
- •Глава 1
- •1.Дифференциальные уравнения первого порядка
- •8.Уравнения с разделяющимися переменными
- •9.Однородные уравнения первого порядка
- •10.Линейные уравнения первого порядка
- •12.Уравнения в полных дифференциалах
- •15.Теорема Осгуда о единственности
- •Глава 2
- •16.Понятие линейного дифференциального оператора n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •17.Представление общего решения линейного однородного уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения.
- •18.Выделение действительных решений
- •19.Формула смещения
- •20.Свойства функции
- •21.Представление общего решения линейного однородного уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами в случае кратных корней характеристического уравнения
- •22.Выделение действительных решений.
- •23.Линейное неоднородное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •24.Представление его частного решения в том случае, когда его правая часть - квазимногочлен
- •Глава 4
- •37.Понятие автономной системы дифференциальных уравнений
- •38.Кинематическая интерпретация решений
- •39.Определение фазового пространства
- •40.Свойства решений автономных систем
- •43.Понятие устойчивого положения равновесия автономной системы.
- •44.Простейшие типы точек покоя
- •45.Определение устойчивого по Ляпунову решения системы дифференциального уравнения первого порядка
- •46.Определение асимптотически устойчивого решения
- •47.Определение устойчивого по Ляпунову решения системы дифференциальных уравнений
- •48.Устойчивость по первому приближению
- •49.Теорема о неустойчивости
17.Представление общего решения линейного однородного уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения.
Случай простых корней характеристического уравнения.
Теорема 2.1.1 Предположим, что характеристический многочлен L(l) уравнения
|
|
(2.10)
имеет только простые корни, которые обозначим через
|
Положим
|
|
(2.11)
Тогда
при любых комплексных постоянных
функция
|
|
(2.12)
является
решением уравнения (2.10).
Решение это является общим в том смысле,
что каждое решение уравнения (2.10)
может быть получено по формуле (2.12)
при надлежащем выборе постоянных
.
Доказательство. Из предложения 2.1.1 (Предложение 2.1.1 Если L(p) -многочлен относительно оператора дифференцирования вида
|
|
(2.6), то справедлива следующая формула
|
(2.8) |
Здесь l - произвольное действительное или комплексное число;
|
) следует, что каждая функция в (2.11) является решением уравнения (2.10), а из равенства
|
(где
j1,¼,jk
- произвольные достаточно гладкие
функции; a1,¼,ak
- произвольные константы) следует, что
при любых комплексных постоянных
функция(2.12)
также является решением рассматриваемого
уравнения. Покажем, что если
-
произвольное решение уравнения(2.10),
то оно может быть представлено по
формуле (2.12).
Мы можем считать, что решение z*(t)
определено на всей прямой -¥
< t
< ¥.
Положим
|
Покажем
теперь, что константы
в(2.12)
могут быть выбраны такими, что решение
z(t),
определяемое формулой (2.12),
удовлетворяет тем же самым начальным
условиям:
|
|
(2.13)
Другими
словами следует выбрать константы
так,
чтобы выполнялись следующие равенства:
|
|
(2.14)
Эти
соотношения представляют собой линейную
алгебраическую систему уравнений
относительно неизвестных
и
для того, чтобы она была разрешима
достаточно, чтобы определитель матрицы
|
|
(2.15)
был отличен от нуля. Вычисляя элементы этой матрицы в соответствии с формулами (2.11), видим, что матрица (2.15) имеет вид
|
|
(2.16)
Так как все числа l1,¼,ln попарно различны, то определитель матрицы (2.16) отличен от нуля ( детерминант Вандермонда). Теорема доказана.
Если коэффициенты ai уравнения (2.10) действительны, то возникает вопрос о выделении действительных решений из совокупности (2.12) всех комплексных решений.
С этой целью докажем одно вспомогательное утверждение.