5. Розрахунок і побудова механічної характеристики електропривода

5.1. Зводимо поточні моменти статичного опору робочої машини до валу електро-двигуна за формулою (для кожного значення ділянки):

(Н∙м)

де загальнийпередавальний коефіцієнт передач;

загальний коефіцієнт корисної дії передач.

5.2. Загальний передавальний коефіцієнт передач визначається за виразом:

5.3. Загальний коефіцієнт корисної дії передач визначається за виразом:

Результати розрахунків записуємо до таблиці №6 рядок 3. (значення М_с наведено в таблиці №1). Графік механічної характеристики М_с.зв. = f(ω) робочої машини зображено на графічні частині.

5.4. Визначаємо значення динамічного моменту на кожній ділянці за формулою:

(Н∙м)

5.5. За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електроприводу М_дин. = f(ω), який зображуємо на графічній частині.

Таблиця№6

№ рядка	Параметри	Значення
1	ωі, с-1	0										ωС
2	Мдв.і, Н∙м											0
3	Мс.зв.і., Н∙м
4	Мдин.і, Н∙м

6. Визначення тривалості пуску електропривода

6.1 Час пуску електродвигуна можна отримати з виразу:

(сек)

де, – момент інерції електроприводу, кг∙м²;

6.2 Момент інерції електропривода визначається за виразом:

(кг∙м²)

∆ω_і – зміна кутової швидкості на кожній ділянці, визначається по формулі

(∆ω = ω_кін - ω_поч), с^-1 ;

–момент інерції робочої машини, (кг·м²);

–момент інерції електродвигуна (з довідника), (кг·м²);

момент інерції передачі, (кг·м²).

6.3 Момент інерції робочої машини знаходимо з виразу:

(кг∙м²)

6.4 Момент інерції передачі визначаємо за виразом:

(кг·м²)

6.5 Середнє значення динамічного моменту на кожній ділянці визначаємо за виразом:

, (Н∙м)

Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в таблицю №7

№ рядка

Параметри

Значення

1

ω, с-1

0

ωС

2

Мдин.сер.,Н∙м

3

Δtпр.і,сек.

6.6 Розрахунки проводимо для кожної ділянки, результати заносимо до таблиці №7.

6.7 Час пуску привода визначаємо, як алгебраїчну суму на окремих ділянках:

(сек)

6.8 За даними таблиці будуємо графік часу пуску t_прив=f(ω) електропривода, який зображаємо в графічній частині роботи

,

М, Н · мt,cек

Рисунок 3.Визначення тривалості пуску електропривода графо-аналітичним методом.