Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
56
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
10.19 Mб
Скачать

ют ОУ, имеющий идеальные параметры: KU , RВХ , МСФ бесконечно велики, а RВЫХ , I ВХ , UСМ равны нулю. В повторителе напряжения идеализация ОУ упрощает анализ:

KU . U Д U ВХ U ВЫХ 0. U ВЫХ U ВХ . K 1.

Реальный конечный коэффициент KU приводит к отклонению K от единицы с погрешностью 1/ KU , например:

KU 10000, K 0,9999, погрешность 1/ KU =0,0001.

7.2.Неинвертирующий усилитель

Внеинвертирующем усилителе применена последовательная отрицательная ОС по напряжению. Для получения усиления K>1 цепь ОС делают ослабляющей – В<1. В неинвертирующем усилителе выходное напряжение подается на вход через делитель напряжения на резисторах

R1 , R2 :

Рис. 7.2. Неинвертирующий усилитель

Цепь ОС имеет коэффициент передачи

 

 

R1

 

B

 

 

.

(7.3)

R

R

1

2

 

 

160

R1 // R2 I ВХ

С

 

учетом

полученного

 

 

 

 

 

 

для

 

схемы

 

 

c

ОС

выражения

K KU / 1 BKU , для рассматриваемого усилителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

KU

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R / R R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 K

 

 

 

 

R

1 1/ BK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 1

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

U

(7.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

R / R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

2

 

 

 

 

При условии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KU

 

R1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.5)

 

 

 

 

 

 

R R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 1

R2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее, основное для неинвертирующего усилителя, равенство

можно получить с помощью идеализации ОУ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

U

, U

Д

U

ВХ

 

UВЫХ R1

 

 

 

0, U

ВЫХ

 

U

ВХ

1 R / R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В неинвертирующем усилителе отношение резисторов цепи ОС выбирают исходя из заданного усиления:

R2 / R1 K 1.

Абсолютные значения сопротивлений R1 и R2 снизу ограничены минимальным сопротивлением нагрузки ОУ: R1 + R2 >> RНMIN . Верхнее значение сопротивлений цепи ОС обычно ограничено величиной допустимой токовой ошибки на входе ОУ из− за входного тока или разности входных токов при симметрировании. Для ОУ широкого

применения с RНMIN =2кОм и токами десятки наноампер сопротивления R1, R2 составляют десятки – сотни кОм и могут быть увеличены до единиц – десятков МОм для ОУ с полевыми транзисторами на входе.

При известных (справочных) значения сопротивлений ОУ RВХ и

RВЫХ и из свойств последовательной ООС по напряжению следует

 

RВХ 0С RВХ 1 ВKU .

 

(7.7)

RВЫХ 0С

UВЫХХХ

 

RВЫХ

 

.

(7.8)

 

1 ВKU

 

IВЫХКЗ

 

 

При усилении постоянных напряжений необходимо учитывать остаточное напряжение U0 на входе ОУ, обусловленное UСМ и IВХ . Для

161

неинвертирующего усилителя

приведенное ко

 

входу

напряжение

ошибки (вход заземлен):

 

 

 

 

 

 

 

U

0

U

СМ

( I

)R ( I

)R U

СМ

R // R

2

I .

(7.9)

 

 

ВХ

ВХ

 

1

ВХ

 

Так как знаки UСМ и IВХ не определены, то для оценки предельного значения U0 влияющие величины суммируют по модулю:

U0 UСМ R1 // R2 IВХ .

(7.10)

Чтобы определить выходное напряжение ошибки по постоянному току U0ВЫХ, найдем коэффициент усиления схемы с ОС по ошибке U0.

Для упрощения анализа положим U ВХ =0 и воспользуемся схемой входной цепи неинвертирующего усилителя с учетом внутреннего источника U0:

Рис. 7.3. Определение U0ВЫХ в схеме с обратной связью.

Полагая KU , получим U Д U 0 U 0С 0,

 

 

R2

 

U0 ,

(7.11)

U0ВЫХ

 

 

R

1

 

 

 

1

 

 

 

K0Ш

1

R2

.

(7.12)

 

 

 

R1

 

Эквивалентные источники U0

и UОС включены последовательно

относительно UД при последовательной ОС и при параллельной, так как при UВХ =0 резистор R1 заземлен).

