АНАЛ.ЭЛЕКТРОНИКА / theory
.pdfют ОУ, имеющий идеальные параметры: KU , RВХ , МСФ бесконечно велики, а RВЫХ , I ВХ , UСМ равны нулю. В повторителе напряжения идеализация ОУ упрощает анализ:
KU . U Д U ВХ U ВЫХ 0. U ВЫХ U ВХ . K 1.
Реальный конечный коэффициент KU приводит к отклонению K от единицы с погрешностью 1/ KU , например:
KU 10000, K 0,9999, погрешность 1/ KU =0,0001.
7.2.Неинвертирующий усилитель
Внеинвертирующем усилителе применена последовательная отрицательная ОС по напряжению. Для получения усиления K>1 цепь ОС делают ослабляющей – В<1. В неинвертирующем усилителе выходное напряжение подается на вход через делитель напряжения на резисторах
R1 , R2 :
Рис. 7.2. Неинвертирующий усилитель
Цепь ОС имеет коэффициент передачи
|
|
R1 |
|
|
B |
|
|
. |
(7.3) |
R |
R |
|||
1 |
2 |
|
|
160
С |
|
учетом |
полученного |
|
|
|
|
|
|
для |
|
схемы |
|
|
c |
ОС |
выражения |
|||||||||||||||||||||
K KU / 1 BKU , для рассматриваемого усилителя |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
K |
|
|
|
KU |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
R2 |
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R / R R |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 K |
|
|
|
|
R |
1 1/ BK |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
U |
(7.4) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
R2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
R / R |
R |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
||||
При условии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
KU |
|
R1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.5) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
R R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K 1 |
R2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.6) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последнее, основное для неинвертирующего усилителя, равенство |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
можно получить с помощью идеализации ОУ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
K |
U |
, U |
Д |
U |
ВХ |
|
UВЫХ R1 |
|
|
|
0, U |
ВЫХ |
|
U |
ВХ |
1 R / R . |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R1 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В неинвертирующем усилителе отношение резисторов цепи ОС выбирают исходя из заданного усиления:
R2 / R1 K 1.
Абсолютные значения сопротивлений R1 и R2 снизу ограничены минимальным сопротивлением нагрузки ОУ: R1 + R2 >> RНMIN . Верхнее значение сопротивлений цепи ОС обычно ограничено величиной допустимой токовой ошибки на входе ОУ из− за входного тока или разности входных токов при симметрировании. Для ОУ широкого
применения с RНMIN =2кОм и токами десятки наноампер сопротивления R1, R2 составляют десятки – сотни кОм и могут быть увеличены до единиц – десятков МОм для ОУ с полевыми транзисторами на входе.
При известных (справочных) значения сопротивлений ОУ RВХ и
RВЫХ и из свойств последовательной ООС по напряжению следует |
|
|||||
RВХ 0С RВХ 1 ВKU . |
|
(7.7) |
||||
RВЫХ 0С |
UВЫХХХ |
|
RВЫХ |
|
. |
(7.8) |
|
1 ВKU |
|||||
|
IВЫХКЗ |
|
|
При усилении постоянных напряжений необходимо учитывать остаточное напряжение U0 на входе ОУ, обусловленное UСМ и IВХ . Для
161
неинвертирующего усилителя |
приведенное ко |
|
входу |
напряжение |
|||||||
ошибки (вход заземлен): |
|
|
|
|
|
|
|
||||
U |
0 |
U |
СМ |
( I |
)R ( I |
)R U |
СМ |
R // R |
2 |
I . |
(7.9) |
|
|
ВХ |
ВХ |
|
1 |
ВХ |
|
Так как знаки UСМ и IВХ не определены, то для оценки предельного значения U0 влияющие величины суммируют по модулю:
U0 UСМ R1 // R2 IВХ . |
(7.10) |
Чтобы определить выходное напряжение ошибки по постоянному току U0ВЫХ, найдем коэффициент усиления схемы с ОС по ошибке U0.
Для упрощения анализа положим U ВХ =0 и воспользуемся схемой входной цепи неинвертирующего усилителя с учетом внутреннего источника U0:
Рис. 7.3. Определение U0ВЫХ в схеме с обратной связью.
Полагая KU , получим U Д U 0 U 0С 0,
|
|
R2 |
|
U0 , |
(7.11) |
|
U0ВЫХ |
|
|
||||
R |
||||||
1 |
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
K0Ш |
1 |
R2 |
. |
(7.12) |
|
||||
|
|
R1 |
|
|
Эквивалентные источники U0 |
и UОС включены последовательно |
относительно UД при последовательной ОС и при параллельной, так как при UВХ =0 резистор R1 заземлен).
