Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
56
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
10.19 Mб
Скачать

В последовательном сумматоре эквивалентные источники сигналов U ВХ ,U,U Д относительно друг друга включены последова-

тельно. Сигнал обратной связи подается на инвертирующий вход (отрицательная ОС), а входной сигнал – на неинвертирующий. На дифференциальном входе усилителя выделяется разностный сигнал

U Д U ВХ U U ВХ ВU ВЫХ .

(6.6)

В этом случае говорят о последовательной ОС.

 

Ек

UД

Uвых

UВХ

UОС

 

Рис. 6.3. Эмиттерный повторитель −пример усилителя с последовательной ООС

В параллельном сумматоре источники сигналов UВХ ,UВЫХ и суммарный сигнал U Д включены параллельно.

Рис. 6.4. Параллельный сумматор

В этой схеме сумматор и цепь ОС совмещены и коэффициент передачи цепи ОС В равен коэффициенту передачи сумматора с выхода на вход:

150

B RВХ / RВХ R0С .

(6.7)

Кроме того, в параллельном сумматоре входное напряжение подается на вход ОУ через делитель напряжения, образованный рези-

сторами RВХ

и R

с коэффициентом передачи

 

 

 

ВХ=

/(

ВХ+ ).

(6.8)

На входе усилителя выделяется дифференциальный сигнал

 

Д= ВХ

ВХ+

ВЫХ= ВХ /(

ВХ+

)+ ВЫХ ВХ/( ВХ+ )

(6.9)

Соответственно схеме передачи выходного сигнала на вход усилителя различают последовательную и параллельную ОС.

Кроме классификации ОС по схеме сложения сигналов на входе усилителя, обратную связь классифицируют по способу формирования сигнала ОС на выходе. Существуют ОС по напряжению и ОС по току в зависимости от того, какому параметру выходного сигнала (напряжению или току) пропорционален сигнал ОС.

Для схем с ОС по напряжению характерна пропорциональность сигнала ОС и напряжения на нагрузке UВЫХ .

Рис. 6.5. Обратная связь по напряжению

Напряжение обратной связи UОС1 формируют с помощью делителя R1 , R2 .

151

U

 

 

U ВЫХ R2

 

BU

 

.

(6.10)

 

 

 

 

 

ОС

 

R R

2

 

ВЫХ

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

В частности, если выходное напряжение полностью поступает

на вход усилителя, то В=1 и U ОС 2

 

U ВЫХ , имеем 100%− ю ОС по на-

пряжению. Эмиттерный повторитель (рис. 6.3), истоковый повторитель − примеры 100%−ой ООС по напряжению.

В схеме с ОС по току сигнал обратной связи снимается с резистора R0 , включенного последовательно с нагрузкой усилителя.

Рис. 6.5. Обратная связь по току

В этом случае сигнал ОС пропорционален току нагрузки

U 0С R0 I Н .

(6.11)

Вцелом различают четыре основных типа ОС:

последовательная по напряжению,

последовательная по току,

параллельная по напряжению,

параллельная по току.

Существуют также комбинированная ОС, сочетающая на входе или выходе одновременно два вида связи, ОС по мощности.

По месту приложения сигнала обратной связи ОС различают местную ОС – охватывающую промежуточный каскад многокаскадного усилителя, общую ОС – охватывающую весь усилитель.

152

По типу применяемых в цепи ОС элементов различают линейную и нелинейную обратные связи, а по виду АЧХ цепи ОС различают

частотнонезависимую и частотнозависимую обратные связи.

6.3. Влияние последовательной отрицательной обратной связи на входное сопротивление усилителя

Свойства схем для удобства рассмотрим на примере ОУ. При отсутствии ОС (рис. 6.6) входной сигнал приложен между входами усилителя и входное сопротивление усилителя равно дифференциальному RВХ ОУ:

U Д IВХ RВХ , UВХ U Д , RВХ

U

ВХ

U Д

.

 

 

 

IВХ

IВХ

 

 

 

В усилителе с последовательной ОС между входами ОУ приложена разность

U Д U ВХ U 0С U ВХ ,

(6.12)

поэтому входной ток значительно меньше тока без ОС, что эквивалентно увеличению входного сопротивления RВХ ОС по сравнению с

RВХ.

