- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ДИОДОВ
- •1.2. Нелинейная модель полупроводникового диода
- •1.3. Алгоритм определения параметров нелинейной модели диода
- •1.4. Практическое занятие
- •1.5. Контрольные вопросы
- •2.1. Выпрямители напряжения
- •2.2. Параметрический стабилизатор напряжения
- •2.3. Практическое занятие
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРОВ
- •3.1. Классификация моделей биполярных транзисторов
- •3.2. Модель Эберса – Молла
- •3.3. Малосигнальная физическая Т-образная эквивалентная схема
- •3.4. Формальная модель (система h-параметров)
- •3.5. Модель Гуммеля – Пуна
- •3.6. Частотные свойства биполярных транзисторов
- •3.7. Упрощенная малосигнальная эквивалентная схема усилителя
- •3.9. Контрольные вопросы
- •4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРОВ
- •4.1. Модель Шихмана – Ходжеса
- •4.2. Дифференциальные параметры полевых транзисторов
- •4.4. Аппроксимация вольт-амперных характеристик
- •4.5. Влияние температуры на вольт-амперные характеристики
- •4.6. Практическое занятие
- •4.7. Контрольные вопросы
- •5.1. Принцип действия усилителя
- •5.2. Схемы стабилизации положения рабочей точки
- •5.3. Расчет усилителя с эмиттерной стабилизацией
- •5.4. Практическое занятие
- •5.5. Контрольные вопросы
- •6.1. Основные характеристики и параметры
- •6.2. Анализ усилительного каскада на биполярном транзисторе с ОЭ
- •6.3. Анализ усилительного каскада на биполярном транзисторе с ОБ
- •6.4. Анализ усилительного каскада на биполярном транзисторе с ОК
- •6.5. Алгоритмы расчета малосигнального усилителя
- •6.6. Практическое занятие
- •6.7. Контрольные вопросы
- •7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УСИЛИТЕЛИ
- •7.1. Усилители постоянного тока
- •7.2. Устройство и принцип действия дифференциального усилителя
- •7.3. Расчет параметров дифференциального усилителя
- •7.4. Способы улучшение параметров дифференциального усилителя
- •7.5. Схемотехника источников тока
- •7.6. Варианты реализации дифференциальных усилителей
- •7.7. Практическое занятие
- •7.8. Контрольные вопросы
- •8.2. Согласование усилителя с нагрузкой
- •8.3. Режимы работы активного элемента в усилителях мощности
- •8.4. Схемы бестрансформаторных двухтактных усилителей мощности
- •8.5. Расчет двухтактного бестрансформаторного усилителя мощности
- •8.6. Практическое занятие
- •8.7. Контрольные вопросы
- •9. ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ
- •9.1. Основные параметры и классификация
- •9.2. Обратные связи
- •9.3. Упрощенная принципиальная схема операционного усилителя
- •9.4. Инвертирующий усилитель
- •9.5. Неинвертирующий усилитель
- •9.6. Повторитель напряжения
- •9.7. Усилитель разностного сигнала
- •9.8. Амплитудно-частотная характеристика
- •9.9. Выбор операционного усилителя при проектировании
- •9.10. Практическое занятие
- •9.11. Контрольные вопросы
- •10. ЭЛЕКТРОННЫЕ КЛЮЧИ НА БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРАХ
- •10.2. Быстродействие транзисторного ключа
- •10.3. Расчет ключа на биполярном транзисторе
- •10.4. Практическое занятие
- •10.5. Контрольные вопросы
- •11. АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ МУЛЬТИВИБРАТОРЫ
- •11.1. Принцип действия мультивибратора с емкостными коллекторно-базовыми связями
- •11.2. Повышение быстродействия мультивибратора
- •11.3. Практическое занятие
- •11.4. Контрольные вопросы
- •12. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ В СИСТЕМЕ OrCAD
- •12.1. Порядок работы с модулем Schematics
- •12.2. Входной файл модуля PSpice A/D
- •12.3. Запуск оболочки Schematics на выполнение
- •12.4. Чтение файла принципиальной схемы с диска
- •12.5. Сохранение файла принципиальной схемы на диске
- •12.6. Создание и редактирование принципиальной схемы
