Лекция 5
7. Интегральная формула Коши. Интеграл Коши. 7.1. Интегральная формула Коши.
Теорема 7.1 ( Интегральная формула Коши) Пусть G - область, с кусочно-
- аналитическая в замкнутой области ¯ гладкой границей @G. Пусть f(z) G
è z0 2 G - любая точка области G. Тогда справедлива формула
f(z0) = 2¼i |
Z+ |
» z0 |
d» |
(1) |
1 |
|
f(») |
|
|
|
@G |
¡ |
|
|
(знаком + отмечено положительное направление обхода)
Формула (1) называется интегральной формулой Коши или интегралом Коши.
Доказательство: Рассмотрим круг D с центром в точке z0 и радиусом ½, целиком принадлежащий области G. Вырежем этот круг из области G. Ïî-
лучившаяся многосвязная область GnD снаружи ограничена границей об-
ласти @G, а изнутри окружностью °½. Заметим, что функция |
f(z) |
|
|||||||||||||||||||||||
z¡z0 анали- |
|||||||||||||||||||||||||
тична в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
области |
GnD и поэтому к ней применима Теорема Коши для многосвязной |
||||||||||||||||||||||||
|
»f¡ z0 |
d» + Z |
» ¡ z0 |
d» = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Z+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
(») |
|
|
f(») |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
@G |
|
|
|
|
|
°½¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z@G+ » ¡ z0 |
d» = Z°½+ » ¡ z0 |
d» |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
||||||||||||||
|
|
|
f(») |
|
|
|
f(») |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ïðè ýòîì ½ - произвольно (лишь бы D в области G лежал). Рассмотрим |
|||||||||||||||||||||||||
интеграл |
Z°½+ |
|
» ¡ z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I = |
|
|
f(») ¡ f(z0) |
d» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
С одной стороны |
|
|
|
Z°½+ » ¡ z0 |
|
¡ |
|
Z°½+ » ¡ z0 |
|
|
|||||||||||||||
|
Z°½+ |
» ¡ z0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
I = |
|
|
|
f(») ¡ f(z0) |
|
d» = |
|
|
|
f(») |
d» |
|
f(z0) |
|
d» |
= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
°½ : » = z0 + ½ei', d» = i½ei' d' |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= Z°½+ |
f(») |
d» ¡ f(z0) Z0 |
2¼ i½ei' d' |
= Z°½+ |
f(») |
¡ f(z0) ¢ 2¼i |
|||||||||||||||||||
» ¡ z0 |
|
|
|
½ei' |
|
» ¡ z0 |
1
С другой стороны |
|
|
|
|
|
|
¯ |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
j j |
¯ |
°½+ |
» |
¡ |
z0 |
|
|
°½+ |
|
j |
» |
¡ |
z0 |
j |
|||||||||
I = |
¯Z |
|
|
|
|
d» |
¯ |
|
Z |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds - дифференциал дуги |
|||||||||||
|
Z°½+ |
|
|
½ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
¢ |
|
|
|
|
½ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max f(») |
¡ f(z0)j |
|
||||||
= |
|
|
|
jf(») ¡ f(z0)j |
ds 2¼½ |
»2°½ j |
|
|
|
= |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= 2¼ max |
f(») |
¡ |
f(z ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
» |
|
°½ j |
|
|
0 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при этом последнее неравенство справедливо при любом ½ (!). В силу непре-
рывности f(z) во всей области G заключаем, что max»2°½ jf(») ¡ f(z0)j ! 0
ïðè ½ ! 0. Поэтому
Z
I = °½+ » ¡ z0 ¡ f(z0) ¢ 2¼i = 0
Используя равенство (2), получаем утверждение теоремы.
Замечание 1: Формула Коши верна как для односвязной, так и многосвязной области, только в последнем случае @G+ - полная граница области,
проходимая в положительном направлении.
