом |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
19 |
5 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
−3 |
−5 |
−1 |
4 |
|
|
приведения к треугольному виду.
Решение:
|
|
|
1 |
0 |
2 |
1 |
|
|
|
4 |
−1 |
3 |
2 |
Α |
|
= |
−3 |
2 |
−4 |
5 |
|
||||||
|
|
|
2 |
3 |
19 |
5 |
|
|
|
5 |
−3 |
−5 |
−1 |
|
|
1 |
0 |
2 |
1 |
3 |
|
(α1 ) |
|
|
|||||||
|
|
0 |
−1 −5 −2 −7 |
|
(α2 ) |
|||
= |
|
0 2 |
2 |
8 |
2 |
|
(α3 )= (α5 |
|
|
|
0 |
3 |
15 |
3 |
2 |
|
(α4 ) |
|
|
0 |
−3 −15 −6 −11 |
|
(α5 ) |
3 |
|
(α1 ) |
|
|
α |
|
− 4α |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
5 |
|
(α2 ) |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
−7 |
|
(α |
3 |
) |
= |
|
α3 + 3α1 |
|
= |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
α4 − 2α1 |
|
|
|
|
|
||||
8 |
|
(α4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4 |
|
(α5 ) |
|
|
α5 − 5α1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(α1 ) |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
2 |
|
|
1 |
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
−1 −5 −2 −7 |
|
(α2 ) |
|||||||
+α4 )= 2 |
0 1 |
1 |
|
|
4 |
1 |
|
(α3 )= |
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
3 |
15 |
|
|
3 |
2 |
|
(α4 ) |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
−3 −9 |
|
(α5 ) |
13
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
1 |
3 |
|
(α1 ) |
|
|
1 |
0 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
α |
|
+α |
|
|
|
|
0 |
−1 −5 −2 −7 |
|
(α2 ) |
|
|
0 |
−1 −5 −2 −7 |
|
||||||
3 |
2 |
= 2 |
|
0 |
0 |
−4 |
2 |
−6 |
|
(α3 ) = (α5 |
−α4 ) = 2 |
|
0 |
0 |
−4 |
2 |
−6 |
= −240. |
||||
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
α4 |
+3α2 |
|
|
0 |
0 |
0 |
−3 |
−19 |
|
(α4 ) |
|
|
0 |
0 |
0 |
−3 −19 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
−3 |
−9 |
|
(α5 ) |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
10 |
|
1.3.Обратная матрица
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Квадратная матрица A n–го порядка называется вырожденной, если определитель этой матрицы равен нулю, |A| = 0, и невырожден-
ной, если |A| ≠ 0.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Матрица A–1 называется обратной к квадратной матрице A, если
A A−1 = A−1 A = E .
Один из методов вычисления обратной матрицы A–1 – метод присоеди-
ненной матрицы.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Матрица AV , составленная из алгебраических дополнений Aij соответствующих элементов aij матрицы A, называется присоединенной к матрице A:
|
|
|
Α11 |
Α12 |
Α1n |
V |
|
|
Α |
Α |
Α |
|
|
21 |
22 |
2n |
|
Α |
= |
|
|
|
. |
|
|
|
Α |
Α |
Α |
|
|
|
n1 |
n2 |
nn |
Теорема. Если матрица A невырождена, то существует, и притом единственная, обратная матрица A–1 , равная Α−1 = ∆1 (ΑV )T , где ∆=|A|, (AV)T – транспони-
рованная присоединенная матрица. Доказательство теоремы проводится непо-
средственной проверкой того факта, что A A−1 = A−1 A = E .
Второй метод – метод элементарных преобразований строк.
Кэлементарным преобразованиям матрицы относятся:
1)перестановка строк (столбцов);
2)умножение строки (столбца) на число α ≠ 0;
3)прибавление к элементам строки (столбца) матрицы соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на некоторое число.