- •12.7. Размещение символов компонентов
- •12.8. Редактирование параметров компонентов
- •12.9. Размещение электрических связей
- •12.10. Создание задания на моделирование
- •12.13. Многовариантный расчет любых характеристик схемы при изменении любых ее параметров (Parametric)
- •12.14. Расчет любых характеристик схемы при изменении температуры (Temperature)
- •12.15. Расчет переходных процессов и спектральный анализ (Transient)
- •12.16. Расчет передаточных функций по постоянному току (Transfer Function)
- •12.18. Запуск программы моделирования на выполнение
- •12.19. Просмотр результатов анализа
- •12.20. Модели аналоговых компонентов
- •12.20.1. Задание параметров компонентов
- •12.20.2. Пассивные компоненты
- •12.20.3. Независимые источники сигналов
- •12.20.4. Управляемые источники сигналов
- •12.20.5. Полупроводниковые приборы
- •12.20.6. Макромодели
- •12.20.7. Операционные усилители
- •12.21. Подключение библиотек и других файлов
- •12.21.1. Подключение библиотек символов компонентов
- •12.21.2. Подключение библиотек параметров математических моделей компонентов
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Приложение 6 Семейства входных Iб = f (Uбэ ) и выходных Iк = f (Uкэ ) статических ВАХ транзисторов с ОЭ
(Transfer Function). Рассчитать величину коэффициента ослабления синфазно- го сигнала Ku ОСС .
Сравните полученные значения с результатами инженерных расчетов. Чем можнообъяснитьразличиерезультатовинженерного имашинногорасчетов?
3.9. Выполнить пункты задания 3.1 – 3.8 для ДУ с источником тока.
Сравните полученные результаты с результатами инженерных расчетов и параметрами классического ДУ.
Рис. 7.17 |
Рис. 7.18 |
7.8.Контрольные вопросы
1.Какой усилитель называется усилителем постоянного тока?
2.Почему в УПТ не используется емкостная межкаскадная связь?
3.Что такое дрейф нуля?
4.В чем состоит проблема согласования уровней постоянного напряже- ния в многокаскадном УПТ?
5.Какой усилитель называется дифференциальным? Нарисуйте принци- пиальную схему ДУ на БТ.
6.Запишите условие баланса ДУ.
7.Какой сигнал называют синфазным (дифференциальным)?
8.Сравните по величине входное сопротивление (коэффициент усиление по напряжению) ДУ для синфазного и дифференциального сигналов.
9.Нарисуйте полную эквивалентную схему ДУ для синфазного и диффе- ренциального сигналов.
10.Сравните входную емкость ДУ для синфазного и дифференциального сигналов.
11.Нарисуйте схему ДУ, покажите на ней симметричный (несимметрич- ные) вход(ы) (выход(ы)).
12.Что показывает коэффициент ослабления синфазного сигнала?
13.Чем обусловлена малая величина дрейфа нуля ДУ?
110
8.УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ НИЗКОЙ ЧАСТОТЫ
8.1.Основные понятия
Усилитель мощности (мощный усилительный каскад) (УМ) – усилитель, на- значение которого состоит в обеспечении на заданной нагрузке при допустимых час- тотных и нелинейных искажениях требуемого уровня мощности, соизмеримого с мощностью, потребляемой от источника питания. Поскольку выходная мощность лежит в диапазоне от единиц до десятков – сотен ватт, то УМ должны иметь высокое значение коэффициента полезного действия (КПД).
При больших значениях выходной мощности, а значит, и мощности, рассеи- ваемой на самом электронном приборе, мгновенные значения токов и напряжений соизмеримы с их максимально допустимыми значениями. При этом рабочая точка может заходить на нелинейные участки ВАХ транзистора, что приводит к отличию формы выходного сигнала по сравнению с формой входного. Изменение формы сигнала при его прохождении через устройство называется нелинейными искаже- ниями. Нелинейности характеристик других приборов, используемых в усилителях, таких как трансформаторы, полупроводниковые диоды и конденсаторы, также при- водят к нелинейным искажениям.
