Arkhiv_ZIP_-_WinRAR / Chast_1_Opredeliteli_Matritsy_Sistemy
.pdfM2 = |
ai, j |
ai, j+1 |
. |
|
ai+1, j |
ai+1, j+1 |
|
Если M2 = 0 , то присоединяем другие строки и столбцы, перебирая все возможные миноры 2-го порядка. Если все миноры второго порядка равны нулю, то r (A)=1; если же существует хотя бы один минор 2-го порядка, отлич-
ный от нуля, то r (A)≥ 2 .
Выбираем отличный от нуля минор 2-го порядка M2 и окаймляем его элемен-
тами соседних строк и столбцов до минора 3-го порядка и так до тех пор, пока не будет выполнено условие: Mr ≠ 0 , но все Mr+1 = 0 .
Метод элементарных преобразований
Элементарные преобразования матрицы не меняют ее ранга.
Кэлементарным преобразованиям матрицы относятся следующие:
транспонирование;
перестановка строк (столбцов);
умножение строки (столбца) на число α ≠ 0 ;
прибавление к элементам строки (столбца) матрицы элементов другой строки, умноженных на некоторое число;
отбрасывание нулевой строки (столбца) матрицы.
Для определения ранга матрицы A методом элементарных преобразований следует:
1.Переставить строки и столбцы так, чтобы в верхнем левом углу матрицы был ненулевой элемент.
2.Все элементы первого столбца, кроме a11 , обратить в ноль с помощью эле-
ментарных преобразований строк:
a |
... |
a |
|
a |
... |
a |
|
||
|
11 |
|
1n |
|
11 |
|
1n |
||
A = ... |
... |
... |
|
0 |
... |
... . |
|||
a |
m1 |
... |
a |
|
|
0 |
... |
a |
|
|
|
mn |
|
|
|
mn |
3.Переставить строки со 2–й по m и столбцы со 2–го по n так, чтобы a22 ≠ 0 . Повторить операцию 2) со вторым столбцом: во втором столбце
все элементы, кроме a12 и a22 , обратить в ноль.
Окончательно после многократного применения указанной процедуры и отбрасывания нулевых строк преобразованная матрица будет иметь вид:
|
a |
a |
... |
a |
a |
... |
a |
|
|
|
|
11 |
12 |
|
1,r −1 |
1r |
|
1n |
|
|
|
0 |
a22 ... |
a2,r −1 |
a2r |
... |
a2n |
|
|
A = |
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
|
... ... ... |
|
||||||||
|
|
0 |
0 ... |
ar −1,r −1 |
ar −1,r |
... |
ar −1,n |
||
|
|
0 |
0 ... |
0 |
arr |
... |
arn |
|
|
|
|
|
Тогда ранг матрицы A равен rang A = rang A .
101
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
Системы m линейных уравнений с n неизвестными. Определения
Рассмотрим систему линейных уравнений вида |
|
||
a x |
+a x +. . . +a x = b , |
||
11 1 |
12 2 |
1n n |
1 |
a21x1 +a22 x2 +. . . +a2n xn = b2 , |
|||
|
|
. . . |
(1) |
|
|
|
|
a x |
+a x |
+. . . +a x |
= b . |
m1 1 |
m2 2 |
mn n |
m |
Решением системы линейных уравнений (1) называется такое множество чисел {x1, x2 ,..., xn }, при подстановке которых в каждое из уравнений системы по-
лучается верное равенство. |
|
|
|
записана в матричном виде A X = B , где |
|||||||||||||
|
|
Система |
(1) |
|
может |
быть |
|||||||||||
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
b1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
(A |
|
B)= |
a |
a |
|
... |
a |
|
b |
|
|
|
|
||||
|
|
|
21 |
|
|
22 |
|
|
2n |
|
2 |
|
- расширенная матрица системы, |
||||
|
... |
... ... |
... |
|
... |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
... |
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
m1 |
|
m2 |
|
|
mn |
|
m |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
A = |
a |
|
a |
|
|
... |
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
21 |
22 |
|
|
2n |
- основная матрица системы, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
... ... |
... |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
am1 |
am2 ... |
amn |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
||
|
|
X = |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
- столбец свободных членов. |
|
|
|
2 |
- столбец неизвестных, B = 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
||
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bm |
|
Система линейных уравнений (1) называется неоднородной, если матрица B не является нуль−матрицей O , и называется однородной, если B = O . Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет решения, и называется несовместной - в противном случае. Система называется определенной, если она имеет единственное решение, и называется неопределенной, если она имеет бесконечное множество решений.
Системы n линейных уравнений с n неизвестными
В этом случае матрица A – квадратная. Определитель матрицы A называется главным определителем системы линейных уравнений и обозначается символом ∆.
