33

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Вологодский государственный технический университет

Кафедра «Теория и проектирования машин и механизмов»

Дисциплина:

«Прикладная механика»,

«Механика»

Подписано к защите ________ . Принято _________.

Защита состоится _________ . Оценка __________ .

Руководитель: Щекин С. М.

Курсовой проект

Механизмы подачи заготовок

КП 100400 0835 091

Исполнитель:

Вологда

2004

Содержание

Введение

Введение 1

1. Кинематическое исследование механизма подачи заготовок (лист №1). 3

 - угол поворота (направление вращение кривошипа). 3

1.1 Структурный анализ механизма. 3

Определение степени подвижности механизма: 3

1.2 Построение плана положений механизма. 4

1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов. 5

1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методом планов. 6

1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. 8

1.5.1. Построение диаграммы перемещений т. С: Sc=Sc(t). 8

1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С. 8

1.5.3. Построение диаграмм ускорений. 9

1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы. 11

1.6 Силовой расчет механизма. 12

1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы. 12

1.6.2 Построение плана сил. 14

1.6.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа). 14

1.6.4 Определение уравновешивающей силы Py методом рычага Жуковского. 15

2. Синтез кулачкового механизма (лист №2). 16

2.1 Данные для проектирования. 16

2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 17

2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения (Рис.2.1). 17

2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости (Рис.2.2). 18

2.2.3 Построение диаграммы перемещения (Рис.2.3). 19

2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка (Рис.2.4). 20

Это и есть реальный (теоретический)минимальный радиус кулачка. 21

2.4 Построение профиля кулачка. 21

2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка. 21

3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3). 23

3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи. 23

3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи: 23

3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи. 23

3.1.3 Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи. 24

3.2 Построение геометрической картины зацепления эвольвентных зубьев. 27

Список использованной литературы: 33

Введение

Создание современной машины требует от конструктора все­стороннего анализа ее проекта. Конструкция должна удовлет­ворять многочисленным требованиям, которые находятся в про­тиворечии. Например, минимальная динамическая нагруженность должна сочетаться с быстроходностью, достаточная на­дежность и долговечность должны обеспечиваться при мини­мальных габаритах и массе. Расходы на изготовление и эксплу­атацию должны быть минимальными, но обеспечивающими до­стижение заданных параметров. Из допустимого множества ре­шений конструктор выбирает компромиссное решение с опреде­ленным набором параметров и проводит сравнительную оценку различных вариантов. Числовых показателей эффективности ре­шения, называемых критериями качества или целевой функцией, по которым следует оценивать конструкцию, обычно бывает несколько. Выделяют главные критерии, а вспомогательные по­казатели используют как ограничения, накладываемые на элеме­нты решения. В настоящее время расчеты выполняют на ЭВМ, что позволяет оценить конструкцию по многим критериям каче­ства и найти максимум показателя эффективности.

Основная цель курсового проектирования — привить навы­ки использования общих методов проектирования и исследова­ния механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразного назначения. Студент должен научиться выпол­нять расчеты с использованием ЭВМ, применяя как аналитичес­кие, так и графические методы решения инженерных задач на разных этапах подготовки конструкторской документации.

Курсовое проектирование ставит задачи усвоения студента­ми определенных методик и навыков работы по следующим основным направлениям:

оценка соответствия структурной схемы механизма основным условиям работы машины или прибора;

проектирование структурной и кинематической схем рычаж­ного механизма по заданным основным и дополнительным усло­виям;

анализ режима движения механизма при действии заданных сил;

силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев при движении их с ускорением;

проектирование зубчатых рядовых и планетарных механиз­мов;

расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений;

проектирование механизмов с прерывистым движением вы­ходного звена;

определение мощности и выбор типа двигателя.