Анализ основных соотношений для УМ обычно проводится с использо-
ванием выходных характеристик транзистора и его максимально допустимых параметров, к которым относятся мощность, рассеиваемая коллектором PК max ,
напряжение коллектор – эмиттер UКЭ max , ток коллектора IК max . На рис. 8.1 показана область допустимых режимов работы БТ на семействе выходных ха- рактеристик в схеме с ОЭ, ограниченная параметрами UКЭ max , IК max и
PК max . Графиком кривой, ограничивающей эту область по величине |
PК max , |
|
является гипербола, которая описывается выражением |
|
|
|
IК = PК max UКЭ . |
(8.1) |
|
С целью обеспечения надежной, безот- |
|
|
казной работы БТ в УМ его нагружают не бо- |
|
|
лее чем на 70 % от максимально допустимых |
|
|
значений параметров, т.е. амплитудные зна- |
|
|
чения мгновенных токов и напряжений огра- |
|
|
ничиваются неравенствами |
|
|
Iк m ≤ 0,7IК max ; |
(8.2) |
|
Uкэ m ≤ 0,7UКЭ max , |
(8.3) |
Рис. 8.1 |
а мощность, рассеиваемая коллектором, |
|
максимальной величиной |
|
|
|
PК m ≤ 0,5PК max . |
(8.4) |
С учетом соотношений (8.2) – (8.4) рабочая точка БТ не должна выходить за границы области, имеющей на рис. 8.1 двойную штриховку.
При выборе схемы для построения УМ и проектировании основное вни- мание уделяется повышению КПД и уменьшению нелинейных искажений.
Поскольку изменение формы сигнала приводит к появлению в его спек- тре высокочастотных составляющих, то оценку нелинейных искажений прово- дят с помощью коэффициента гармоник, который определяется следующим выражением:
|
∞ |
|
∞ |
|
|
|
КГ = åUn2 m U12m = |
åPn P1 , |
(8.5) |
||||
|
n=2 |
n= |
2 |
|
|
где Un m , Pn (n ³ 2 ) – амплитудные значения и мощность соответственно по-
являющихся высших гармонических составляющих выходного сигнала; U1m , P1 – амплитуда и мощность соответственно основной гармоники выход-
ного сигнала.
Обычно коэффициент гармоник выражают в процентах и не допускают, чтобы он превышал 5–10 %, причем при высококачественном усилении звуко- вых колебаний он не должен превышать 0,5 %.
8.2. Согласование усилителя с нагрузкой
Вопрос повышения КПД УМ тесно связан с вопросом согласования усили- теля с нагрузкой. Поскольку любой усилитель можно рассматривать как реаль- ный источник напряжения с действующим напряжением Eг и внутренним со-
противлением Rг , то необходимо выяснить, при каком соотношении между со- противлениями источника Rг и нагрузки RН в нагрузку будет отдаваться мак-
симальная мощность.
Данная задача иллюстрируется схемой, показанной на рис. 8.2. Мощ- ность, отдаваемая в нагрузку, определяется выражением
P |
= U |
I |
н |
= I2R |
Н |
= U2 |
R |
Н |
. |
(8.6) |
|
н |
|
н |
н |
|
н |
|
|
|
|||
Напряжение на нагрузке и ток нагрузки определяются параметрами схемы |
|
||||||||||
Uн = EгRН (Rг + RН ), |
|
|
|
(8.7) |
|||||||
Iн = Eг (Rг + RН ). |
|
|
|
(8.8) |
|||||||
Подстановка (8.7) и (8.8) в (8.6) дает выражение |
|
||||||||||
Pн (RН )= |
Eг2RН |
|
. |
|
|
|
(8.9) |
||||
(Rг + RН )2 |
|
|
|
Анализ (8.9) позволяет сделать вывод, что зависимость Pн = f (RН ) носит
экстремальный характер: существует оптимальное значение сопротивления на- грузки RНО , при котором мощность в нагрузке будет иметь максимальное зна-
чение Pн maх , как показано на рис. 8.3. Оптимальное значение сопротивления
нагрузки определим, решив уравнение |
∂Pн ∂RН = 0. Один из корней этого |
уравнения есть положительное число |
|
RН = Rг = RНО |
(8.10) |
и является искомым оптимальным значением.