Рис.6.6. Входная цепь усилителя без ОС и с отрицательной последовательной обратной связью

При наличии ОС справедливы равенства

U ВХ U Д

U0С ,

U ВЫХ KU U Д ,

 

153

 

U Д I ВХ RВХ , U 0С ВU ВЫХ ВKU U Д ВKU I ВХ RВХ .

Входное сопротивление усилителя с последовательной ОС:

RВХ 0С

U

ВХ

U

Д U 0С

 

I

ВХ

R

ВХ

ВK

U

I

ВХ

R

ВХ

RВХ 1 ВKU .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ВХ

 

IВХ

 

 

 

 

I ВХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RВХ 0С

RВХ 1 ВKU RВХ

F

(6.13)

Последовательная отрицательная обратная связь увеличивает входное сопротивление в 1+ BK U =F раз.

6.4. Влияние параллельной последовательной отрицательной обратной связи на входное сопротивление усилителя

Параллельная отрицательная ОС обеспечивает очень низкое эквивалентное сопротивление в точке суммирования.

Рис. 6.7. Усилитель с параллельной ОС

Входное напряжение складывается из двух напряжений входного контура:

U ВХ I ВХ R1 U Д ,

откуда

R

 

U

ВХ

R

U

Д

.

ВХ 0С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IВХ

1

 

I ВХ

 

 

 

 

 

 

 

Для определения второго слагаемого воспользуемся 1 законом Кирхгофа для входного узла:

154

 

 

I ВХ I Д I 0C ,

I Д

 

U Д

 

,

 

 

 

 

 

RВХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Д KUU Д

 

 

 

 

 

(U Д U

ВЫХ

)

 

 

 

 

1 KU U Д

,

I0C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ROC

 

 

 

 

 

 

ROC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ROC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IВХ U

 

1

 

1 K

U

 

,

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВХ

 

 

 

 

OC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Д

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВХ

 

OC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OC

,

 

 

 

IВХ

ROC RВХ 1 KU

1 KU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

ROC

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВХ

0С

 

 

 

1

 

 

1 K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При достаточно большом усилении ОУ входное сопротивление

в точке суммирования ROC / 1 KU

 

может быть весьма малым и со-

ставлять десятые – сотые доли Ома. В целом RВХOС

определяется ве-

личиной резистора сумматора

R1 ,

который практически заземлен в

точке виртуального нуля. Из− за низкого RВХ 0С

(при R1 =0) инверти-

рующий усилитель обеспечивает режим короткого замыкания для источника сигнала. Поэтому эту схему часто применяют в качестве вы-

сокоточного преобразователя тока IВХ в напряжение UВЫХ

ввиду ма-

лости тока I Д

 

 

U ВЫХ I0C R0C IВХ

I Д R0C I ВХ R0C .

(6.15)

6.5. Влияние отрицательной обратной связи по напряжению на выходное сопротивление усилителя

Воспользуемся стандартным приемом определения RВЫХ двухполюсника – методом холостого хода и короткого замыкания.

155

Рис. 6.8. Усилитель с отрицательной обратной связью по напряжению

При отсутствии ОС (В=0,

U 0С 0, U Д

U ВХ )

 

 

 

 

 

 

U ВЫХХХ

KU U Д

KU U ВХ ,

 

 

I ВЫХКЗ

 

KUU Д

 

K

U

U

ВХ

,

 

 

RВЫХ

 

 

 

 

 

 

 

U ВЫХХХ

 

 

 

 

 

RВЫХ

 

 

RВЫХ

RВЫХ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ВЫХКЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При наличии обратной связи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ВЫХХХ

KU U Д

KU U ВХ

U 0С KU U ВХ

KU BU ВЫХХХ ,

 

 

UВЫХХХ

 

KUU ВХ

 

.

 

 

 

 

 

 

(6.16)

 

 

1 ВKU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При коротком замыкании на выходе ОС по напряжению не действует:

U ВЫХ

0, U 0С

ВU ВЫХ

0, U Д

U ВХ ,

 

 

IВЫХКЗ

KUU Д

 

K

U

U

ВХ

,

 

 

(6.17)

 

RВЫХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RВЫХ

 

 

 

RВЫХ 0С

 

U ВЫХХХ

 

 

RВЫХ

 

 

 

 

RВЫХ

.

