- •Курсовой проект
- •Введение
- •1. Кинематическое исследование механизма подачи заготовок (лист №1).
- •1.1 Структурный анализ механизма. Определение степени подвижности механизма:
- •1.2 Построение плана положений механизма.
- •1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов.
- •1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методом планов.
- •1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм.
- •1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С.
- •1.5.3. Построение диаграмм ускорений.
- •1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы.
- •1.6 Силовой расчет механизма.
- •1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.
- •1.6.2 Построение плана сил.
- •1.6.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа).
- •1.6.4 Определение уравновешивающей силы Py методом рычага Жуковского.
- •2. Синтез кулачкового механизма (лист №2).
- •2.1 Данные для проектирования.
- •2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения (Рис.2.1).
- •2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости (Рис.2.2).
- •2.2.3 Построение диаграммы перемещения (Рис.2.3).
- •2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка (Рис.2.4).
- •Это и есть реальный (теоретический)минимальный радиус кулачка.
- •2.4 Построение профиля кулачка.
- •2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.
- •3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3).
- •3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи.
- •3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи:
- •3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
- •3.1.3 Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
- •3.2 Построение геометрической картины зацепления эвольвентных зубьев.
- •Список использованной литературы:
1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы.
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
VC по плану, м/с |
0 |
11,9 |
14,25 |
9,83 |
0 |
6,69 |
12,9 |
16,36 |
VC по диаграмме, м/с |
0 |
11,9 |
14,8 |
10 |
0 |
6,8 |
13 |
16,2 |
по плану, м/с2 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
992 |
по диаграмме, м/с2 |
1050 |
460 |
79 |
529 |
570 |
473 |
305 |
511 |
1.6 Силовой расчет механизма.
1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.
Силовой расчет проводится для выбранного (для которого строили план ускорений) положения механизма, для этого:
изображаем группу Ассура (звенья 2 и 3) из плана положений, прикладываем в соответствующие точки соответствующие силы (рис.1.6).
Рис.1.6.
G2 – сила тяжести 2-го звена.
Pи2 – сила инерции второго звена, направлена против ускорения центра тяжести 2-го звена (по 2 закону Ньютона).
G3 – сила тяжести 3-го звена.
Pи3 – сила инерции 3-го звена, направлена против ускорения центра тяжести 3-го звена.
Pп.с. – сила полезного сопротивления.
R43 – реакция 4-го звена на 3-е приложена к т. D, раскладывается на две составляющие неизвестной реакции опоры: и.
R12 – реакция 1-го звена на 2-е приложена к т. В, раскладывается на две составляющие неизвестной реакции опоры: и.
Найдем массы звеньев 2 и 3.
Силы инерции звеньев 2 и 3.
Чтобы рассчитать силы ,и моментыMu2 ,Mu3 можно воспользоваться принципом Даламбера: «Если остановить движущуюся систему звеньев в определенный момент времени и приложить все действующие силы, включая силу инерции, то такую систему можно решать в статике».
Рассчитаем угловое ускорение.
Здесь (СВ) – длина вектора , на плане ускорений в мм.
Геометрический момент инерции:
I2=0,1m2×lBC2=0,1×7,14× (0,4)2=0,114 кг×м2
Момент инерции:
Mu2=2×I2=1872×0,114=213,85 Н×с
Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной реакции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:
Знак минус означает, что первоначально направление силы было выбрано неверно, поэтому на плане сил будемм ее строить в обратном направлении. Аналогично найдем силу :
Рассчитаем угловое ускорение.
Здесь (СD) – длина вектора , на плане ускорений в мм.
Геометрический момент инерции:
I3=0,1m3×lCD2=0,1×4,08× (0,25)2= 0,0255 кг×м2
Момент инерции:
Mu3=3×I3=2644×0,025= 66,1 Н×с
Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной реакции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:
1.6.2 Построение плана сил.
Выберем масштабный коэффициент плана сил:
Длину вектора силы выбираем произвольно.
План сил строится из векторного уравнения:
Строим силы в соответствии с векторным уравнением. Из полюса плана сил проводим отрезок R12 в масштабе F. Строим остальные известные силы (G2, G3, Pu2, Pпс, Pu3, R43), присоединяя вектор каждой из них к концу вектора предыдущей силы. Для определения силы Rn12 проводим отрезки и .Из точки пересечения Rn12 и Rn43 строим результирующую силу R12, начало которой в точке пересечения сил Rn43 и Rn12, а конец попадает в начало вектора G2.
R12= 75,7мм120,6Н/мм= 9129,4 Н – это сила рекции первого звена на второе.