Подстановка (8.10) в (8.9) дает максимальное значение мощности нагрузки
P |
= |
Eг2Rг |
= |
Eг2 |
. |
(8.11) |
(Rг + Rг )2 |
|
|||||
н max |
|
|
4Rг |
|
Поскольку мощность, потребляемая от идеального источника напряжения Eс , определяется выражением
P |
= E I |
н |
= |
Eг2 |
= |
Eг2 |
, |
(8.12) |
|
|
|||||||
г |
г |
|
Rг + Rг |
|
2Rг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то Pн maх = 0,5Pг . Мощность источника напряжения делится поровну между на- грузкой и его внутренним сопротивлением.
Рис. 8.2 |
Рис. 8.3 |
Вывод. Для передачи максимальной мощности от реального источника напряжения в нагрузку сопротивление нагрузки должны быть равно внутрен- нему сопротивлению источника, при этом мощность идеального источника де- лится поровну между внутренним сопротивлением и нагрузкой.
Проведенный анализ позволяет определить требования к схеме включе- ния БТ в УМ с точки зрения согласования. Поскольку сопротивление нагрузки УМ небольшое – единицы ом, то БТ в УМ должен использоваться в схеме включения с ОК, которая обеспечивает минимальное значение выходного со- противления усилителя. При использовании транзистора с ОЭ для согласования высокого выходного сопротивления транзистора с низкоомной нагрузкой в вы- ходную цепь УМ необходимо включать трансформатор.
8.3. Режимы работы активного элемента в усилителях мощности
Различают следующие основные режимы работы активного элемента (АЭ) в УМ – режимы А, В, АВ и С. Эти режимы работы различаются положением точки покоя на сквозной динамической характеристике усилителя (зависимости Iвых = f (Uвх )), показанной на рис. 8.4, соотношением между амплитудой выход-
ного тока и значением выходного тока в точке покоя, а следовательно, значениями КПД и коэффициента гармоник. При рассмотрении режимов работы АЭ исполь- зуется такое понятие, как угол отсечки, представляющий собой половину части периода усиливаемого сигнала, в течение которого транзистор открыт и через него протекает ток.
В режиме А точка покоя (точка А на рис. 8.4)
выбирается на середине прямолинейного участка сквозной динамической характеристики. Выходной сигнал практически повторяет форму входного сиг- нала при относительно небольшой величине послед- него. Нелинейные искажения при этом минимальны, KГ ≤ 1 % . Ток в выходной цепи существует в тече-
ние всего периода входного сигнала, значит, угол от- сечки θ =180° . При этом среднее значение выходно- го тока велико по сравнению амплитудой его пере- менной составляющей.
Принципиальная схема простейшего усилителя, в котором транзистор рабо- тает в режиме А, представлена на рис. 6.1, а семейства выходных и входных харак- теристик БТ, поясняющие его работу, на рис. 8.5, а и 8.5, б соответственно.
а |
б |
Рис. 8.5
КПД усилителя определяется как отношение мощности, отдаваемой в на- грузку (выходной мощности), к мощности, потребляемой от источника пита- ния, выраженное в процентах. Определим максимально возможный КПД уси- лителя мощности, работающего в режиме класса А.
В случае усиления гармонического сигнала выходная мощность опреде- ляется выражением:
Pвых = 0,5Uкэ mIк m , |
(8.13) |
где Uкэ m , Iк m – амплитуды выходного напряжения (коллектор – эмиттер) и первой гармоники выходного тока (коллектора). Мощность, потребляемая от
источника питания, определяется произведением напряжения UИП и постоян- ной составляющей тока коллектора IК 0 :
PИП = UИП × IК 0 . |
(8.14) |
Тогда для максимального КПД коллекторной цепи (без учета потребле- ния энергии по цепи базы) получим
hA max = 1 × Uкэ m ×× Iк m ×100 % = 0,5×x× g ×100 % , (8.15) 2 UИП IК 0
где x = Uкэ m UИП – коэффициент использования напряжения источника пи-
тания; γ – коэффициент, который отражает отношение амплитуды первой гармони- ки коллекторного тока к величине его постоянной составляющей. Очевидно, что максимальное значение КПД hA max =100 % можно получить, если ξγ = 2 .
