- •Курсовой проект
- •Введение
- •1. Кинематическое исследование механизма подачи заготовок (лист №1).
- •1.1 Структурный анализ механизма. Определение степени подвижности механизма:
- •1.2 Построение плана положений механизма.
- •1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов.
- •1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методом планов.
- •1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм.
- •1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С.
- •1.5.3. Построение диаграмм ускорений.
- •1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы.
- •1.6 Силовой расчет механизма.
- •1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.
- •1.6.2 Построение плана сил.
- •1.6.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа).
- •1.6.4 Определение уравновешивающей силы Py методом рычага Жуковского.
- •2. Синтез кулачкового механизма (лист №2).
- •2.1 Данные для проектирования.
- •2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения (Рис.2.1).
- •2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости (Рис.2.2).
- •2.2.3 Построение диаграммы перемещения (Рис.2.3).
- •2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка (Рис.2.4).
- •Это и есть реальный (теоретический)минимальный радиус кулачка.
- •2.4 Построение профиля кулачка.
- •2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.
- •3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3).
- •3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи.
- •3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи:
- •3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
- •3.1.3 Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.
- •3.2 Построение геометрической картины зацепления эвольвентных зубьев.
- •Список использованной литературы:
1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм.
1.5.1. Построение диаграммы перемещений т. С: Sc=Sc(t).
Строим оси координат (SС,t)и на оси времени откладываем отрезокlt=216 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа.
Отрезок ltделим на 8 равных частей и отмечаем 8 соответствующих точек 0, 1, … 7, 0 на оси абсцисс. По оси ординат откладываем расстоянияSC1, SC2, … SC7, пройденные точкойCот крайнего положенияC0в соответствующие моменты времени. До крайнего положенияCрасстояния возрастают, а начиная с него они будут убывать. Соединив плавной кривой полученные точки 0', 1', 2', …, 7' получим диаграмму перемещений точкиС.
1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С.
Для построения диаграммы скоростей Vc=Vc(t) используем метод графического дифференцирования (метод хорд, когда на отдельных промежутках диаграммы криволинейная функция заменяется хордой, угол наклона которой, показывает значение производной).
Под диаграммой Sc=Sc(t)строим оси координат (, t) и на продолжении осиtвлево откладываем отрезокK1Oпроизвольной длины (K1O=32,8мм). Из полюсаK1 проводим лучиK1-1', K2-2', … параллельные отрезкам 0-1'; 1'-2'; 3'-4', … проведенным на диаграмме перемещений. Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные осиtдо пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … осиtсоответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … осиt, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; … .
Отрезки 1-1''; 2-2''; 3-3''; … и будут значениями скорости т. С в положениях 0; 1; 2; … ;7 механизма. Соединяющая ряд полученных точек 0, 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой скоростей Vc=Vc(t).
1.5.3. Построение диаграмм ускорений.
Аналогично диаграмме скоростей методом графического дифференцирования строим диаграмму ускорений т. С.
Строим оси координат (, t). Из полюсаK2(K20=32,8 мм), проводим лучиК21', K22',K33', …, параллельно хордам 0-1''; 1''-2''; 2''-3''; … , проведенным на диаграмме скорости на интервале 0-1, 1-2, 2-3, … по оси времени. Для получения значения исходной величины ускорения точкиСрабочего звена на нулевой ординате, соответствующей начальному положению звена продолжим построение диаграммы скоростей на 1-2 деления следующего цикла, т.е. первый луч, проведенный из полюсаK2, будет лучK20''.
Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные оси tдо пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … осиtсоответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … осиt, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; … . Соединяющая ряд полученных точек 0'', 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой ускорений т. Сac=ac(t).
Расчет масштабных коэффициентов кинематических диаграмм:
Рис.1.5.