Для нахождения обратной матрицы посредством элементарных преобразований строк применяется следующий алгоритм:
1)к квадратной матрице А приписываем справа единичную матрицу того же порядка, отделив от исходной матрицы чертой;
2)к полученной расширенной матрице применяем элементарные преобразования строк, добиваясь, чтобы матрица, стоящая слева от черты, стала единичной;
14
3) после таких преобразований справа от черты получим обратную матрицу.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ПРИМЕР: Найти матрицу, обратную к матрице A = |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1) метод присоединенной матрицы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
=8 + 0 + 0 − 0 − 2 − 2 = 4 , A |
|
|
|
= |
A |
|
= |
|
2 1 |
|
= 3, A = |
|
2 0 |
|
= 4 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
1 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
33 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
A = − |
|
|
1 1 |
|
= −2 , A = |
|
|
=1, A |
= − |
|
|
|
|
|
= −2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
A = − |
|
1 0 |
|
= −2 , A = |
|
1 0 |
|
=1, A |
|
= − |
|
2 0 |
|
|
= −2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
−2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
−2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
– симметрическая матрица. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
−2 |
= (A |
|
|
|
|
) |
|
, так как A |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
−2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 −2 1 |
|
|
3 |
4 |
|
− 1 |
2 |
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Α |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Α |
) |
|
|
= |
|
|
|
−2 4 |
|
|
|
|
−2 |
= |
|
− 12 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
− 1 |
2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− 1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2) метод элементарных преобразований строк: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 0 1 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
0 1 |
2 |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
(A |
|
E)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→(α2 −α1 )→ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 2 1 0 1 0 |
|
|
|
|
|
|
→ |
|
1 2 1 0 1 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
→ α1 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1 2 0 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1 2 0 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
0 1 |
2 |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
→ |
0 |
|
|
|
|
|
1 − |
1 |
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
0 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
− 1 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
→(α3 −α2 )→ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
→ α2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 1 2 0 |
|
|
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
2 0 |
|
|
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
0 |
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
0 |
1 |
2 |
|
0 |
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
→ |
|
0 1 |
|
2 |
|
− 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
0 1 |
|
|
|
2 |
|
|
− |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
→ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
→ α3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
−2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
1 1 |
|
|
− 1 |
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
4 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
12 |
0 |
1 |
2 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
α |
|
|
2 α |
|
|
|
|
|
|
|
α − |
1 α |
|
|
|
|||||||||
→ |
2 |
− |
3 |
→ 0 1 |
0 |
− 1 |
|
1 |
|
− 1 |
|
→ |
2 |
→ |
|||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
1 |
4 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
3 |
4 |
− 1 |
2 |
1 |
4 |
|
|
|
|
|
3 |
4 |
− |
1 |
2 |
1 |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
→ |
0 1 0 |
− 1 |
|
1 |
|
− 1 |
|
|
, Α |
−1 |
= |
|
− 12 |
|
1 |
|
|
|
|
|||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
− 12 . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
3 |
|
|
||
0 0 1 |
1 |
|
|
− 1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
− |
2 |
4 |
|
||||
4 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для обратной матрицы выполняются следующие равенства:
(αA)−1 = α1 A−1 ,
(AB)−1 = B−1 A−1,
(A−1 )T = (AT )−1 .
1.4.Матричные уравнения
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Равенство, содержащее неизвестную матрицу X и известные матрицы A, B, C,…, называется матричным уравнением относительно матрицы X, например, AXB = C .
При выполнении условий возможностей соответствующих преобразований умножим обе части уравнения слева на A–1 и справа на B–1:
A−1 A X B B−1 = A−1 C B−1 ,
т.к. A−1 A = E и B B−1 = E , то получаем решение: |
X = A−1 C B−1 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
5 |
|
ПРИМЕР: Решите матричное уравнение A·X = B, где Α = |
3 |
4 |
|
;Β = |
5 |
9 |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вычислим |
|
A |
|
= |
|
1 |
|
2 |
|
|
= −2 ≠ 0, значит, матрица A – невырожденная. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Построим матрицу A–1 , обратную матрице A: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
T |
|
1 |
4 −3 |
T |
|
1 |
4 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Α−1 |
= |
|
|
|
|
(ΑV ) |
= − |
|
|
|
= − |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Α |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 1 |
|
|
−3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Записываем решение матричного уравнения:
16
Χ = |
Α−1Β = − |
1 |
|
4 −2 3 |
5 |
|
= − |
1 |
|
4 3 +( −2 ) 5 4 5 +( −2 ) 9 |
= |
|||||||
|
|
|
|
|
5 |
9 |
|
|
|
( −3 ) 3 +1 5 ( −3 ) 5 +1 9 |
|
|||||||
2 |
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−3 1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
−1 −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
−4 |
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5.Ранг матрицы
Пусть в матрице A размерности (m×n) выбраны k строк и k столбцов, причем k ≤ min (m,n). Тогда элементы, стоящие на пересечении выбранных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу k-го порядка.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Определитель Mk этой матрицы называется минором k-го порядка матрицы A.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Рангом матрицы A называется число, равное максимальному порядку r отличных от нуля миноров Mk этой матрицы: r = rang A=r(A).