Метод Крамера решения систем n линейных уравнений с n неизвестными
Правило Крамера. Если главный определитель системы линейных уравнений не равен нулю, то система совместна и определена, причем единственное решение вычисляется по формулам Крамера:
102
x1 = ∆∆1 , x2 = ∆∆2 ,… xn = ∆∆n .
Здесь ∆i - определители, получаемые из главного определителя системы ∆ заменой i -го столбца на столбец свободных членов.
Системы m линейных уравнений с n неизвестными
Теорема Кронекера−Капелли. Для того чтобы система линейных уравнений (1) была совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы был равен рангу расширенной матрицы системы, rang(Α) = rang (Α Β).
Если rang(Α) ≠ rang (Α Β) то система заведомо не имеет решений. Eсли rang(Α) = rang (Α Β), то возможны два случая:
1) rang (A)= n (числу неизвестных) − решение единственно и может быть полу-
чено по формулам Крамера;
2) rang (A)< n − решений бесконечно много.
Схема отыскания решения системы m линейных уравнений с n неизвестными
Пусть rang(Α) = rang (Α Β)= r и rang (A)< n . Тогда любой отличный от ну-
ля минор, составленный из коэффициентов матрицы порядка r , можно выбрать в качестве базисного, при этом неизвестные xi , имеющие своими коэф-
фициентами элементы базисного минора, называются базисными неизвестными, а остальные (n −r) неизвестных − свободными. Свободные неизвестные могут принимать произвольные значения. Пусть, для определенности, ба-
зисный минор располагается в первых r |
строках и r столбцах матрицы A сис- |
||||
темы: |
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1r |
|
|
|
|
|
|||
|
a21 |
a22 ... |
a2r |
≠ 0 |
. |
|
... ... ... ... |
|
|||
|
ar1 |
ar 2 ... |
arr |
|
|
Тогда x1, x2 , ..., xr – базисные неизвестные, а xr+1, ..., xn – свободные
неизвестные.
Перенесем свободные неизвестные в правую часть уравнений системы:
a x +a x ...+ + a x = b −a x |
−... −a x , |
|
||||||
11 1 |
12 2 |
1r r |
1 1,r+1 r+1 |
1n n |
|
|||
a21 x1 + a22 x2 ...+ + a2r xr = b2 −a2,r+1 xr+1 −... −a2n xn , |
|
|||||||
........................................................................... |
(2) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x +a |
x ...+ + a x = b −a |
x |
−... −a |
x . |
|
|||
r1 1 |
|
r 2 2 |
rr r |
r |
r,r+1 r+1 |
|
rn n |
|
Система (2) равносильна исходной системе (1); ее решение может быть най-
103
дено или по формулам Крамера, или матричным способом. При этом базисные неизвестные x1, x2 , ..., xr выражаются определенным образом через свободные. Если свободные неизвестные принимают значения xr +1 = c1 , xr +2 = c2 , …,
xn |
= cn −r , то базисные неизвестные выражаются через свободные |
xi |
= xi (c1, c2 , ..., cn−r ) , i =1, 2,..., r . |
Общее решение неоднородной системы A X = B можно записать в виде мат- рицы–столбца:
|
|
|
x |
(c , |
c |
, |
..., |
c |
) |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
n−r |
|
|
|
|
x2 (c1 , |
c2 , |
..., |
cn−r ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X (c , |
|
|
|
.................................... |
||||||
c , ..., |
c |
)= x |
(c , |
c |
, |
..., |
c |
) |
||
1 |
2 |
n−r |
|
r |
1 |
2 |
|
|
n−r |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
cn−r |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку свободные неизвестные могут принимать произвольные числовые значения, то исходная система имеет бесконечно много решений.
Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
Элементарными преобразованиями системы являются следующие: 1) перемена местами двух любых уравнений системы;
2) умножение любого уравнения системы на произвольное число k ≠ 0 ;
3) прибавление к одному уравнению системы другого уравнения, умноженного на произвольное число k ≠ 0 .
Элементарным преобразованиям уравнений соответствуют элементарные преобразования строк расширенной матрицы системы (ΑΒ). Заметим, что эле-
ментарные преобразования матрицы не изменяют ее ранга.