Замечание 2: Интеграл Коши имеет смысл для любого взаимного расположения точки z0 и замкнутого контура (не проходящего через z0) в области
аналитичности f(z). Ïðè ýòîì
1 |
Z |
f(») |
d» = ½ |
f(z ); åñëè z0 внутри |
|
|
0; 0åñëè z0 âíå |
||
2¼i |
» ¡ z0 |
Теорема 7.2 (Формула среднего значения) Пусть f(z) - функция аналити-
ческая в области G è z0 - внутренняя точка G. Пусть DR - круг радиуса R с центром в точке z0, полностью содержащийся в G. Тогда
f(z0) = 2¼ Z0 |
f(z0 + R ei') d' |
(4) |
|
1 |
|
2¼ |
|
(Грубо говоря: значение аналитической функции в точке равно среднему значению этой функции по окружности с центром в этой точке).
Доказательство: Возьмем в качестве контура интегрирования в формуле Коши (1) границу круга @D (окружность радиуса R с центром в z0). Вводя
на этой окружности параметризацию » = z0 +Rei', d» = iRei' d' получаем
|
1 |
Z |
f(») |
|
1 |
Z0 |
2¼ |
|||
f(z0) = |
d» = |
f(z0 + R ei') d' |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
2¼i |
» |
¡ |
z0 |
2¼ |
||||||
|
|
@DR |
|
|
|
|
|
|
2
÷.ò.ä.
Замечание: Иногда вводят элемент длины окружности ds = R d' и записывают формулу среднего значения в виде
f(z0) = |
1 |
Z |
f(») ds |
2¼R |
|||
|
|
@DR |
|
Тут важно не запутаться. Если перепутать ds è d» интеграл окажется равным нулю!
7.2. Принцип максимума.
Теорема 7.3 Пусть в некоторой области G (a) постоянна действительная
часть аналитической функции f(z) èëè (b) постоянен ее модуль jf(z)j. Тогда эта функция сама постоянна.
Доказательство: (a) Пусть f(z) = u + iv. Утверждение следует непосредственно из условий Коши-Римана:
ux = uy = 0 â G =) vx = vy = 0 â G =) f(z) = const
(b) Åñëè jf(z)j = 0, то утверждение очевидно. Если это не так, рассмотрим функцию ln f(z) = ln jf(z)j + i arg z (логарифм в левой части
понимается как главная ветвь комплексной функции Ln z, в правой части
- действительный, ( школьный ) логарифм). Это - аналитическая функция, определенная в G, ее действительная часть постоянна, далее см. п. (a). Тео-
рема доказана.
Теорема 7.4 (принцип максимума) Пусть функция f(z) - аналитическая в
замкнутой области ¯
G, которая не равна тождественно постоянной. Тогда ее модуль jf(z)j достигает своего наибольшего значения на границе @G.
Доказательство: Предположим противное: пусть jf(z)j достигает своего
наибольшего значения во внутренней точке z0 и это значение равно при ýòîì M. Дальнейшее рассуждение разобьем на три этапа
1 ýòàï Возьмем окружность °R с радиусом R и центром в точке z0, (соответствующий круг полностью лежит в G). Запишем формулу средних
Z 2¼
2¼f(z0) = f(z0 + R ei') d'
0
и возьмем модуль от обеих частей равенства |
|||
2¼M = ¯¯Z02¼ f(z0 |
+ R ei') d'¯¯ |
· |
Z02¼ jf(z0 + R ei')j d' · 2¼M |
¯ |
¯ |
|
|
Следовательно¯ |
¯ |
|
|
Z02¼ jf(z0 + R ei')j d' = 2¼M |
|
|
3
G
z*
C1 ϕ* z0
C2
Рис. 1: К доказательству Теоремы о принципе максимума.
2 ýòàï Докажем1, что тогда jf(z)j = M íà °R. Действительно, если бы хотя бы в одной точке z¤ 2 °R выполнилось бы неравенство jf(z¤)j < M, то имелась бы дуга окружности C1, содержащая точку z¤, äëÿ âñåõ точек которой также выполнялось бы соотношение jf(z)j < M. Пусть '¤
- центральный угол (в радианах), соответствующий этой дуге. Получаем строгое неравенство
Z
jf(z0 + R ei')j d' < '¤M
C1
Обозначим оставшуюся часть окружности C2. Центральный угол, соответ- ствующий этой части окружности равен (2¼ ¡ '¤). Значит
2¼M = |
Z02¼ jf(z0 + R ei')j d' = |
= |
ZC1 jf(z0 + R ei')j d' + ZC2 jf(z0 + R ei')j d' < |
<'¤M + (2¼ ¡ '¤)M = 2¼M
Следовательно, jf(z)j = M íà °R.