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Базисным минором матрицы A называется любой минор порядка r(A), отличный от нуля.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Матрицы называются эквивалентными и обозначаются
A B, если r(A) = r(B).
Ранг матрицы A можно вычислить двумя способами. 1 . Метод окаймляющих миноров.
Пусть в матрице A элемент aij ≠ 0 , тогда M1 ≠ 0 и r (A)≥1. Окаймляем этот элемент элементами соседнего столбца и соседней строки, получаем минор
2-го порядка, например, M 2 = |
ai, j |
ai, j +1 |
. |
|
ai+1, j |
ai+1, j +1 |
|
Если M2 = 0 , то присоединяем другие строки и столбцы, перебирая все возможные миноры 2-го порядка. Если все миноры второго порядка равны нулю, то r (A)=1; если же существует хотя бы один минор 2-го порядка, от-
личный от нуля, то r (A)≥ 2 .
Выбираем отличный от нуля минор 2-го порядка M2 и окаймляем его эле-
ментами соседних строк и столбцов до минора 3-го порядка и так до тех пор, пока не будет выполнено условие: Mr ≠ 0 , а все Mr +1 = 0 . Тогда ранг матрицы
будет равен r.
2 . Метод элементарных преобразований.
Напомним, что элементарные преобразования матрицы – это:
1)перестановка строк (столбцов);
2)умножение строки (столбца) на число α ≠ 0;
17
3)прибавление к элементам строки (столбца) матрицы соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на некоторое число.
Теорема. Элементарные преобразования матрицы не меняют ее ранга. Замечание: ранг матрицы также не изменится при:
1)транспонировании матрицы;
2)отбрасывании нулевой строки или нулевого столбца.
Вычисление ранга матрицы A с помощью элементарных преобразований (и отбрасывания нулевых строк(столбцов)) сводится к приведению матрицы к
форме, когда все элементы матрицы, кроме a11 , a22 ,…, arr , r ≤ min (n, m) рав-
ны нулю. Тогда ранг матрицы A равен числу отличных от нуля диагональных элементов.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
5 |
−3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||
ПРИМЕР: Вычислите ранг матрицы |
Α = |
|
−1 |
методом элемен- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
−1 |
3 |
|
|
|
|
|
|||
тарных преобразований. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 5 −3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 5 −3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Α |
= |
|
3 4 3 |
−1 |
~ (β |
2 |
− |
β ) 3 1 3 |
−1 ~ |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
5 6 −1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 1 −1 3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
β1 |
β2 β3 |
β4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 5 −3 α |
|
~ |
|
|
|
|
|
1 2 5 −3 |
|
|
||||||||||
|
~ (β |
↔ |
β |
|
|
) 1 3 3 −1 α1 |
α2 −α1 |
|
0 1 −2 2 |
~ |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
α |
3 |
−α |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α3 |
|
|
|
|
1 |
|
0 3 −6 6 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 5 −1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 2 5 −3 |
α |
|
|
1 2 5 −3 |
1 2 5 −3 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
0 1 |
|
−2 2 |
|
|
1 |
|
|
|
0 1 −2 2 |
|
~ |
|||||||||||||||||
~ |
|
|
|
α2 ~ (α3 −α2 ) |
~ |
|
|
−2 2 |
|
||||||||||||||||||||
|
0 1 |
|
−2 2 |
|
|
α3 |
|
|
|
0 0 0 0 |
|
0 1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β1 |
β2 |
β3 β4 |
|
|
|
|
β |
|
−2β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
~ |
β2 |
−5β1 |
|
1 0 0 0 |
~ |
β3 + |
2β2 1 0 0 0 |
~ |
1 0 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||
|
|
β |
4 |
+3β |
|
|
0 1 −2 2 |
|
β4 − |
2β2 |
0 1 0 0 |
|
0 1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rang A = 2.
