Поскольку в схеме повторителя напряжения выходной сигнал полностью подается на вход γ = 1, то входное сопротивление становится очень большим:

9.7. Усилитель разностного сигнала

Схема усилителя на ОУ, сигнал на выходе которого пропорционален раз- ности сигналов, поданных на его входы, приведена на рис. 9.8. Данная схема усиливает разность входных сигналов Uдиф (разностный или дифференциаль-

ный сигнал):

ным нулю U2 = 0 , т.е. второй вход короткозамкнут. При этом результирующую

схему можно рассматривать как инвертирующий усилитель с выходным на-

пряжением

При этом резисторы R'ОС и R2 в нижней части схемы оказываются включен-

ными параллельно друг другу между неинвертирующим входом и общей точ- кой схемы. Поскольку входной ток идеального ОУ равен нулю, то их наличие не влияет на величину коэффициента усиления по напряжению.

2. Пусть действует напряжение U2 , и при этом считаем напряжение на пер- вом входе равным нулю: U1 = 0, т.е. первый вход короткозамкнут. При этом ре-

зультирующую схему можно рассматривать как неинвертирующий усилитель, на- пряжение U2 на неинвертирующий вход которого подается через делитель на-

пряжения, состоящий из резисторов R2 и R'ОС . Поэтому для выходного напря-

жения можно записать

134

Как было сказано выше, согласно методу суперпозиции выходное напря-

жение усилителя разностного сигнала при одновременном действии сигналов на обоих входах определяется суммой результатов их отдельных воздействий:

Uвых = Uвых1 + Uвых2 . (9.28)

Подстановка (9.26) и (9.27) в (9.28) позволяет получить искомый выход-

ной сигнал

Полярность выходного напряжения определяется полярностью большего по абсолютному значению одного из входных напряжений U1 или U2 .

9.8. Амплитудно-частотная характеристика

Амплитудно-частотная характе- ристика ОУ является важным фактором, от которого зависит устойчивость рабо- ты реальных схем с ОУ. Поскольку ОУ является УПТ, в нем используется галь- ваническая межкаскадная связь, что приводит к отсутствию спада АЧХ в об- ласти низких частот. Типичная АЧХ ОУ

в логарифмическом масштабе показана на рис. 9.9. На низких частотах АЧХ асимптотически стремится к прямой,

Рис. 9.9 соответствующей значению коэффици- ента усиления по напряжению Ku диф , на

высоких частотах – к прямой, проходящей через точку Ku диф (f1)= 0 дБ с накло-

ном, соответствующим скорости убывания коэффициента усиления по напряже- нию, минус 20 дБ/декаду. Убывание Ku диф с ростом частоты обусловлено двумя

факторами: частотной зависимостью коэффициентов передачи по току транзисто- ров ОУ, наличием емкостей электронно-дырочных переходов транзисторов, пара- зитных емкостей выводов. Иногда АЧХ имеет еще один или два излома, после которых скорость убывания становится минус 40 дБ/декаду и минус 60 дБ/декаду.

135

Каждый каскад ОУ и весь усилитель в целом можно представить в виде упрощенной эквивалентной схемы, состоящей из реального источника напря- жения с комплексным внутренним (выходным) сопротивлением, которое носит емкостной характер, как показано на рис.9.10. Емкость в этом случае определя- ется выходной емкостью транзистора, а также емкостью монтажа и паразитны- ми емкостями схемы. С учетом этого коэффициент передачи по напряжению ОУ в общем случае является комплексной величиной, частотная зависимость

которой описывается выражением

где fгр – граничная частота ОУ, т.е. частота, на которой модуль коэффициента

усиления уменьшается в 2 раз (на 3 дБ). В точке, соответствующей этой час- тоте, пересекаются асимптоты АЧХ ОУ (см. рис. 9.9).

Поскольку RН >> Rвых , то fгр =1(2πRвыхCвых ).

Проанализируем, как включение цепи ООС влияет на АЧХ усилителя с ОУ. Для этого подставим выражение для АЧХ ОУ без ОС (9.31) в выражение, описывающее коэффициент усиления с ОС (9.9), и получим

136

где KОС = Ku диф (1+ Ku диф × g) – коэффициент усиления усилителя с ООС на низких частотах, а fгр ОС = fгр (1+ Ku диф × g) – граничная частота усилителя с

ООС.

Анализ выражения (9.34) показывает, что при введении ООС граничная частота усилителя увеличивается в (1+ Ku диф × g) раз, а коэффициент усиления

на низких частотах уменьшается в (1+ Ku диф × g) раз. Это проиллюстрировано

на рис. 9.9. Причем произведение низкочастотного коэффициента усиления на граничную частоту усилителя остается постоянной величиной:

Соотношение (9.35) позволяет определить, какой частью коэффициента усиления необходимо пожертвовать путем введения ООС для получения тре- буемой полосы пропускания усилителя.