3 ýòàï Точно такие же рассуждения справедливы для любой окружности, с центром в точке z0 и радиусом меньшим R. Следовательно, jf(z)j = M
в круге радиуса R с центром в точке z0. Но по Теореме 7.3 это означает, ÷òî f(z) = C = const в круге радиуса R с центром в точке z0.
1Идея этого рассуждения та же, что и при решении задачи: Cредний вес 10 человек 100 кг. Доказать, что либо они все весят 100 кг, либо найдется хотя бы один, который весит больше 100 кг.
4
Покажем теперь, что jf(z)j = M не только в этом круге, но и в любой области G, à f(z) = C постоянна во всей области G. Соединим и z¤ кривой ¸ (это можно сделать, так как G - область). Кривая
¸ пересекает °R в некоторой точке; пусть это точка z1. В точке z1 имеем jf(z1)j = M. Возьмем круг, целиком принадлежащий G, с центром в точке z1 и радиусом R1. Те же рассуждения показывают, что в этом круге функция jf(z)j = M è f(z) постоянна. Повторяя ту же процедуру, возьмем точку
пересечения этого последнего круга с кривой ¸ (пусть это будет точка z2)
и построим еще один круг с центром в z2 и некоторым радиусом R2 è ò.ä. Действуя таким образом, можно за конечное число шагов2 дойти до точки z¤ и установить, что f(z0) = f(z¤) = C è jf(z0)j = jf(z¤)j = M. Теорема доказана.
8. Формула Коши для производных.
8.1. Дифференцирование интегралов по параметру.
Необходимые сведения из материала 1-го курса
Теорема 8.1(a) Пусть действительная функция f(x; ¸) и ее частная производная
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
f(x; ¸) определены и непрерывны по совокупности аргументов в замкнутом |
||||||
@¸ |
||||||||
прямоугольнике x1 · x · x2, ¸1 · ¸ · ¸2. Тогда функция |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
F (¸) = Zx12 f(x; ¸)dx |
|
|||||
дифференцируема на отрезке [¸1; ¸2] и ее производная равна |
||||||||
|
|
dF (¸) |
|
x2 @f(x; ¸) |
|
|||
|
|
|
|
|
= Zx1 |
|
dx |
|
|
|
|
d¸ |
@¸ |
Доказательство: см курс действительного анализа.
Теорема 8.1(b) Пусть действительные функции f(x; y; ¸) è g(x; y; ¸) и их частные
производные @¸@ f(x; y; ¸) @¸@ g(x; y; ¸) определены и непрерывны по совокупности аргументов на множестве f(x; y) 2 ; ¸1 · ¸ · ¸2g, где - кусочно-гладкая кривая
в плоскости (x; y). Тогда функция, представленная интегралом второго рода
Z
F (¸) = f(x; y; ¸) dx + g(x; y; ¸) dy
дифференцируема на отрезке [¸1; ¸2] и ее производная равна
dF (¸) |
= Z |
@f(x; y; ¸) |
dx + |
@g(x; y; ¸) |
dy |
||
d¸ |
|
@¸ |
@¸ |
|
Доказательство: Немедленно следует из Теоремы 8.1(а), достаточно расписать интегралы второго рода по определению.
2То, что число шагов будет конечным, примем без доказательства
5
Теорема 8.1(с) Пусть комплексная функция f(z; ³), z = x + iy, ³ = » + i´
обладает следующими свойствами
(i) f(z; ³) - аналитическая функция своего аргумента z в некоторой об-
ласти G (ò.å. ïðè z 2 G, про аналитичность по второму аргументу ³ ничего
не говорится!).
(ii) f(z; ³) определена на кусочно-гладкой кривой по своему второму аргументу ³.
(iii) f(z; ³) è @z@ (z; ³) непрерывны по совокупности аргументов z è ³ на множестве G £ (следует понимать как такое множество пар (z; ³), ÷òî
z 2 G, ³ 2 ).