(6.18)

I ВЫХКЗ

1 ВKU

 

 

 

 

 

F

 

 

 

156

Отрицательная обратная связь по напряжению уменьшает выходное сопротивление в 1+ ВKU F раз.

6.6. Влияние отрицательной обратной связи на частотные свойства усилителя

Отрицательная ОС влияет на частотные свойства усилителя. Если ОС частотнонезависимая, как в случае рассмотренных повторителя и неинвертирующего усилителя, то комплексный коэффициент передачи усилителя K( j ) определяется комплексным коэффициентом передачи разомкнутого ОУ KU ( j ) и глубиной обратной связи F.

Комплексный коэффициент передачи разомкнутого ОУ

KU ( j )

 

KU

 

 

 

(6.19)

 

 

 

 

 

 

1 j

 

 

ГР

 

 

 

 

 

 

Комплексный коэффициент передачи усилителя с ОС

 

K( j )

KU

( j )

(6.20)

 

 

 

 

 

 

1 BKU ( j )

После подстановки KU ( j ) получим:

K( j )

 

KU / 1 j / ГР

 

 

KU

 

 

 

 

 

 

 

1 ВKU / 1 j / ГР

 

1 BKU j / ГР .

 

KU / 1 BKU

 

 

K

 

 

1 j / ГР 1 ВKU

1 j / 0С

 

 

 

 

 

 

Верхняя граничная частота усилителя с отрицательной ОС:

0С

ГР 1 ВKU

(6.21)

f0С

f ГР 1 ВKU .

(6.22)

Отрицательная ОС увеличивает верхнюю граничную частоту в

1+ ВKU F раз.

157

АЧХ усилителя с ОС:

 

 

 

 

 

K( f )

K

.

 

(6.23)

 

 

 

 

 

1 f / f0C 2

 

 

На частотах f f 0C

K( f ) K

KU /( 1 BK U ),

 

ЛАЧХ замкнутого усилителя:

K

 

 

K( f )[ дБ ] 20lg K( f ) 20lg

.

(6.24)

 

 

 

 

1 f /

f0C 2

 

На частотах

f f0C

и при условии BKU

1 ЛАЧХ усилителя

с ОС

 

 

 

 

 

K ( f ) [ дБ ] 20 lg K 20 lg KU 20 lg( BK U ) 20 lg( 1 / B ).

(6.25)

Рис. 6.9. Асимптотические ЛАЧХ разомкнутого ОУ (1) и усили-

 

теля с отрицательной ОС (2).

 

158

7. УСИЛИТЕЛИ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ.

7.1 Повторитель напряжения

Основными схемами усилителей на ОУ являются неинвертирующий и инвертирующий усилители напряжения. В неинвертирующем усилителе напряжения применена последовательная по напряжению отрицательная ОС. Усилитель с 100%− ой отрицательной последовательной ОС напряжению называют повторителем напряжения.

DA1

Uос

Uд

Uвх

+U

 

 

+ 15В

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

15В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.1. Повторитель напряжения.

В повторителе напряжения U ВХ подается на «+» − вход ОУ, а выход усилителя соединен непосредственно с «−» − входом. Коэффициент передачи цепи ОС В=1, следовательно

U 0С U ВЫХ ,

U ВЫХ KU U Д

KU U ВХ

U 0С KU U ВХ

U ВЫХ KU U ВХ

KU U ВЫХ ,

 

K

U ВЫХ

 

KU

1

 

1

1

1

.

(7.1)

 

 

 

1 KU

 

 

 

UВХ

 

 

1 KU

 

KU

 

В повторителе напряжения обратная связь имеет максимальную глубину

F 1 KU .

(7.2)

Для практических случаев KU 1, K 1.

При определении коэффициентов передачи схем с отрицательной ОС на ОУ используют понятие идеальный ОУ. Под идеальным понима-

159

Соседние файлы в папке АНАЛ.ЭЛЕКТРОНИКА