- •Лекция 3
- •Множество M E линейного пространства Е называется линейным многообразием, если М включает в
- •Определим норму для элементов этого пространства следующей формулой.
- •Метрика (расстояние)
- •В линейном нормированном пространстве (ЛНП) Е пределом последовательности {xn } E называется элемент
- •Теорема 2. Для того чтобы элемент a из ЛНП E был предельной точкой
- •Пример. Если в качестве ЛНП взять трехмерное декартовое пространство, то любая плоскость в
- •Аналогично вводится и расстояние от точки x множества E до произвольного подмножества M
- •Банахово пространство
- •Справедлив ли критерий Коши в произвольном ЛНП? Можно показать, что любая сходящаяся последовательность
- •Пример. Неполное ЛНП – это пространство непрерывных на отрезке [0, T] функций с
- •Частные суммы ряда Фурье
- •n – ной частной суммой ряда называется сумма
- •Скалярное произведение
- •Лемма. Норма, введенная соотношением
- •Применяем к последнему выражению неравенство Коши – Буняковского.
- •Следствие. В n – мерном евклидовом пространстве ортогональная система из n ненулевых элементов
- •Гильбертово пространство
- •Пример. Пространство L2 [a, b] кусочно-непрерывных на отрезке t[a,b] функций со скалярным произведением
- •Аппроксимация в гильбертовом пространстве
- •Теорема 5. Пусть L - подпространство в гильбертовом пространства H , пусть y
- •Теорема 5 дает способ нахождения ЭНП для x H в случае конечной размерности
- •Перепишем эти соотношения в виде системы уравнений.
- •Так как определитель системы уравнений отличен от нуля, эта система имеет единственное решение.
- •Пусть L - подпространство в гильбертовом пространстве H. Совокупность всех элементов из H
- •если
- •Теорема 7. Пусть в гильбертовом пространстве H задано
- •Пусть теперь в гильбертовом пространстве H задана бесконечная последовательность ненулевых ортогональных векторов {
- •Применение этой теоремы дает следующее
- •Сходимость последовательности частичных сумм {sn} означает, по определению, сходимость ряда
- •Важным примером гильбертова пространства является пространство функций L2[a,b], о которых говорилось выше. Если
- •Примеры ортогональных систем в пространствеL2
- •Пример 2. Следующим примером является система многочленов Лежандра. Система многочленов Лежандра {Pk (t)}
- •При цифровой обработке сигналов использование степенных многочленов для представления сигналов часто более предпочтительно
Пусть L - подпространство в гильбертовом пространстве H. Совокупность всех элементов из H , ортогональных к L , называется ортогональным дополнением подпространства L , и обозначается.
L {x H | x L}
Теорема 6. Пусть L - подпространство в гильбертовом пространстве H. Тогда также является подпространством в H .
Говорят, что гильбертово пространство H разлагается в ортогональную сумму подпространств L1, L2 ,...Ln и
записывают это как
H L1 L2 Ln
31
если
1) Все подпространства L1, L2 ,...Ln попарно ортогональны.
u Li , v Lj : u, v 0, i j
2) x H имеет место разложение
n |
|
x xi , |
xi Li |
i 1 |
|
32
Теорема 7. Пусть в гильбертовом пространстве H задано
конечномерное подпространство L с ортогональным базисом n} {g1, g2 ,...gn} , а элемент y
n
y j g j
j 1
является ЭНП для элемента x H . Тогда для «вектора-ошибки» x-y , имеем
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
|
2 |
||||||
x y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
2j |
|
|
|
g j |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
33
Пусть теперь в гильбертовом пространстве H задана бесконечная последовательность ненулевых ортогональных векторов { k } H, k =1,2,…, . Рассматриваем первые n элементов { k }, k =1,2,…,n как конечный базис. Получаем
линейное многообразие Ln «натянутое» на этот базис.
Можно показать, что Ln - замкнуто, т.е. является
подпространством. Так как L - конечномерно, то верна теорема |
||
7 для ЭНП |
n |
|
yn |
|
|
|
n |
|
|
yn j j , |
yn Ln |
j 1
34
Применение этой теоремы дает следующее
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
|
2 |
||||||
x yn |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
yn |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
2j |
|
|
|
j |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Числовая последовательность
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
|
2 |
||||||
sn |
|
|
|
yn |
|
|
|
2j |
|
|
|
j |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ограничена сверху т.к.
n |
sn |
|
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
|
|
x yn |
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и является неубывающей, т.е. sn+1 sn . Поэтому{sn}- сходится.
35
Сходимость последовательности частичных сумм {sn} означает, по определению, сходимость ряда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
s 2j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
j |
|
||||||||||||||||||
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
причем имеет место соотношение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
s 2j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||||
|
j |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это неравенство носит названия неравенства Бесселя.
36
|
|
lim |
|
x |
n |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|||
|
|
n |
|
|
k |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ряд |
x j j |
||||||||
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
называется рядом Фурье по ортогональной системе элементов |
||||||||||
{ k } |
, а числа { k }называются коэффициентами Фурье. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
Теорема 8. Пусть { k } H, k=1,2,…, - полная ортогональная система в гильбертовом пространстве H . Тогда x H для коэффициентов Фурье верна формула.
j x, g j
g j , g j
Теорема 9. Ортогональная система { k } H, k=1,2,…, |
|||||||||||||||||
является полной в гильбертовом пространстве тогда и только |
|||||||||||||||||
тогда, когда x H неравенство Бесселя выполняется как |
|||||||||||||||||
равенство |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2j |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Это равенство называется равенством Парсеваля-Стеклова.
38
Важным примером гильбертова пространства является пространство функций L2[a,b], о которых говорилось выше. Если под интервалом понимать всю числовую ость, то мы проходим к пространству функций L2 (R) , или просто L2 . Это пространство функций, интегрируемых с квадратом на всей числовой оси. Здесь скалярное произведение и норма определяются формулами:
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f , g f (t)g(t)dt, |
|
|
|
f |
|
|
|
|
f 2 (t)dt |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
39
Примеры ортогональных систем в пространствеL2
Элементами пространства в L2 являются функции. Приведем ряд примеров ортогональных функциональных базисов { k } , которые нашли широкое применение на практике, в том числе, при обработке сигналов.
Пример 1. Рассмотрим тригонометрическую систему функций.
|
|
2 |
|
2 |
|
|
1, cos |
kt, sin |
|
||||
|
|
|
kt |
|
||
T |
T |
|
||||
|
|
|
k 1 |
|||
Как хорошо известно, из курса специальных разделов математического анализа, такая система является полной на любом отрезке t [a, a+T] длины T .
40