18
2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
2.1. Системы m линейных уравнений с n неизвестными
Рассмотрим систему линейных уравнений вида
a11x1 +a12 x2 +…+a1n xn = b1, |
|
|
a21x1 +a22 x2 +…+a2n xn =b2 , |
|
|
………………………………… |
(1) |
|
|
|
|
a x +a x +…+a x = b . |
|
|
m1 1 m2 2 |
mn n m |
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Решением системы линейных уравнений (1) называется такое множество чисел {x1, x2 ,..., xn }, при подстановке которых в каждое из урав-
нений системы получается верное равенство.
Система (1) может быть записана в матричном виде A X = B , где
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
a |
a |
... |
a |
|
- основная матрица системы, |
A = 21 |
22 |
|
2n |
|
|
|
... |
... |
... |
|
|
... |
|
|
|||
am1 |
am2 |
... |
amn |
|
|
|
x1 |
|
|
X = |
x |
|
||
|
2 |
|
||
|
|
|
... |
- матрица-столбец неизвестных, |
|
|
|
|
|
|
|
xn |
||
|
b1 |
|
|
|
|
b |
|
- матрица-столбец свободных членов. |
|
B = |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
... |
|
|
|
bm |
|
Матрицы A и B объединяют в расширенную матрицу системы:
a11
(A B)= a...21
am1
a12 |
... |
a1n |
|
b1 |
|
|||
|
||||||||
a |
22 |
... |
a |
|
b |
|
||
|
|
|
|
2n |
|
2 |
|
|
... |
... ... |
|
... |
|||||
a |
|
|
... |
a |
|
|
b |
|
m2 |
mn |
|
|
|||||
|
|
|
|
m |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет решения, и называется несовместной - в противном случае. Система называется определенной, если она имеет единственное решение, и называется неопределенной, если она имеет бесконечное множество решений.
19
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Система линейных уравнений (1) называется неоднородной, если матрица B не является нуль−матрицей, B ≠ O , и называется одно-
родной, если B = O .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Две системы называются эквивалентными, если их множества решений совпадают.
2.2.Решение систем n линейных уравнений с n неизвестными методом Крамера
Рассмотрим систему вида
a11 x1 +a12 x2 +…+a1n xn = b1 , |
|
|||
a21 x1 +a22 x2 +…+a2n xn = b2 , |
|
|||
……………………………… . |
(2) |
|||
|
|
|
|
|
a x +a |
x |
+…+a x |
= b . |
|
n1 1 |
n2 2 |
nn n |
n |
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Определитель матрицы A называется главным определителем системы линейных уравнений и обозначается символом ∆.
Теорема. Если главный определитель системы (2) не равен нулю, то система совместна и определена, причем единственное решение вычисляется по формулам Крамера:
x |
= |
∆1 |
, x |
|
= |
∆2 |
, ... , x |
n |
= |
∆n , |
1 |
|
∆ |
|
2 |
|
∆ |
|
|
∆ |
Здесь ∆i - определители, получаемые из главного определителя системы ∆ заменой i -го столбца на столбец свободных членов.
ПРИМЕР: Решите систему:
2x1 +3x2 + 2x3 = 9,
x1 + 2x2 −3x3 =14,3x1 + 4x2 + x3 =16.
По формулам Крамера:
|
2 |
3 |
2 |
|
|
9 |
3 |
2 |
|
∆ = |
1 |
2 |
−3 |
= −6 ≠ 0, |
∆1 = |
14 |
2 |
−3 |
= −12, |
|
3 |
4 |
1 |
|
|
16 |
4 |
1 |
|
|
2 |
9 |
2 |
|
|
2 |
3 |
9 |
|
∆2 = |
1 |
14 |
−3 |
= −18, |
∆3 = |
1 |
2 |
14 |
=12. |
|
3 |
16 |
1 |
|
|
3 |
4 |
16 |
|
20