Следовательно, независимо от типа ОС по входу коэффициент усиления по ошибке равен коэффициенту усиления сигнала неинвертирующим усилителем K0Ш 1 R2 / R1 1 R0С / RВХ .
162
С учетом параметров ОУ
KU –коэффициенит усиления , f1−частота единичного усиления
fГР= f1 / KU –граничная или верхняя частота по уровню 1/√2 верх-
няя частота замкнутого усилителя равна |
|
|
|
|
|
|
|||
f0С f ГР 1 ВKU |
|
f1 |
|
|
|
(7.13) |
|||
K |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
АЧХ усилителя |
|
|
|
|
|
|
|||
K( f ) |
|
K |
|
|
|
|
. |
(7.14) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 f / |
f0C 2 |
|
7.3.Инвертирующий усилитель
Винвертирующем усилителе применена параллельная отрицательная ОС по напряжению. Напряжения UВХ и UВЫХ подаются на «− » − вход ОУ соответственно через резисторы R1 и R2 , а «+» − вход зазем-
лен. Схема суммирования UВХ и UОС − параллельный сумматор.
Рис. 7.4. Инвертирующий усилитель
Цепь ОС как и для неинвертирующего усилителя имеет коэффициент передачи
B |
|
R1 |
|
. |
(7.15) |
R |
R |
|
|||
1 |
2 |
|
|
|
163
Напряжение U Д |
на «− » − входе ОУ находим методом наложения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
как сумму сигналов в результате действия источников UВХ и UВЫХ: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
U Д |
U ВХ |
|
|
|
R2 |
|
|
U ВЫХ |
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
U ВЫХ |
|
|
|||||||||||||||
|
R |
|
R |
2 |
|
|
R |
|
|
R |
2 |
|
|
K |
U |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
||||||
U ВХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
U ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||
R |
R |
|
K |
|
|
|
|
R |
R |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
U |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
K |
UВЫХ |
|
|
|
|
|
R2 KU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
U ВХ |
R1KU R1 R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
R |
R |
|
|
(7.16) |
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
R1 1 |
1 |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
R1 |
|
KU R1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
K |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выделим коэффициент ослабления входного напряжения U ВХ
тогда |
|
|
YВХ |
R2 /( R1 |
R2 ), |
|
|
|
|
(7.17) |
|||||||
|
|
|
R2 KU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
K |
U ВЫХ |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
R K |
|
|
|
R R |
|
|
R1 |
|
|
|||||||
|
U |
ВХ |
|
U |
R R |
|
|
2 1 |
KU |
||||||||
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
1 |
|
|||||||||
или |
|
|
R1 R2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
YВХ KU |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(1 BKU ) . |
|
|
|
|
(7.18) |
Последняя формула соответствует блок− схеме на рис. 7.5.
В диапазоне частот, когда BKU 1, коэффициент передачи инвертирующего усилителя
K |
UВХ |
|
R2 |
. |
(7.19) |
B |
|
||||
|
|
R1 |
|
164
Рис. 7.5. Блок− схема инвертирующего усилителя
Исходная деализация |
ОУ |
|
упрощает преобразования− KU , |
|||||||||||||||||||||
UД=0: |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
U ВЫХ |
|
|
|||
|
U |
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
0 , |
||||||
|
Д |
ВХ R R |
|
ВЫХ |
R |
R |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
K |
U |
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
U ВХ |
|
|
U ВЫХ |
|
, |
|
U |
ВЫХ |
|
U |
ВХ |
|
R2 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
Так как из− за большого усиления ОУ напряжение между входами |
||||||||||||||||||||||||
мало, а «+» − |
вход заземлен, то в инвертирующем усилителе и потен- |
|||||||||||||||||||||||
циал «− » − |
входа близок к нулю. Поэтому в таком усилителе «− » − |
вход ОУ называют виртуальным (кажущимся) нулем. Например, при UВЫХ =10 В и KU 50000 UД =0,2 мВ. Инвертирующий усилитель называют схемой со сложением токов, так как в точке суммирования на «− » − входе ОУ происходит сравнение и выравнивание по модулю под дей-
ствием отрицательной ОС тока обратной связи IОC UВЫХ / R2 |
и входно- |
|||||||||||
го тока I ВХ U ВХ / R1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Входное сопротивление |
ROC |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
R |
|
|
R |
|
|
. |
|
|
(7.20) |
||
|
|
1 K |
|
|
||||||||
|
ВХ 0С |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
Выходное сопротивление мало: |
|
|
|
|
|
|
||||||
RВЫХ 0С |
RВЫХ |
|
|
|
RВЫХ |
|
|
|
|
. |
(7.21) |
|
F |
1 KU R1 / R1 R2 |
|||||||||||
|
|
|
|
165
8. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УСИЛИТЕЛИ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
8.1. Инвертирующий сумматор
Суммирование сигналов, наряду с их усилением,– одна из распространенных операций.
