9.2. Трение скольжения в поступательных парах

Сила трения на поверхности соприкосновения двух звеньев направлена в сторону, противоположную скорости относительного движения и приближённо может быть определена по формуле Кулона

,

где – сила реакции, нормальная к поверхности контакта;- коэффициент трения скольжения (величина, постоянная в определённом диапазоне скоростей и удельных давлений).

Коэффициент трения зависит от многих факторов (чистоты поверхности, наличия и качества смазки, материала тел и др.) и определяется экспериментально.

Сила трения покоя (сила сцепления), т.е. сила, которую надо преодолеть, чтобы тело привести в движение обычно больше силы трения скольжения, поэтому различают коэффициент сцепления и коэффициент трения скольжения.

Сила трения возникает как результат действия внешних силF, поэтому она является реактивной силой, в результате действия которой суммарная реакция отклоняется на уголот нормали к трущимся поверхностям (рис. 92, а). При этом. Уголназываетсяуглом трения скольжения.

Если построить конус с углом при вершине 2·ρ (рис. 92, б), то получим конус трения. Движение возможно при или при

,

т.е. при , причём, если, то движение происходит с.

рис. 92

В общем случае движение возможно, если сила внешнего воздействия F находится за пределами конуса трения.

Мощность, затрачиваемая на трение скольжения равна:

,

где знак зависит от направления скоростей.

9.3. Трение скольжения во вращательных парах

Вращательные кинематические пары, образуемые цапфами валов и их опорами, широко распространены в машиностроении. Цапфами называются части валов и осей, посредством которых они опираются на подшипники. Трение цапф в подшипниках удобно оценивать величиной момента сил трения скольжения относительно оси вращения (рис. 93):

,

где полная реакция;

радиус круга трения, равный:

.

Мощность, затрачиваемая на трение, равна:

.

рис. 93

9.4. Трение качения

В случаях идеально твёрдых тел, одно из которых катится по поверхности другого, соприкосновение их происходит по линии или в точке и сопротивление качению отсутствует, так как линии действия сил совпадают (рис. 94, а) и сумма моментов относительно точки А равна. В действительности соприкосновение происходит не по линии, а по поверхности вследствие деформаций (рис. 94, б) и сумма моментов () равна:

.

При иполучим, т.е.

коэффициент трения качения, измеряемый в единицах длины. Часто ис-

рис. 94 пользуется величина , называемаяприведённым коэффициентом трения качения. При этом сила трения качения по аналогии с силой трения скольжения может быть представлена в виде:.

Мощность, затрачиваемая на трение, равна:

,

где - скорость качения центра катка.

Для подшипников качения: ,

где d – диаметр подшипника по внутреннему кольцу.

Коэффициент принимается:

- для шарикоподшипников;

- для роликоподшипников.