АНАЛ.ЭЛЕКТРОНИКА / theory
.pdfДля дифференциального сигнала каскад представляет собой два усилителя на транзисторах с общим эмиттером, объединенных резистором RО. Дифсигнал, приложенный между входами усилителя, при идентичности транзисторов вызывает примерно одинаковые по модулю изменения напряжений на эмиттерных переходах, но противоположные по знаку. Изменения напряжений UБЭ вызывает перераспределение токов IК1 иIК2 , сумма которых остается примерно постоянной: IК1 +IК2 = I0 . Ток IК1 увеличивается, аIК2 уменьшается. Перераспределение коллекторных токов приводит к изменению коллекторных напряжений и формированию выходного напряжения. Если за выход ДУ принять коллектор VT1, то относительно его Вх1 является инвертирующим, а Вх2 — неинвертирующим. Перераспределение токов поясняет рисунок:
Iк
Iо
Iк1
Iо/2
Iк2
UД
Рис. 5.10. Зависимость коллекторных токов от U Д
Линейный диапазон входных сигналов ДУ составляет примерно ±(15÷20) мВ. Большие значения UД приводят к отсечке одного из транзисторов, ток I0 протекает полностью через второй транзистор и ДУ не реагирует на изменение дифсигнала.
Для получения параметров дифсигнала преобразуем исходную схему ДУ в линейную малосигнальную модель путем замены транзисторов их Т− образной физической схемой замещения и закорачиванием источников E.
130
Рис. 5.11. Малосигнальная схема замещения ДУ для дифсигнала Уравнение для входного контура имеет вид:
U Д I Б1rБ1 I Э1rЭ1 I Э2 rЭ2 I Б 2 rБ 2 .
Учтем соотношения между точками транзисторов IЭ 1 IБ :
U Д I Б1rБ1 1 1 I Б1rЭ1 1 2 I Б 2 rЭ2 I Б 2 rБ 2 I Б1h11Э1 I Б 2 h11Э2 .
= 2 , |
rБ1 = rБ 2 , |
rЭ1=rЭ2 , |
и пренебрегая ответвлением |
в R0 незначительной части тока I Э1 вви- |
ду условия R0 >> rЭ2 , что эквивалентно равенствам IЭ1 = IЭ2 и I Б1 = I Б 2 (по модулю), получим значение входного сопротивления для дифсигнала
R |
ВХ |
|
U Д |
h |
h |
2h |
. |
(5.10) |
|
||||||||
|
|
IБ |
11Э1 |
11Э2 |
11Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входные токи дифусилителя:
131
|
|
|
I Б1 I Б 2 |
U Д |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2h11Э |
|
|
Выходные напряжения с учетом |
соотношений IК IБ (при |
|||
|
): |
IК=βIБ практически полностью замыкаются |
|||
К |
|
К токи генераторов |
через
U ВЫХ 1 IК1RК1 1IБ1RК1 U Д 1RК1 ,
RВХ
U ВЫХ 2 IК 2 RК 2 2 IБ 2 RК 2 U Д 2 RК 2 .
RВХ
При идентичных транзисторах и условии RК1 RК 2 RК
U ВЫХ1=− UДβ К/1 11Э
U ВЫХ2=+ UДβ К/2 11Э
и полный (симметричный) выходной сигнал
U ВЫХ U ВЫХ 1 U ВЫХ 2 U Д RК . h11Э
Коэффициенты усиления дифсигнала по каждому из выходов КU1 и KU 2 и для полного выхода KU
|
KU1 |
U ВЫХ 1 |
|
|
|
RК |
, |
(5.11) |
||||||
|
U Д |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2h11Э |
|
||||||
КU 2 |
|
U ВЫХ 2 |
|
|
|
RК |
, |
(5.12) |
||||||
U Д |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2h11Э |
|
|||||||||
KU |
|
U ВЫХ |
|
|
RК |
. |
(5.13) |
|||||||
U Д |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h11Э |
|
Выходные сопротивления ДУ при несимметричных выходах
RВЫХ1 RК1 |
// rК1* RК1 , |
(5.14) |
RВЫХ 2 RК 2 |
// rК 2* RК 2 , |
(5.15) |
а для полного выхода |
|
|
RВЫХ RК1 RК 2 2RК . |
(5.16) |
132
Полное усиление эквивалентно усилению усилителя ОЭ и реализуется только при симметричном выходе. При этом недостаток выхода - не заземленность нагрузки. Поэтому нагрузкой часто является следующий ДУ. Для увеличения Ku применяют динамическую нагрузку: источники тока вместо Rк.
5.5. Параметры ДУ для синфазного сигнала.
Сигнальные токи ДУ при подключению UСФ показаны на рис. 5.12.