Метод Гаусса состоит в последовательном исключении неизвестных, при этом матрица, соответствующая базисному минору (см. систему (4)), преобразуется к треугольному виду элементарными преобразованиями строк:
a′ |
a′ |
... |
a′ |
|
b′ − a′ |
c |
− a′ |
c |
−... − a′ c |
|
|
||
|
|
||||||||||||
|
11 |
12 |
|
1r |
|
1 |
1,r +1 1 |
1,r +2 2 |
1,n n−r |
|
|
||
0 |
a′ |
... |
a′ |
|
b′ |
− a′ |
c |
− a′ |
c |
−... − a′ c |
|
||
|
|
22 |
|
2r |
|
2 |
2,r +1 1 |
2,r +2 2 |
2,n n−r |
. |
|||
... ... |
... ... |
|
.................................................... |
|
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
0 |
0 |
... |
a′ |
|
b′ |
− a′ |
c |
− a′ |
c |
−... − a′ c |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
rr |
|
r |
r,r +1 1 |
r,r +2 2 |
r,n n−r |
|
Наиболее удобен метод Гаусса – Ньютона, в котором матрицу, соответствующую базисному минору, приводят не к треугольному, а к единичному виду. При этом сразу получается решение системы уравнений:
104
1 |
0 |
... |
0 |
|
b′′− a′′ |
c |
− a′′ |
c |
−... − a′′ c |
|
||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1,r +1 |
1 |
1,r +2 2 |
1,n n−r |
|
|
0 |
1 |
... |
0 |
|
b′′− a′′ |
c |
− a′′ |
c |
−... − a′′ c |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
2,r +1 |
1 |
2,r +2 2 |
2,n n−r . |
||
... |
... ... ... |
|
.................................................... |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
... |
1 |
|
br′′− ar′′,r +1c1 |
− ar′′,r +2 c2 |
|
|
|||
|
|
−... − ar′′,n cn−r |
Заметим, что в полученной слева матрице некоторые диагональные элементы могут быть не единицами, а нулями. В этом случае, если справа выражение не равно нулю, то система несовместна.
Однородные системы
Однородная система имеет вид:
a |
|
x |
+ a |
|
x +... + a |
x |
= 0, |
||
11 |
1 |
12 |
2 |
1n |
n |
|
|
||
a21 x1 + a22 x2 +... + a2n xn |
= 0, |
||||||||
............................................ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
x |
+ a |
|
x |
+... + a |
x |
|
= 0, |
|
m1 1 |
|
m2 2 |
mn n |
|
ей соответствует матричное уравнение Α Χ = O .
•Однородная система всегда совместна, так как r( A) = r (A B), посколь-
ку нулевой столбец не меняет ранг матрицы, всегда существует нулевое решение (0, 0, ..., 0) .
•Для того чтобы однородная система имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, чтобы r = r( A) < n .
•Для того чтобы однородная система n линейных уравнений с n неизвестными имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, чтобы
∆= 0 .
•Если r < n , то заведомо ∆ = 0 , тогда возникают свободные неизвестные
c1, c2 , ..., cn−r , система имеет нетривиальные решения, причем их бесконечно много.
•Общее решение X при r < n может быть записано в матричном виде следующим образом:
X = c1 X1 + c2 X 2 +... + cn −r X n −r ,
где решения X1 , X2 , ...Xn −r образуют фундаментальную систему решений.
•Фундаментальная система решений может быть получена из общего решения однородной системы
105
|
x |
(c , |
c , |
..., |
c |
) |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
n−r |
|
|
|
|
x2 (c1 , |
c2 , |
..., |
cn−r ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.................................... |
|
||||||
X (c1 , c2 |
, ..., cn−r )= xr |
(c1 , |
c2 , |
..., |
cn−r ) |
|
|||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn−r |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если последовательно полагать значения параметров равными (1, 0, …, 0),
(0, 1, …, 0),…, (0, 0, …,1).
• Запись общего решения в виде линейной комбинации решений, принадлежащих к фундаментальной системе, именуется разложением общего решения по фундаментальной системе решений.
106
8.БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Бугров Е.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии
/ Е.С. Бугров, С.М. Никольский. М.: Наука, 1984.
2.Бугров Е.С. Высшая математика: Задачник / Е.С. Бугров, С.М. Никольский.
М.: Наука, 1982.
3.Сборник задач по математике для втузов / под редакцией А.В. Ефимова. М.:
Наука, 1993. Т.1; 1994. Т.2.
4. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры
/ Д.В. Беклемишев. М.: Наука, 1984.
5.Наумов В.А. Руководство к решению задач по линейной алгебре и аналитической геометрии / В.А. Наумов. М.: Наука, 1993.
6.Фадеев Д.К. Сборник задач по высшей алгебре / Д.К. Фадеев, Н.С. Соминский. М.: Наука, 1997.
7.Беклемишева Л.А. Сборник задач по аналитической геометрии и линейной алгебре / Л.А. Беклемишева, А.Ю. Петрович, И.А. Чубаров. М.: Наука, 1987.
8.Кузнецов Л.А. Сборник заданий по высшей математике / Л.А. Кузнецов М.: Высшая школа, 1994.
107