Физика механика лекции и вопросы / OF1_2_Kinematika_SPbGU_mini

1.2.Кинематика

1.2.1.Кинематика

1.2.2.Системы координат

1.2.3.Системы отсчёта

1.2.4.Движение в механике

1.2.5.Траектория, путь

1.2.6.Перемещение

1.2.7.Скорость

1.2.8.Ускорение

1.2.9.Равноускоренное поступательное движение

1.2.10.Криволинейное движение

1.2.11.Нормальное и тангенциальное ускорения

1.2.12.Угловая скорость, угловое ускорение

1.2.1. Кинематика

Кинематика – раздел механики, изучающий геометрические свойства движения материальных тел в пространстве и времени без рассмотрения вызывающих это движение взаимодействий.

1.2.2. Системы координатнат

Координаты – числа, заданием которых определяется положение точки на плоскости, на поверхности или в пространстве.

Прямоугольные (декартовы) координаты точки на плоскости – снабжённые знаками «+» или «–» расстояния QМ = 0Р = х (абсцисса) и РМ = 0Q = у (ордината) точки М от двух взаимно перпендикулярных прямых 0X и 0Y (осей координат). Точка 0 называется началом координат.

Воображаемая прямоугольная система координат помогает нам численно определить положение одних тел относительно других

Прямоугольные (декартовы) координаты на плоскости

Прямоугольные координаты

(Rectangular coordinates)

Прямоугольной системой координат в пространстве (декартовыми координатами)

называют тройку взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в одной точке 0, именуемой началом координат, относительно которых положение точки М определяется тремя координатами: х (абсцисса), у (ордината) и z

(аппликата). Координатные оси обычно обозначаются буквами X, Y, Z и называются соответственно осью абсцисс, осью ординат, осью аппликат.

Прямоугольные (декартовы) координаты в пространстве

Полярные координаты на плоскости

Полярные координаты точки на плоскости

– радиус-вектор этой точки (расстояние 0М = r от фиксированной точки 0 (полюса)) и угол Р0М = φ (полярный угол) между 0М и полярной осью 0Р.

Полярные координаты на плоскости

Цилиндрические координаты

В учебнике – опечатка!