Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Няшка душка в шубке / лекции КМАПРР.doc
Скачиваний:
118
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
1.7 Mб
Скачать

Электропогрузчики

Универсальными вилочными погрузчиками называют машины периодического действия, которые наряду с основным типом вилочного захватного приспособления оборудованы специальными съемными устройствами для погрузки, выгрузки и перемещения штучных или сыпучих грузов.

Электропогрузчики могут быть аккумуляторные и с релейным или кабельным питанием.

По назначению

- универсальные

- специальные

Универсальные более устойчивые, имеют увеличенный радиус поворота, что позволяет иметь более высокую скорость. Позволяет поднимать груз на большую высоту.

Малогабаритные наоборот

Вилочные погрузчики могут быть с фронтальным и с боковым расположением грузоподъемника

По грузоподъемности погрузчики бывают:

- особо малой – 0,1-0,4 т

- малогабаритные – 0,5-1,5 т

- средней – 3,2-5 т

большой – 10 т

- особо большой - >25 т.

1 – объемные шасси

2 – ящик для аккумуляторных батарей

3 – передний мост с ведущими колесами

4 – задний мост

5 – телескопическая рама подъемника

6 – каретка

7 – вилы

9 – педали

Рисунок – Устройство вилочных электропогрузчиков

Автопогрузчики

По конструкции аналогичны электропогрузчикам

  • задний и передний мост

  • рама

  • противовес

  • двигатель внутреннего сгорания

  • рулевая система

  • гидравлическая система

  • грузоподъемник

  • каретка

  • вилы, стрела

  • коробка передач

  • тормозное оборудование

  • электрическая система

  • топливная система

погрузчик грузоподъемностью 5-10 т используется для погрузки-выгрузки полувагонов, платформ. Для этого используется стрела (вместо вил)

5т – без стрелы

10 т – с блочной стрелой

Крюк перемещается с помощью гидроцилиндра

Специальные автопогрузчики

- с боковым выдвижным грузоподъемником (для переработки пакетов проката, пиломатериалов, длинномерных грузов)

- портальные автопогрузчики (для переработки крупнотоннажных контейнеров, пакетов проката, пиломатериалов)

Грузозахватные и сменные приспособления вилочных погрузчиков

- стрелы безблочные и блочные вилы

- удлинители вил

- верхний гидравлический прижим

- боковой прижим

- сталкиватель груза

- зажимы

- бульдозерно-грейферный захват (для сыпучих)

- поворотная каретка

Расчет производительности вилочных погрузчиков

Псм=7Пэ, т/см

,

где tк- время наклона каретки в транспортное загрузочное или разгрузочное положение, с

Н - средняя высота подъема груза, м

V0- средняя скорость подъема груза, м/с

Lп- среднее расстояние перемещения погрузчика, м

Vп- средняя скорость перемещения погрузчика, м/с

Расчет мощности привода электропогрузчика

, кВт

где ω - удельное сопротивление движению

i- уклон, ‰

Vп- средняя скорость перемещения погрузчика, м/с

Определение числа тележек, перемещаемых тягачом

,

где Р - сила тяги тележки

Рт- сила тяги на перемещение тягача

Gтел- масса тележки

Gтелгр- масса тележки с грузом

Проверка условия трогания погрузчика с места

Сила сцепления колес погрузчика с полом должна превышать силу тяги

Сила тяги должна быть больше сопротивления движению

где kсц- коэффициент сцепления колес погрузчика с полом

δ - сила тяжести массы, приходящейся на приводные колеса