+E
|
|
|
|
Rк1 |
Rк2 |
|
|
Uвых2 |
|
|
Uвых1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
IБ1 |
|
|
|
Iк1 |
Iк2 |
|
|
|
IБ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iэ1 Iэ2
+
R0 |
|
2Iэ |
|
UCФ |
|
|
|
-E |
|||
|
Рис. 5.12. Сигнальные токи ДУ при подключению UСФ
Синфазный сигнал на входе ДУ UСФ вызывает одинаковые приращения эмиттерных токов IЭ1 и IЭ2, которые втекают в цепь резистора R0. При усилении дифсигнала резистор R0 практически не оказывает влияния, так как сигнальные токи IЭ1 и IЭ2 вычитаются в точке подключения R0.При синфазном сигнале из−за суммирования токов влияние R0 на параметры ДУ оказывается определяющим. Эффект сложения сигнальных токов IЭ в линейной схеме замещения ДУ учи-
133
тывают удвоение сопротивления R0. При этом напряжение на резисторе 2R0 при протекании тока одного плеча IЭ в эквивалентной схеме равно напряжению на реальном сопротивлении R0 при протекании суммарного тока обоих плеч 2IЭ в исходной схеме:
Рис. 5.13. Схема замещения ДУ для синфазного сигнала.
Входное напряжение UСФ :
UСФ I Б rБ IЭ rЭ IЭ 2R0 I Б rБ 1 rЭ 1 2R0
IБ h11Э 1 2R0
Входной ток одного транзистора
|
|
UСФ |
|
IБ |
|
|
. |
h |
1 2R |
||
|
11Э |
0 |
|
Входное сопротивление одного плеча для синфазного сигнала
RВХ1 UСФ h11Э 1 2R0 . (5.17)
IБ
134
Транзисторы VT1 и VT2 относительно источника UСФ включены параллельно, поэтому полный входной ток и входное сопротивление для синфазного сигнала
|
|
|
IСФ IБ1 IБ 2 2IБ 2 , |
|
|
|||||||||
R |
|
UСФ |
R |
ВХ1 |
// R |
ВХ 2 |
0,5h |
1 R . |
(5.18) |
|||||
|
||||||||||||||
Сф |
|
IСФ |
|
|
11Э |
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выходной ток транзистора при условии rК * >> RК |
|
|||||||||||||
|
|
IК IБ |
|
|
|
UСФ |
|
. |
|
|
|
|||
|
|
h |
|
1 2R |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
11Э |
|
0 |
|
|
|
|
|
Выходное напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
UВЫХ1 IК RК |
|
UСФ RК |
|
. |
|
||||||||
|
h11Э 1 2R0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент усиления синфазного сигнала для несимметричного выхода
КCФ1 |
|
UВЫХ 1 |
|
RК |
|
. |
(5.19) |
|
h11Э 1 2R0 |
||||||
|
|
UСФ |
|
|
Напряжение на втором выходе UВЫХ2 благодаря симметрии схемы такое же, как и на первом, поэтому
KСФ2 KСФ1 |
(5.20) |
Симметричное выходное напряжение
U ВЫХ U ВЫХ 1 U ВЫХ 2 0,
следовательно, идеальный ДУ не пропускает синфазный сигнал:
KСФ KСФ1 КСФ2 0.
Практические схемы ДУ характеризуются неравенством
1 R0 h11Э ,
поэтому выражения для синфазных параметров упрощаются:
|
RСФ 1 R0 , |
(5.21) |
|||||
КСФ1 |
КСФ2 |
|
UВЫХ 1 |
|
RК |
. |
(5.22) |
UСФ |
|
||||||
|
|
|
|
2R0 |
|
135
Для уменьшения коэффициента передачи синфазного сигнала необходимо увеличить сопротивление R0 , поэтому в качественных ДУ вместо R0 используют источники стабильного тока. В таких схемах RСФ ограничивается сопротивлением коллекторных переходов транзисторов ДУ.
5.6. Анализ дифференциального усилителя при совместном действии дифференциального и синфазного сигналов. Коэффициент ослабления синфазного сигнала.
Выходные напряжения ДУ при воздействии дифференциального и синфазного сигналов
U вых1 U Д Ku1 |
U сф Kсф1 |
Uвых 2 U Д Ku 2 |
U сф Kсф2 |
Uвых U Д Ku |
Uсф Kсф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UСФКСФ1 |
|
|
|
U |
ВЫХ1 |
К U |
Д |
К |
U |
СФ |
К |
U |
Д |
|
|
. (5.23) |
||
|
||||||||||||||
|
U1 |
|
CФ1 |
U1 |
|
|
КU1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина КСФ1 КU1 показывает, какая часть UСФ воспринимается и усиливается ДУ как дифсигнал U Д . Обратная величина, т. е. от-
ношение коэффициента усиления дифференциального сигнала к коэффициенту усиления синфазного сигнала является важнейшим параметром дифкаскада и называется коэффициентом ослабления синфазного сигнала — КОСС.
