АНАЛ.ЭЛЕКТРОНИКА / theory
.pdfОдновременно с интегрированием входного сигнала интегрируется напряжение смещения ОУ, а также происходит перезаряд конденсатора входным током ОУ. Напряжение смещения кроме того непосредственно приложено к конденсатору. Суммарная ошибка из-за указанных погрешностей имеет вид:
|
1 |
t |
1 |
t |
|
|
UвыхОШ |
|
Uсмdt |
|
I |
вхdt Ucм |
(8.10) |
RС |
C |
|||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
Через некоторое время конденсатор зарядится до такой величины, что операционный усилитель войдёт в насыщение. Для исключения насыщения интегратора параллельно конденсатору включают периодически замыкаемый разрядный ключ или высокоомный резистор R2 .
Рис. 8. 7. Реальный интегратор
ЛАЧХ интегратора приведена на рис.8.8.
170
R2 |
,дБ |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
f 1 |
1 |
1 |
f |
|
2 KoR1C |
Ko |
2 R2C |
2 R1 C |
1 |
|
|
Рис.8.8. ЛАЧХ интегратора
1−ЛАЧХ идеального интегратора 2−ЛАЧХ ОУ.
3−ЛАЧХ реального интегратора.
На низких частотах сопротивление конденсатора стремится к бесконечности, усилитель разомкнут. Наличие R2 позволяет ограничить усиление и сохранить активный режим ОУ.
8.5. Дифференциатор
Схема дифференциатора приведена на рис.8.9. Токи инвертирующего входа ОУ:
i |
i |
R |
, |
i C |
dU вх |
, |
i |
R |
|
U ВЫХ |
|
|
|||||||||
С |
|
|
C |
dt |
|
|
R |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Выходное напряжение дифференциатора:
U ВЫХ |
R iC |
RC |
dU |
вх |
(8.11) |
|
dt |
||||||
|
|
|
|
171
Рис.8.9. Дифференциатор
В случае гармонического сигнала UВХ(t)=Umsin(ωt)
U ВЫХ |
RC |
dUm sin( t ) |
RCUm cos( t ) |
(8.12) |
|
||||
|
|
dt |
|
На высоких частотах сопротивление конденсатора становится бесконечно малым. Реальные дифференциаторы содержат последовательно включённый с конденсатором низкоомный резистор, чтобы на высоких частотах ограничить коэффициент усиления и исключить шунтирование источника входного сигнала.
Рис.8.10. Реальный дифференциатор
ЛАЧХ дифференциатора:
172
1 |
f 1 |
1 |
R |
f1 |
|
|
|
1 |
|
2 KoR2C |
Ko 2 R1C |
f1 R2 |
||
Рис.8.11. ЛАЧХ дифференциатора |
|
1.ЛАЧХ идеального дифференциатора.
2.ЛАЧХ ОУ.
3.ЛАЧХ реального дифференциатора.
Дифференциатор формирует напряжение, пропорциональное скорости изменения входного напряжения.
173
9.ГЕНЕРАТОРЫ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
9.1.Принципы построения генераторов, баланс фаз, баланс амплитуд. Условия самовозбуждения, мягкое и жесткое самовозбуждение.
Генератор преобразует энергию источника постоянного напряжения в энергию электрических колебания. Генераторы гармонических колебаний формируют в нагрузке колебания напряжения (тока, мощности) синусоидальной формы.
Генераторы содержат пассивные элементы –R, L, C, и активные− усилители мощности на транзисторах или ЭВП.
Электрическая энергия в пассивных элементах затухает за счет тепловых потерь. Активные элементы восполняют потери энергии в колебательной системе и в нагрузке.
Если потери энергии в колебательной системе превосходят энергию, отдаваемую активными элементами, то колебания затухают. Если подводимая активными элементами энергии превосходит потери в колебательной системе, то колебания нарастают.
Для реализации автоколебательного, равновесного, стационарного режима генератор должен содержать нелинейный элемент. Таким элементом является активный прибор, усилитель.
Генератор (рис. 9.1) содержит усилитель и цепь положительной обратной связи (ПОС). Цепь ПОС выполняется на линейных элементах, которые обеспечивают требуемую частоту колебаний. Активная цепь восполняет потери энергии в системе и выполняет функцию нелинейного элемента.