9.9. Выбор операционного усилителя при проектировании

Выбор ОУ производится путем сравнения требований, предъявляемых к проектируемому усилителю, т.е. величин Ku , fв , Uвых , Rвх , RН , Сн , с пара-

метрами самого ОУ – Ku диф , f1, Uвых max , Rвх ОУ , RНОУ .

Условиями правильного выбора ОУ является выполнение следующих со-

9.10. Практическое занятие

Цель:

1.Изучить основные параметры и характеристики, классификацию, уст- ройство и основные схемы включения ОУ.

2.Выполнить инженерный расчет усилителя на ОУ и рассчитать его ос- новные параметры.

3.С помощью пакета OrCAD провести анализ параметров и характери-

стик усилителя на ОУ и исследовать влияние элементов схемы на его основные характеристики.

137

Порядок выполнения задания:

1. В зависимости от варианта выполнить инженерный расчет заданного типа усилителя на ОУ. Исходные данные для расчета приведены в табл. 9.1. Параметры ОУ представлены в прил. 5. Рассчитанные значения элементов принципиальной схемы усилителя свести в таблицу.

1.1.Проверить согласно (9.36)–(9.39), соответствует ли указанный в зада- нии ОУ техническим требованиям к усилителю.

1.2.Рассчитать значения элементов принципиальной схемы усилителя.

1.3.Рассчитать основные параметры усилителя.

Таблица 9.1

Исходные данные для расчета

2. Исследовать основные характеристики и параметры рассчитанного усилителя на ОУ с использованием пакета OrCAD.

2.1. Создать документ Schematics, содержащий принципиальную схему рассчитанного усилителя. На рис. 9.11 в качестве примера показана схема не- инвертирующего усилителя, выполненная с помощью Schematics. Установить значения элементов схемы, полученные в результате расчетов. В качестве ис- точника входного напряжения V1 необходимо использовать источник VSIN, предназначенный для расчета как частотных характеристик (AC Sweep) схемы, так и для расчета временных зависимостей (Transient). Задать следующие зна- чения параметров источника V1:

DC = 0V; VOFF = 0V; FREQ = 1kHZ.

Напряжение питания ОУ задать в соответствии с данными прил. 5. Амплитудные значения напряжения для расчета АЧХ (AC) и для расчета

временных зависимостей (VAMPL) установить в соответствии с требуемым значением амплитуды входного сигнала Uвх = UвыхKu .

Как показано на рис. 9.11, присвоить выходному узлу схемы метку Out и подключить к нему маркер напряжения.

2. Провести анализ усилителя с использованием пакета OrCAD.

2.1. Определить параметры усилителя Ku , Rвх , Rвых , выполнив расчет передаточных функций по постоянному току (Transfer Function). В окне зада-

138

ния передаточных функций в качестве входного источника (Input Source) не- обходимо определить V1, а в качестве выходной переменной – напряжение на выходе усилителя V(Out). Результаты расчета можно просмотреть в разделе

SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS выходного файла.

Сравните полученные значения с результатами инженерных расчетов. Чем можно объяснить различие результатов инженерного и машинного расчетов?

Рис. 9.11

2.2. Выполнить расчет АХ усилителя по постоянному току, воспользо- вавшись анализом DC Sweep. Для этого необходимо установить параметры анализа DC Sweep, задав линейное изменение источника входного напряжения V1 от - 2 × UИП Ku до 2 × UИП Ku с шагом 0,01 В. Определить диапазон зна-

чений выходного напряжения.

Чем можно объяснить отличие предельных значений выходного напряжения от напряжения источников питания?

2.3. Установить параметры анализа AC Sweep, задав изменение частоты

по декадам в диапазоне от 1 до 108 Гц, 10 точек на декаду. Запустить выполне- ние анализа схемы. Вывести на экран частотные зависимости модуля и фазы коэффициента передачи по напряжению. Необходимо воспользоваться возмож- ностями программы Probe строить графики математических выражений, вклю- чающих напряжения и токи схемы (см. подразд. 12.19). С использованием по- строенных зависимостей определить значения Ku на низких частотах, fгр и f1.

На граничных частотах усилителя определить значения фазы коэффициента пе- редачи по напряжению. Сравнить полученные результаты с исходными данны- ми и параметрами ОУ.

Обеспечивают ли рассчитанные значения элементов схемы требуемую АЧХ усилителя?

3. Исследовать влияние значений элементов принципиальной схемы на АЧХ усилителя. При выполнении задания необходимо использовать элемент

139