Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Окороков Фракталы в фундаменталной физике.Фракталные свойства множественного образования частиц и топология выборки 2009

.pdf
Скачиваний:
174
Добавлен:
17.08.2013
Размер:
5.73 Mб
Скачать

z U z z,u du ,

(П7.1)

Rn

 

где z,u – некоторая фиксированная функция на

Rn Cn , яв-

ляющаяся ядром интегрального преобразования [347].

Ядро может иметь в области интегрирования сингулярные точки, и тогда интеграл (П7.1) понимается в каком-либо специальном смысле (например, в смысле главного значения). Явные выра-

жения обратного преобразования U 1 z , позволяющие вос-

станавливать по функции распределение (функцию распределения F или плотность p ), называются формулами обращения. Примерами интегральных преобразований являются многомерные

преобразования, для которых z,u z

,u

,

где z,u – ска-

 

 

 

 

лярное произведение n мерных векторов переменных:

1)преобразование Фурье – Стилтьеса (характеристический функционал) z,u exp i z,u ;

2)преобразование Лапласа – Стилтьеса на Rn (производящий функционал) z,u exp z,u ;

иследующие одномерные n 1 преобразования:

3)преобразование Меллина – Стилтьеса

0, u 0,

z,u us , u 0;

4) преобразование Ганкеля

0,

 

u 0,

 

 

 

z,u

 

 

su, u 0,

J s,u

 

 

 

где J – функция Бесселя;

5) косинус / синус преобразование

0, u 0,

z,u

cos/sin su , u 0.

Ниже более подробно рассмотрены интегральные преобразования играющие важную роль для физических приложений, рассмотренных в данной книге.

428

П7.1. Преобразование Фурье

В 1807 г. Ж. Фурье сформулировал круг идей, вошедших в современную математику под названием «ряды Фурье». Возникновение фурье-анализа стимулировало исследования в области основ математического анализа. В данном разделе основное внимание сфокусировано на основных идеях и теоремах данного раздела математики, которые имеют непосредственное отношение к созданию алгоритма моделирования фрактального броуновского движения.

Пусть функция X t , t , абсолютно интегрируема на

, ,

 

 

X t

 

 

 

то есть

 

 

dt.

Строго говоря, предполагается, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X t измерима по Лебегу и

указанный интеграл существует в

смысле Лебега. Важно отметить, что класс рассматриваемых функций включает кусочно-непрерывные функции, удовлетворяющие следующему условию роста:

X t

 

 

O 1

 

t

 

p , p 1.

(П7.2)

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К данному классу, в частности, относится и фрактальное броуновское движение, имеющее компактный носитель, то есть заданное на конечном отрезке и равное нулю вне него.

Определение П7.1. Преобразованием Фурье введенной выше

функции X t называется функция

X , определяемая следую-

щим образом:

 

 

 

 

 

 

 

X

X t exp i t dt.

(П7.3)

При определенных условиях имеет место формула обращения – формула обратного преобразования Фурье

 

exp i t dt,

 

X t X

(П7.4)

которая в физических приложениях описывает синтез некоторого сигнала X t из отдельных частотных составляющих (гармоник).

429

В литературе для прямого и обратного преобразования Фурье, могут использоваться следующие соответствующие обозначения:

FT X t ; X и FT 1 X ;t X t .

Из определения (П7.3) и формулы обращения (П7.4) можно получить:

d n X t

 

n

 

 

n

 

FT

 

 

; i

 

FT

X t ; i

X

,

dt

n

 

 

 

 

 

 

 

 

(П7.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

d n Xn t i n FT 1 n X ;t . dt

Пусть функция X t – периодическая с периодом, равным еди-

нице. Тогда частоты будут кратны целым величинам n и операция «преобразование Фурье» в данном случае имеет следующий вид:

 

1

X

n X t exp i2 nt dt.

 

0

Величины X n называются коэффициентами Фурье, а формула

обращения в данном случае есть не что иное как ряд Фурье:

X t X n exp i2 nt .

n

Если период функции X t отличен от T 1, то всегда можно из-

менить масштаб независимой переменной t таким образом, чтобы рассматриваемая функция имела период равный единице.

Полная энергия сигнала X t равна

 

 

X t

 

2 dt и при дальней-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шем рассмотрении предполагается конечной. По теореме Планшереля справедливо следующее равенство:

 

2

 

 

 

2

 

X t

dt

 

 

X

d ,

 

 

 

 

 

 

то есть полная энергия может быть вычислена как по временной, так и по частотной области.

430

Необходимо отметить, что если X t – вещественно значная

функция, то справедлива следующая цепочка равенств: X

 

 

 

 

 

. Верно и обрат-

X t exp i t dt X t exp i t dt X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, то функция

ное утверждение, если справедливо X

X

X t

имеет вещественные значения.