Следовательно, независимо от типа ОС по входу коэффициент усиления по ошибке равен коэффициенту усиления сигнала неинвертирующим усилителем K0Ш 1 R2 / R1 1 R0С / RВХ .

162

С учетом параметров ОУ

KU коэффициенит усиления , f1−частота единичного усиления

fГР= f1 / KU –граничная или верхняя частота по уровню 1/√2 верх-

няя частота замкнутого усилителя равна

 

 

 

 

 

 

f0С f ГР 1 ВKU

 

f1

 

 

 

(7.13)

K

 

 

 

 

 

АЧХ усилителя

 

 

 

 

 

 

K( f )

 

K

 

 

 

 

.

(7.14)

 

 

 

 

 

 

 

1 f /

f0C 2

 

7.3.Инвертирующий усилитель

Винвертирующем усилителе применена параллельная отрицательная ОС по напряжению. Напряжения UВХ и UВЫХ подаются на «− » − вход ОУ соответственно через резисторы R1 и R2 , а «+» − вход зазем-

лен. Схема суммирования UВХ и UОС − параллельный сумматор.

Рис. 7.4. Инвертирующий усилитель

Цепь ОС как и для неинвертирующего усилителя имеет коэффициент передачи

B

 

R1

 

.

(7.15)

R

R

 

1

2

 

 

 

163

Напряжение U Д

на «− » − входе ОУ находим методом наложения

как сумму сигналов в результате действия источников UВХ и UВЫХ:

 

U Д

U ВХ

 

 

 

R2

 

 

U ВЫХ

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

U ВЫХ

 

 

 

R

 

R

2

 

 

R

 

 

R

2

 

 

K

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

U ВХ

 

 

 

 

 

 

 

 

U ВЫХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

R

R

 

K

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

K

UВЫХ

 

 

 

 

 

R2 KU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ВХ

R1KU R1 R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

R

R

 

 

(7.16)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 1

1

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R1

 

KU R1

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выделим коэффициент ослабления входного напряжения U ВХ

тогда

 

 

YВХ

R2 /( R1

R2 ),

 

 

 

 

(7.17)

 

 

 

R2 KU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

U ВЫХ

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

1

 

 

 

R K

 

 

 

R R

 

 

R1

 

 

 

U

ВХ

 

U

R R

 

 

2 1

KU

 

 

 

1

1

2

 

1

 

или

 

 

R1 R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YВХ KU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 BKU ) .

 

 

 

 

(7.18)

Последняя формула соответствует блок− схеме на рис. 7.5.

В диапазоне частот, когда BKU 1, коэффициент передачи инвертирующего усилителя

K

UВХ

 

R2

.

(7.19)

B

 

 

 

R1

 

164

Рис. 7.5. Блок− схема инвертирующего усилителя

Исходная деализация

ОУ

 

упрощает преобразования− KU ,

UД=0:

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

U ВЫХ

 

 

 

U

 

U

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

0 ,

 

Д

ВХ R R

 

ВЫХ

R

R

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

K

U

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

U ВХ

 

 

U ВЫХ

 

,

 

U

ВЫХ

 

U

ВХ

 

R2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Так как из− за большого усиления ОУ напряжение между входами

мало, а «+» −

вход заземлен, то в инвертирующем усилителе и потен-

циал «− » −

входа близок к нулю. Поэтому в таком усилителе «− » −

вход ОУ называют виртуальным (кажущимся) нулем. Например, при UВЫХ =10 В и KU 50000 UД =0,2 мВ. Инвертирующий усилитель называют схемой со сложением токов, так как в точке суммирования на «− » − входе ОУ происходит сравнение и выравнивание по модулю под дей-

ствием отрицательной ОС тока обратной связи IОC UВЫХ / R2

и входно-

го тока I ВХ U ВХ / R1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входное сопротивление

ROC

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

 

.

 

 

(7.20)

 

 

1 K

 

 

 

ВХ 0С

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

Выходное сопротивление мало:

 

 

 

 

 

 

RВЫХ 0С

RВЫХ

 

 

 

RВЫХ

 

 

 

 

.