KOOC1 |
K u1 |
|
|
|
|
(5.24) |
|||||||||
Kсф1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
KOOC2 |
|
|
K u2 |
|
|
|
|
|
|
|
(5.25) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Kсф2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
KOOC |
|
K u |
|
|
|
|
|
|
|
(5.26) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Kсф |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
КОСС КОСС |
2 |
|
КU1 |
|
|
R0 |
. |
(5.27) |
|||||||
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
КСФ1 |
|
|
h11Э |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для симметричного выхода идеального ДУ КОСС = ∞. Реальный ДУ имеет конечный КОСС из− за неидентичности параметров
136
плеч. Основное влияние оказывает разброс значений h11Э , h21Э =β, RК , rК * и т. д. Применяют так же логарифмический коэффициент ослабления − выраженный в децибелах КОСС
М СФ 20lg |
KOCC |
, дБ |
(5.28) |
5.7. Операционные усилители, основные параметры и характеристики.
Операционными усилители применяются в схемах с отрицательной обратной связью для выполнения различных операций над электрическими сигналами. ОУ − интегральный усилитель постоянного тока с большим коэффициентом усиления по напряжению. Большинство современных ОУ имеют дифференциальный вход. Микросхема ОУ имеет два входа — инвертирующий и неинвертирующий, выход и выводы для подключения напряжения питания. Кроме того, в зависимости от типа ОУ имеются дополнительные внешние выводы для подключения цепей балансировки по постоянному току и коррекции АЧХ.
ОУ содержит несколько усилительных каскадов, в том числе входной ДУ. Основные блоки двухкаскадного ОУ:
ДУ — входной дифференциальный усилитель; УН — усилитель напряжения;
УМ — выходной усилитель мощности (эмиттерный повторитель).
Рис. 5.14. Структурная схема двухкаскадного ОУ
Приведенная схема называется двухкаскадной по числу каскадов, обеспечивающих усиление сигнала по напряжению. Выходной каскад (повторитель напряжения) усиливает сигнал по току и обеспечивает требуемую мощность на нагрузке.
137
+
+
−
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УН |
|
|
− |
|||||
ДУ |
|
УМ |
|||||||
K=100 |
|
||||||||
К=200 |
|
K=1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Cк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.15. Модель ОУ
Основные параметры ОУ:
KU − коэффициент усиления по напряжению − отношение изменения выходного напряжения к вызвавшему его изменению входного дифференциального напряжения при работе на линейном участке амплитудной характеристики.
UСМ [мВ] − напряжение смещения на входе − дифференциальное входное напряжение, при котором напряжение на выходе усилителя равно нулю.
IВХ [нА − мкА] − средний входной ток − среднеарифметическое значение токов инвертирующего и неинвертирующего входов ОУ при нулевом выходном напряжении.
[нА] разность входных токов − абсолютное значение разности входных токов ОУ при нулевом выходном напряжении.
/ dT [мкВ/К] − температурный дрейф напряжения смеще-
ния.
RВХ [МОм] – входное сопротивление – сопротивление по одному из входов ОУ при заземленном втором входе – сопротивление для входного дифференциального напряжения.
138
RСФ [Мом] – входное сопротивление для синфазного сигнала – отношение приращения синфазного входного напряжения к приращению среднего входного тока ОУ.
М СФ [дБ] – коэффициент ослабления синфазного сигнала – выраженный в децибелах логарифм модуля отношения коэффициента усиления дифсигнала к коэффициенту передачи синфазного сигнала.
f1 [МГц] – частота единичного усиления.
VU[ В / мкс ] − максимальная скорость нарастания выходного напряжения.
UП [В] – номинальное напряжение питания.
U П ,МИН U П ,МАХ [В] – допустимый диапазон напряжений пита-
ния.
I П [мА] – потребляемый ток.
U ВХ |
[В] – максимальное дифференциальное входное напряже- |
ние. |
[В] – максимальное синфазное входное напряжение. |
U СФ |
|
U ВЫХ |
[В] – максимальное выходное напряжение. |
I ВЫХ |
[мА] – максимальный выходной ток. |
RН [кОм] – минимальное значение сопротивления нагрузки. Параметры ОУ, относящиеся ко входу, определяются свойства-
ми входного дифкаскада. Эквивалентная схема ОУ с учетом источников входных ошибок по постоянному току имеет вид:
Рис. 5.16. Эквивалентная схема ОУ.
139