 

 

 

 

П7.2. Преобразование Лапласа

Из общих определений интегральных преобразований, рассмотренных выше следует, что преобразования Фурье и Лапласа могут быть введены единым образом: заменяя в преобразовании Фурье частоту не некоторый комплексный параметр так, что i , можно автоматически получить преобразование Лапласа.

Определение П7.2. Преобразованием Лапласа введенной выше

функции X t

называется функция X ,

определяемая следую-

щим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

X X t exp t dt,

Re 0.

(П7.6)

 

0

 

 

При определенных условиях (непрерывность X t ) имеет место формула обращения – формула обратного преобразования Лапласа

 

X t

1

c i

X exp t d ,

 

 

 

(П7.7)

 

2 i

 

 

c i

 

 

где Ret 0.

Здесь c 0

и интеграл берется вдоль любой прямой

Re c 0 и понимается в смысле главного значения, то есть как предел интеграла вдоль отрезка c iA,c iA при A . .

В литературе для прямого и обратного преобразования Лапласа, могут использоваться следующие соответствующие обозначения:

LT

X t ;

 

и LT

1

 

;t X t .

X

 

X

Из определения (П7.6) и формулы обращения (П7.7) можно получить:

431

d

n

X

t

 

n

 

n 1

n 1 k

d

k

X

t

 

 

 

LT X t ;

 

 

 

 

LT

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

dt

n

 

 

 

 

dt

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

t 0

(П7.8)

d n X t

 

 

 

 

1

n

;t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LT

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dtn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо отметить важное отличие от фурье-преобразова- ния: зависимость от начальных условий в первой формуле (П7.8) возникает вследствие того, что преобразование Лапласа, в отличие от преобразования Фурье, начинается при начальном значении переменной (времени) t 0. Поэтому преобразование Лапласа является полезным при решении проблемы начальных условий.

Ниже в данном разделе более подробно рассматривается преобразование Лапласа в рамках теории вероятности.

Пусть – неотрицательная случайная величина с функцией

распределения вероятностей F x P x .

Определение 7.3. Преобразованием Лапласа функции

распределения вероятностей F x P x (или случайной ве-

личины ) называется функция [16]

 

 

exp exp x dF x ,

(П7.9)

0

 

определенная при Re 0 и аналитическая для Re 0. Предполагается, что точка нуль включена в область интегриро-

вания.

Теорема 7.1 (обращения). Функция распределения случайной величины F x P x однозначно определяется своим преоб-

разованием Лапласа : в каждой точке непрерывности функ-

ции распределения справедливо

 

F x lim

 

 

 

k

 

 

 

 

k ,

(П7.10)

 

 

k!

 

где k

k x

 

 

 

производная k -го порядка, определяемая следую-

 

 

 

 

 

 

 

щим образом:

k 1 k exp x xkdF x .

 

 

0

 

 

 

 

 

 

432

Преобразование Лапласа можно представить в виде ряда

 

 

k

 

 

 

 

mk ,

k 1: mk k xk dF x

 

 

k!

 

k 0

 

 

0

в любом интервале 0 0 , в котором указанный ряд сходится. Если такой интервал сходимости ряда существует, то последова-

тельность моментов mk k 0 однозначно определяет функцию рас-

пределения F x P x .

Важно отметить, что преобразование Лапласа при веще-

ственных 0 имеет вероятностный смысл:

F P , 0, (П7.11)

где – случайная величина, не зависящая от и характеризуемая функцией распределения: F t P t exp t с преобразо-

ванием Лапласа exp s s .

Соотношение (П7.11) в приложениях интерпретируется следующим образом: exp при 0 представляет со-

бой вероятность того, что момент успеха (восстановления, вызова, отказа и тому подобное) наступит до момента прекращения на-

блюдений , имеющего, в свою очередь, показательное распределение.

Если для случайной величины определена плотность распре-

деления вероятностей p x P x dF x dx, то преобразо-

вание Лапласа (П7.9) может быть записано в виде

exp exp x p x dx.

0

Формула обращения (П7.10) в данном случае имеет вид

p x lim

1 n 1 n n

 

n 1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n 1 ! x

 

x

и для почти всех x 0 справедливо

p x

1 d c i

 

exp x

d ,

 

 

 

 

 

2 i dx c i

 

 

 

 

433

где c 0 и интеграл берется вдоль любой прямой Re c 0 и понимается в смысле главного значения, то есть как предел интеграла вдоль отрезка c iA,c iA при A .

Если плотность распределения p x непрерывна, то

p x

1

c i exp x d .