Схема инвертирующего сумматора показана на рис. 8.1. Инвертирующий усилитель содержит m входов по числу сигналов.
R1 |
|
|
|
U1 |
|
|
|
I1 |
Iос |
Rос |
|
R2 |
|||
U2 |
|
|
|
I2 |
|
DA1 |
|
Rm |
|
||
|
|
||
Um |
I |
Uвых |
|
Im |
|||
U |
|
Рис. 8.1. Инвертирующий сумматор
Уравнение для токов инвертирующего входа ОУ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 I2 |
... Im Iос I |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
U1 U |
|
|
U2 U |
|
... |
Um U |
|
|
U Uвых |
I |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
Rm |
|
|
|
|
Rос |
|
|
|
|
|||||||
Считаем ОУ идеальным, KU=∞, U −=0, I −=0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
U2 |
|
... |
Um |
|
Uвых |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
Rос |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
Rm |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Rос |
|
|
|
|
|
Rос |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
... |
|
U |
K U |
K U |
... K U |
|
(8.1) |
|||||||||||||
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
Rm |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
ВЫХ |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
m |
1 1 |
2 2 |
|
m |
m |
|
Достоинство схемы– простота, независимая регулировка коэффициентов суммирования по каждому входу.
166
8.2. Схема вычитания
Вычитание обеспечивается подачей сигналов на различные входы ОУ.
nR
DA1
R
U1
Uвых
R
U2
nR
Рис. 8.2 Схема вычитания
Определим выходное напряжение методом наложения
|
nR |
|
|
nR |
|
nR |
|
|
(8.2) |
|
UВЫХ |
|
U1 |
|
|
1 |
|
U |
2 |
n(U2 U1 ) |
|
R |
|
|
||||||||
|
|
|
R nR |
R |
|
|
|
Достоинство схемы – простота. Недостаток – неравенство входных сопротивлений для сигналов, что недопустимо при снятии сигналов с различных датчиков и преобразователей с большими внутренними сопротивлениями.
8.3.Схемы вычитания на двух ОУ
Всхеме вычитания на инвертирующих усилителях применен инвертирующий усилитель одного из сигналов и инвертирующий сумматор – рис.8.3.
|
|
R |
|
|
nR |
|
nR |
|
(8.3) |
|
UВЫХ |
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
U2 n(U1 U2 ) |
|
|
|
R |
||||||||
|
|
R |
|
R |
|
|
(8.4) |
|||
|
|
RВХ1 RВХ 2 |
R |
|
167
R |
R |
nR |
DA1 |
DA2 |
R |
R |
U1 |
Uвых |
U2 |
Рис. 8.3. Схема вычитания на инвертирующих усилителях
Большими входными сопротивлениями обладает схема вычитания на неинвертирующих усилителях
|
R |
|
R |
|
nR |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA1 |
DA2 |
nR |
|
|
Uвых |
U1 |
U2 |
Рис. 8.4. Схема вычитания на неинвертирующих усилителях
|
|
R |
|
|
nR |
|
nR |
|
1 n (U2 U1 ) |
(8.5) |
|||
UВЫХ |
1 |
|
|
|
|
|
U1 |
1 |
|
U |
2 |
||
|
|
|
|||||||||||
|
|
nR |
|
|
R |
|
R |
|
|
|
Входные сопротивления ограничены синфазными сопротивлениями ОУ.
8.4. Интегратор
Схема интегратора приведена на рис.8.5.
Потенциал инвертирующего входа ОУ равен нулю, т.к. неинвертирующий вход заземлён, поэтому входной ток
iR |
U |
вх |
(8.6) |
||
|
|
|
|||
R |
|||||
|
|
|
168
Рис.8.5. Интегратор
С учетом равенства ic= iR, напряжение на конденсаторе и выходе интегратора
U |
вых |
|
1 |
t |
i dt |
1 |
|
t |
i |
R |
dt |
1 |
|
t U |
вх |
( t )dt |
(8.7) |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
С |
|
c |
С |
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Для прямоугольного сигнала Uвх = const при t > t0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
Uвых |
Uвх |
|
t |
|
|
|
|
|
(8.8) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
RС |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость выходного сигнала интегратора от времени при прямоуголном входном сигнале приведена на рис.2.
Uвх |
tвх |
|
RС |
||
|
Рис. 8.6. Реакция интегратора на прямоугольный импульс
В случае гармонического сигнала UВХ(t)=Umcos(ωt)
Uвых |
|
Um |
t |
cos( t )dt |
Um |
sin( t ) |
(8.9) |
RС |
|
||||||
|
|
|
|
RС |
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
169 |
|
|
|