Тогда функция |
|
||
F (z) = |
Z f(z; ³) d³ |
|
|
является аналитической в G, причем |
|||
F 0(z) = |
Z @f@z |
d³ |
|
|
|
(z; ³) |
|
Доказательство: Пусть
f(z; ³) = u(x; y; »; ´) + iu(x; y; »; ´)
Распишем F (z) в явном виде
Z
F (z) = f(z; ³) d³ = U(x; y) + iV (x; y)
причем (см параграф 6)
Z
U(x; y) = u(x; y; »; ´) d» ¡ v(x; y; »; ´) d´
Z
V (x; y) = u(x; y; »; ´) d´ + v(x; y; »; ´) d»
По теореме 8.1 (b) эти интегралы можно дифференцировать по параметрам x è y так как из условия (ii) следует, что производные ux; vx; uy; vy
рывны. Используя условия Коши-Римана ux = vy, uy = ¡vx получаем
ZZ
Ux(x; y) = ux d» ¡ vx d´ = vy d» + uy d´ = Vy(x; y)
Z Z
Uy(x; y) = uy d» ¡ vy d´ = ¡vx d» ¡ uy d´ = ¡Vx(x; y)
Кроме того, Ux; Uy; Vx; Vy - непрерывны в G (òàê êàê ux; uy; vx; vy непрерыв- íû â G, а это, в свою очередь, следствие пункта (i)). Следовательно, F (z) -
аналитическая функция в G. Ïðè ýòîì
F 0(z) = Ux + iVx = Z ux d» ¡ vx d´ + i Z ux d´ + vx d» = Z @f (z; ³) d³
@z
6
÷.ò.ä.
8.2. Существование производных всех порядков в области аналитичности функции комплексной переменной.
Теорема 8.2 Пусть f(z) |
аналитична в замкнутой области |
¯ |
||||
|
|
G. Тогда внутри |
||||
G существуют производные любого порядка причем верна формула |
||||||
f(n)(z) = |
n! |
Z@G |
|
f(») |
|
|
|
|
d» |
|
|||
2¼i |
(» ¡ z)n+1 |
|
Соответственно, все производные также являются аналитическими функциями.
Доказательство: Значения функции f(z) во внутренних точках области G можно выразить при помощи формулы Коши
f(z) = |
1 |
Z@G |
f(») |
d» |
2¼i |
(» ¡ z) |
Рассмотрим функцию под знаком интеграла f(») |
z определено внутри об- |
||
|
|
|
|
|
(»¡z) . |
||
|
|
ласти G è » определено на границе области @G, соответственно сама функция определена на множестве G £ @G. Убедимся, что функцию под знаком интеграла можно дифференцировать по параметру z. Для этого проверим
условия теоремы 8.1(с):
(i),(ii): f(») » в области G (»¡z) - аналитическая функция своего аргумента
(это могло быть не так, если бы где-нибудь » равнялось бы z и знаменатель обратился бы в нуль. Но » определено на границе @G в то время как z определено внутри G). Ïðè ýòîì
µ(» ¡ z)¶z = |
(»f¡ z)2 |
|
|
f(») |
(») |
(iii) Проверим, что f(»)
(»¡z) , непрерывна по совокупности переменных на множестве G £ @G. Это означает, что для любой точки z0 2 G и для любой
точки контура »0 2 @G выполняется равенство
lim |
f(») |
|
= |
|
f(»0) |
|
|
(»0 ¡ z0) |
|||
(z;»)!(z0;»0) (» ¡ z) |
|
причем этот предел не зависит от способа приближения пары (z; ») ê (z0; »0).