Однако при максимальном использовании нагрузочной прямой
Iк m = IК 0 ; |
Iк m = 0,5UИП R К ; |
Uкэ m = Iк m ×RК , |
следовательно, ξ = 0,5; |
γ =1 и в идеальном случае для усилителя в режиме |
|
класса А имеем |
|
|
hA max = 0,5×0,5×1×100 % = 25 % .
В реальных усилителях рабочий участок нагрузочной прямой ограничен нелинейностями сверху и снизу, поэтому реальный КПД усилителя будет еще меньше hA max < 25 % .
Увеличить КПД в режиме класса А мож- но путем увеличения коэффициента использо- вания напряжения источника питания ξ, на- пример, увеличив амплитуду выходного на- пряжения за счет использования трансформа- торного включения нагрузки, как показано в схеме усилителя на рис. 8.6. В этой схеме по-
стоянный ток коллектора протекает только по первичной обмотке трансформатора, которая
имеет очень малое омическое сопротивление (сопротивление постоянному току) по сравне- нию с индуктивным (сопротивлением пере-
менному току). В этом случае максимальная амплитуда коллекторного напря- жения может в идеале иметь значение, равное напряжению питания UИП , т.е.
коэффициент использования напряжения источника питания ξ =1, и макси-
мальный КПД при такой идеализации hA max = 0,5×1×1×100 % = 50 %.
Дальнейшее увеличение КПД возможно лишь за счет увеличения коэффи- циента γ , что предполагает нелинейный режим работы транзистора с заходом в область отсечки тока. Практической реализацией такого способа являются ис-
пользование режима В, при котором точка покоя (точка В на рис. 8.4) выбирает- ся так, чтобы ток через АЭ протекал только в течение половины периода входного сигнала, θ = 90° . Ток покоя при этом близок к нулю, и форма выходного тока сильно отличается от входного. Это приводит к увеличению КПД по сравнению с режимом А, но также увеличиваются и нелинейные искажения, KГ ³10 % . В
этом случае АЭ усиливает только одну полуволну входного сигнала, а для усиле- ния другой полуволны используют еще один транзистор, работающий в противо- фазе. Такой усилитель называется двухтактным.
Схема простейшего трансформаторного двух- тактного усилителя пока- зана на рис. 8.7. Противо- фазное управление транзи- сторами достигается бла- годаря подаче на базы на- пряжений с разных поло-
вин вторичной обмотки трансформатора Т1. Тран- зисторы работают поочередно, каждый пропускает полуволну тока в соответст-
вующий полупериод входного колебания. В другую полуволну он заперт, и ток от источника питания не потребляет. Напряжения коллектор – эмиттер транзи- сторов имеют как постоянные, так и переменные составляющие. Последние яв- ляются взаимно противофазными.
Для определения максимального КПД выходных цепей транзисторов (без учета КПД трансформатора) в режиме В при гармоническом входном сигнале найдем среднее значение суммарного тока плеч, потребляемого от источника. Поскольку суммарный для двух плеч ток источника питания имеет форму од- нополярных полуволн коллекторных токов синусоидальной формы с амплиту- дой Iк m , то его среднее значение определяется средним за полпериода значе-
нием синусоидальной функции с амплитудой Iк m :
IИП ср = 2Iк m p. |
|
(8.16) |
||||
Тогда максимальный КПД в режиме В |
||||||
hB max = |
1 |
× |
Uкэ m × Iк m |
×100 % = 0,25 |
×x× p×100 % . |
|
2 |
UИП ×IИП ср |
|||||
|
|
|
|
Поскольку коэффициент использования напряжения питания в трансфор- маторной схеме в идеальном случае ξ =1, то
hB max = (p4)×100 % = 78,5 %.
С учетом остаточных напряжений на транзисторах UКЭ нас КПД будет ниже.
Существенным недостатком двухтактного УМ является работа БТ на нели- нейных начальных участках сквозных характеристик, т.е. в течение части периода входного сигнала оба транзистора оказываются закрытыми. В форме выходного на-