Рис. 9.1. Генератор электрических колебаний
174
Комплексные коэффициенты передачи усилителя
(9.1)
и цепи ПОС
(9.2)
Для замкнутой системы
(9.3)
Условие установившихся колебаний
|
(9.4) |
Уравнение (9.4) распадается на два уравнения |
|
− баланс амплитуд |
(9.5) |
− баланс фаз |
(9.6) |
Условие самовозбуждения генератора |
|
|
(9.7) |
Генераторы мягким самовозбуждением самостоятельно переходят в режим устойчивых колебаний после включения питания.
Рис. 9.2. Генератор c мягким самовозбуждением
175
Uвыхm− амплитуда установившихся колебаний. Область 1− КоВо>1, нарастание амплитуды колебаний, Область 2− КоВо<1, затухание колебаний.
В генераторе с жестким самовозбуждением в области малых амплитуд коэффициент усиления недостаточен для развития процесса, Ко(Um)<1/Во. Для возбуждения необходимо внешнее воздействие Um> Uвхмин, чтобы выйти на участок Ко(Um)>1/Во.
Рис. 9.2. Генератор c жестким самовозбуждением |
9.2. LC- генераторы
LC генераторы используют колебательный контур из конденсатора и катушки индуктивности, соединенных либо параллельно, либо последовательно, параметры которых определяют частоту колебаний.
На рис. 9.3 приведена схема генератора с параллельным резонансным LC- контуром и с индуктивной трансформаторной обратной связью –схема Майсснера.
176
Рис. 9.3. Генератор Майсснера
Резисторы RБ и RЭ обеспечивают режим покоя транзистора. Конденсаторы CБ и CР –разделительные, CЭ − блокировочный. Элементы контура LК и CК определяют частоту генератора, при малых потерях
(9.7)
Баланс амплитуд обеспечивается величиной коэффициента взаимоиндукции М между катушками LК и LБ трансформатора связи. Баланс фаз – правильным подключением катушки LБ, чтобы протекающий в ней ток обеспечивал положительную, а не отрицательную ОС.
Применяются также сходные по принципу действия генераторы с автотрансформаторной связью, не требующие дополнительной обмотки.
Рис. 9.4. Генератор с автотрансформаторной связью
Баланс амплитуд обеспечивается отношением витков w1 и w2 катушки индуктивности LК.
Так как резонансный контур подключён к усилителю тремя точками, то такая схема называется трехточечная или просто трехточка.
Рис. 9.5. Обобщенная трёхточка
177
К реактивным сопротивлениям ветвей предъявляются следующие требования.
1.X1,X2-индуктивный характер, X2+X3-емкостной характер.
2.X1,X2- емкостной характер, X2+X3- индуктивный характер.
Впервом случае получаем генератор с индуктивной трехточкой –схема
Хартли
Рис. 9.6. Индуктивная трехточка–схема Хартли
В втором случае получаем генератор с емкостной трехточкой –схема Колпитца .
Рис. 9.7. Емкостная трехточка −схема Колпитца
178
Для повышения точности и стабильности частоты применяют кварцевые резонаторы, имеющие очень высокую стабильность частоты колебаний. Собственная резонансная частота кварцевого резонатора зависит от его геометрических размеров.
Рис. 9 .8. Эквивалентная схема кварцевого резонатора Схема транзисторного генератора с кварцевой стабилизацией частоты
дана на рис. 9.9. Кварцевый резонатор задает на вход транзистора колебания со своей стабильной частотой, а усиленные колебания получаются в колебательном контуре, включенном в выходную, коллекторную цепь. Обратная связь, необходимая для самовозбуждения генератора, осуществляется через емкость коллектор − база. Если эта емкость недостаточна, то между коллектором и базой включают дополнительный конденсатор. Резисторы R1 и R2 включены для того, чтобы на эмиттерном переходе было прямое напряжение.
Рис.9.9. Схема генератора с кварцевой стабилизацией частоты В генераторе Пирса в емкостной трехточке вместо катушки индуктив-
ности используют кварцевый резонатор. Преимущество – повышенная стабильность частоты и отсутствие индуктивностей.
179