(7.21)

F

1 KU R1 / R1 R2

 

 

 

 

165

8. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УСИЛИТЕЛИ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

8.1. Инвертирующий сумматор

Суммирование сигналов, наряду с их усилением,– одна из распространенных операций.

Схема инвертирующего сумматора показана на рис. 8.1. Инвертирующий усилитель содержит m входов по числу сигналов.

R1

 

 

U1

 

 

I1

Iос

Rос

R2

U2

 

 

I2

 

DA1

Rm

 

 

 

Um

I

Uвых

Im

U

 

Рис. 8.1. Инвертирующий сумматор

Уравнение для токов инвертирующего входа ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 I2

... Im Iос I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1 U

 

 

U2 U

 

...

Um U

 

 

U Uвых

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

Rm

 

 

 

 

Rос

 

 

 

 

Считаем ОУ идеальным, KU=∞, U =0, I =0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

U2

 

...

Um

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

Rm

 

 

 

 

 

 

 

 

Rос

 

 

 

 

 

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

Rос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

U

 

 

...

 

U

K U

K U

... K U

 

(8.1)

 

R1

 

 

R2

 

 

Rm

 

 

ВЫХ

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

m

1 1

2 2

 

m

m

 

Достоинство схемы– простота, независимая регулировка коэффициентов суммирования по каждому входу.

166

8.2. Схема вычитания

Вычитание обеспечивается подачей сигналов на различные входы ОУ.

nR

DA1

R

U1

Uвых

R

U2

nR

Рис. 8.2 Схема вычитания

Определим выходное напряжение методом наложения

 

nR

 

 

nR

 

nR

 

 

(8.2)

UВЫХ

 

U1

 

 

1

 

U

2

n(U2 U1 )

R

 

 

 

 

 

R nR

R

 

 

 

Достоинство схемы – простота. Недостаток – неравенство входных сопротивлений для сигналов, что недопустимо при снятии сигналов с различных датчиков и преобразователей с большими внутренними сопротивлениями.

8.3.Схемы вычитания на двух ОУ

Всхеме вычитания на инвертирующих усилителях применен инвертирующий усилитель одного из сигналов и инвертирующий сумматор – рис.8.3.

 

 

R

 

 

nR

 

nR

 

(8.3)

UВЫХ

 

 

 

 

 

U1

 

 

U2 n(U1 U2 )

 

 

R

 

 

R

 

R

 

 

(8.4)

 

 

RВХ1 RВХ 2

R

 

167

R

R

nR

DA1

DA2

R

R

U1

Uвых

U2

Рис. 8.3. Схема вычитания на инвертирующих усилителях

Большими входными сопротивлениями обладает схема вычитания на неинвертирующих усилителях

 

R

 

R

 

nR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA1

DA2

nR

 

 

Uвых

U1

U2

Рис. 8.4. Схема вычитания на неинвертирующих усилителях

 

 

R

 

 

nR

 

nR

 

1 n (U2 U1 )

(8.5)

UВЫХ

1

 

 

 

 

 

U1

1

 

U

2

 

 

 

 

 

nR

 

 

R

 

R

 

 

 

Входные сопротивления ограничены синфазными сопротивлениями ОУ.

8.4. Интегратор

Схема интегратора приведена на рис.8.5.

Потенциал инвертирующего входа ОУ равен нулю, т.к. неинвертирующий вход заземлён, поэтому входной ток

iR

U

вх

(8.6)

 

 

 

R

 

 

 

168

Рис.8.5. Интегратор

С учетом равенства ic= iR, напряжение на конденсаторе и выходе интегратора

U

вых

 

1

t

i dt

1

 

t

i

R

dt

1

 

t U

вх

( t )dt

(8.7)

 

 

 

 

 

 

 

С

 

c

С

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Для прямоугольного сигнала Uвх = const при t > t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

Uвх

 

t

 

 

 

 

 

(8.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость выходного сигнала интегратора от времени при прямоуголном входном сигнале приведена на рис.2.

Uвх

tвх

 

Рис. 8.6. Реакция интегратора на прямоугольный импульс

В случае гармонического сигнала UВХ(t)=Umcos(ωt)

Uвых

 

Um

t

cos( t )dt

Um

sin( t )

(8.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

169

 

 

 

Соседние файлы в папке АНАЛ.ЭЛЕКТРОНИКА