2.2.3 Построение диаграммы перемещения (Рис.2.3).

Аналогично, интегрируя диаграмму аналога скорости (скорости) dS/d=f() (dS/dt=f(t)) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени), строим диаграмму перемещения ведомого звена в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени). К₁О= 32,1857 мм.

Необходимо, так же отметить, что перпендикуляры из середин интервалов на оси угла поворота кулачка  обязательно восстанавливать до пересечения с кривой графика dS/d=f(), (); dS/dt=f(t), (t).

Рис.2.3.

На построенной диаграмме перемещения толкателя находим угол удаления (), угол возвращения (), угол дальнего стояния (_.), угол ближнего стояния () На диаграммеS=f(), (S=f(t)) находим максимальную ординату h_max, соответствующую максимальному ходу толкателя H. Зная h_max и H, можно определить масштабные коэффициенты диаграммы перемещений толкателя:

м/мм.

Масштаб скорости на диаграмме аналога скорости (скорости) равняется:

;

Масштаб аналога скорости найдем по формуле:

;

Масштабный коэффициент ускорений на диаграмме ускорений:

;

Масштаб аналога ускорения равен:

;

2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка (Рис.2.4).

Определяем минимальный радиус теоретического профиля кулачка с помощью совмещенной диаграммы S=f(dS/d), учитывая максимально допустимый угол давления.

Строим диаграмму S=f(dS/d).

На вертикальной оси координат откладываем вверх от начала отсчета отрезки 1-2'', 1-3'',1-4'' …, равные отрезкам 2-2'', 3-3'', 4-4'' … на диаграмме перемещений толкателя. Из точек 2'',3'',4'' … восстанавливаем перпендикуляры к оси перемещений толкателя, на которых откладываем отрезки 2''-2', 3''-3', 4''-4', … равные отрезкам 2-2', 3-3', 4-4', … на диаграмме аналога скоростей (скоростей), помноженным на , для соблюдения единого масштаба совмещенной диаграммыS=f(dS/d).

Точки 1,2,3,…11,12 соединяем плавной кривой. Получили диаграмму S=f(dS/d).

Справа и слева от оси строим максимально допустимый угол давления так, чтобы одна сторона угла была касательной к диаграмме S=f(dS/dj), а вторая параллельна оси S.

На расстоянии e'=e/_s мм (e'= 4,2 мм) от оси S проводим прямую параллельную оси перемещений S. На пересечении этой прямой с правой касательной получаем точку T₂, соединяя которую с точкой 1, получим минимальный радиус профиля кулачка.

R'_min= 21,3355 мм;

R _min =R'_min^._s= 21,3355 0,002= 0,04267 м.

Это и есть реальный (теоретический)минимальный радиус кулачка.

2.4 Построение профиля кулачка.

Зная R'_min, строим в соответствующем масштабе теоретический профиль кулачка, принимая масштабный коэффициент длины:

_l=_s=0,002 м/мм

Задача построения кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему кулачковому механизму общую угловую скорость (-) вокруг центра О вращения кулачка, равную по модулю и обратную по направлению угловой скорости  кулачка. Тогда кулачок будет в обращенном движении как бы неподвижен, однако относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.

Из центра О проводим окружности радиусов R'_min и e'. Окружность е' делим на 12 равных частей радиусами О-1, О-2, О-3,… . Через точки 1,2,3,… проводим лучи 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем от окружности радиусом e'.На лучах 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем по окружности радиусом R'_min отрезки, равные отрезкам 1-1'', 2-2'', 3-3'', … на диаграмме перемещений. Полученные точки 1, 2, 3 … соединяем плавной кривой. Получили теоретический профиль кулачка, то есть кривую, по которой движется центр толкателя в обращенном движении.

Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса R ролика, имеющих центры на теоретическом профиле. R_рол ~ 0,3 ... 0,4 R _min.

R_рол=0,043 м.

Синтез кулачкового механизма закончен. На чертежал следует показать все исходные параметры и их численные значения и все полученные параметры.