 

 

 

 

2 i

c i

 

 

Функция распределения

F x суммы

 

двух незави-

симых неотрицательных случайных величин и ,

характеризуе-

мых функциями распределения F x и

F x , соответственно,

определяется сверткой

 

 

 

x

x

 

 

F x F x y dF y F x y dF y

0

 

0

 

 

и обозначается F F F [343].

П7.3. Обобщенные интегральные преобразования

Рассмотренные выше преобразования Фурье и Лапласа могут быть обобщены на случай дробных порядков [208].

Пусть функция X t удовлетворяет указанным выше условиям.

Учитывая обобщенную формулу Лейбница (2.33) и соотношение

Dt t

1

t ,

1

 

 

можно получить:

Dt X t Dt X 1 t Dt X

 

 

tk

 

 

 

X

 

k 0 k

k 1

t0 t Dt kt0 X k t k 0 k

k t .

Применяя преобразование Фурье для производной целого порядка, данное соотношение может быть переписано в виде

434

 

 

 

 

 

tk

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt X t

 

 

 

 

 

d exp i t i

 

X

 

k 1

 

 

 

 

k 0 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i t

k

exp i t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

i

X

.

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

k 0

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

 

 

 

 

z

k

exp z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E z

 

 

 

 

 

 

 

 

(П7.12)

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

k 0 k

 

 

 

 

 

называется обобщенной экспоненциальной функцией. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

;t

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt X t d E

 

i t i

X

i FT

 

 

X

.

Полученное соотношение имеет важное значение. С одной стороны, оно позволяет вычислять производную дробного порядка с помощью некоторого интегрального преобразования без использования рядов. С другой стороны, данное соотношение, являясь аналогом (П7.5), позволяет определить, соответственно, прямое и обратное обобщенное преобразование Фурье следующим образом:

FT

FT

X t ; dtE i t X t ,

 

 

 

 

 

 

(П7.13)

1

 

 

 

 

 

;t

 

d E

 

.

X

 

 

i t X

 

 

 

 

 

 

 

Действуя аналогично, а также используя формулу (П7.8) и формальное соответствие i , можно получить

 

1 c i

 

 

 

 

1

 

 

 

Dt X t

 

 

 

t

LT

;t

2 i c i d E

 

 

X

 

X

 

и формально определить соответственно прямое и обратное обобщенное преобразование Лапласа следующим образом:

LT X t ; dtE t X t ,

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

(П7.14)

 

 

 

 

1 c i

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

LT

 

X

;t

 

c i d E

 

t

X

.

 

2 i

 

435

Однако в данном случае имеется фундаментальное отличие от обобщенного преобразования Фурье. В последнем случае сходимость определяется только формой функции, участвующей в преобразовании. С другой стороны, сходимость (стандартного / обобщенного) преобразования Лапласа дополнительно к форме преобразовываемой функции определяется сходимостью при t (стандартной / обобщенной) экспоненциальной функции. В отличие от стандартного случая, обобщенная экспонента E t спа-

дает не по экспоненциальному, а по обратному степенному закону в асимптотике t . Поэтому сходимость обобщенного преобразования Лапласа является не очевидным фактом и данный вопрос требует аккуратности и дополнительных исследований для конкретных функций X t [208].

436

УПРАЖНЕНИЯ

Упражнение 1.

Проверить, что требование справедливости равенства (4.1) равносильно требованию выполнения любого из следующих двух равенств:

а) t T, B F t почти наверное справедливо следующее соотношение P B F t P B F t ;

б) t T, B F t почти наверное справедливо следующее соот-

ношение P B

F t P B

F t .

 

Упражнение 2.

 

 

Показать, что если A1

и A2

являются булевыми полуалгебрами

подмножеств множества

,

то класс B A1 A2; A1 A1, A2 A2

тоже является булевой полуалгеброй подмножеств множества . Показать, что булева алгебра ( -алгебра), порожденная опреде-

ленным выше классом B, совпадает с булевой алгеброй ( -

алгеброй), порожденной A1 A2.

Упражнение 3.

Вычислить инфинитезимальный оператор винеровского процес-

са.

Упражнение 4.

Для процесса, плотность вероятности которого удовлетворяет следующему уравнению

p

1

 

2 p

 

p

 

 

 

 

a

 

 

b

 

bp ,

 

2

y

2

y

t

 

 

 

 

найти инвариантную меру при условии b a.

Упражнение 5.

Пусть 0,1,2,3,4,5,6 . Описать все борелевские поля (буле-

вы -алгебры, см. определение 3.12), содержащие следующие множества: A1 2,3,4 и A2 4,6 .

Упражнение 6.

Доказать, что каждое конечное борелевское поле A подмножеств порождается некоторым конечным разбиением . Дру-

437

Соседние файлы в предмете Интегрированные системы управления и проектирования