Докажем, что функция |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ведлива оценка |
|
|
|
|
|
»¡z |
непрерывна по совокупности аргументов. Спра- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
»0 |
|
z0 |
¯ |
¯ |
(» |
¡z)(»0 |
|
|
z0) |
¯ · |
|
|
» |
|
z »0 |
|
|
z0 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
¯» |
¡ |
z ¡ |
¡ |
¡ |
|
j |
¡ |
¡ |
j |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
¡ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
jj |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
¯ |
= |
»0 |
z0 |
¡ » + z |
¯ |
|
j» ¡ »0j + jz ¡ z0j |
|
|||||||||||||||
Когда |
» |
стремится¯ |
ê |
»0 |
è |
|
стремится¯ |
ê |
z0 |
, òî |
|
z |
|
|
|
»0 |
|
z0 |
|
= 0 |
(не равно |
|||||||||||||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
z¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
¯» |
¡ |
j ! j |
¡ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
j 6 |
|
|
íóëþ òàê êàê z0 не лежит на границе!) и выражение в левой части неравенства также стремится к нулю. Следовательно, функция 1
»¡z непрерывна
7
по совокупности аргументов. Далее, функция f(z) аналитическая и, следовательно, непрерывна в G. Кроме того, она не зависит от » и поэтому она
непрерывна в G £ @G. Следовательно, произведение функций f(») |
è |
1 |
|
||||||||||||
|
»¡z |
, |
|||||||||||||
т.е. функция f(») |
|
|
|
|
z; » â G £ @G. |
||||||||||
|
|
(»¡z) |
непрерывна по совокупности аргументов |
||||||||||||
Ее производная по z, |
f(») |
, также непрерывна по совокупности аргумен- |
|||||||||||||
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(»¡z) |
|
|
|
|
|
|
|||
òîâ z; » как произведение непрерывных функций f(») è |
|
1 |
|
. Поэтому, |
|||||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(»¡z) |
|
|
|
|
|
||
теорема 8.1(с) применима. Таким образом получаем формулу |
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
Z@G |
|
(») |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f0(z) = |
|
f |
d» |
|
|
|
|
|
|
||||||
2¼i |
(» ¡ z)2 |
|
|
|
|
|
|
Указанную процедуру можно повторить. Производная порядка n подын-
тегральной функции по параметру z равна n!f(»)
(»¡z)n+1 . Аналогичные рассуждения показывают, что при любом n она непрерывна на G £@G по совокуп-
ности аргументов z è ». Следовательно, интеграл Коши можно дифференцировать произвольное количество раз. Теорема доказана.
Замечание: В случае функций действительной переменной из дифференцируемости не следует существования высших производных. Например, функция f(x) = xjxj непрерывна на всей числовой прямой и имеет на всей
числовой прямой непрерывную производную f0(x) = 2jxj. Однако f00(x) íå
существует. Это - очень большое отличие свойства аналитичности (в смысле функций комплексной переменной) и дифференцируемости (в смысле функций действительной переменной)
8.3. Теоремы Мореры и Лиувилля.
Теорема 8.3 (Теорема Мореры 3) Пусть f(z) непрерывна в односвязной об-
ласти G, и для любого замкнутого контура ° 2 G выполнено равенство
I
f(z) dz = 0
°
Тогда f(z) аналитическая в G.
Доказательство: Пусть z0 è z лежат в G. При условиях теоремы существу-
R z
åò F (z) = z0 f(») d», где интеграл берется по любому пути, соединяющему точки z0 è z и целиком лежащему в G (см Теорему 6.5). При этом функ-
öèÿ F (z) является аналитической, также по Теореме 6.5. Но производная
аналитической функции также является аналитической функцией (Теорема 8.2). Следовательно, существует F 00(z) = f0(z) и она также аналитична,
и, следовательно, непрерывна. Теорема доказана.
Теорема 8.4 (Теорема Лиувилля 4). Функция, аналитическая на всей комплексной плоскости и ограниченная на всей комплексной плоскости является константой.
ãîäó3Джачинто Морера, итальянский математик, 1856-1909, эту теорему доказал в 1886 4Жозеф Лиувилль (1809-1882) - французский математик
8
Доказательство: Пусть f(z) - аналитическая на всей комплексной плоскости и 9M, такое, что jf(z)j < M для любых z. Выразим значение f0(z) â
произвольной точке z через значения f(z) на окружности CR радиуса R с центром в точке z
f0(z) = |
1 |
ZCR |
f(») |
d» |
2¼i |
(» ¡ z)2 |
На окружности CR имеем: j» ¡ zj = R. Оценим jf0(z)j:
|
1 |
ZCR |
|
f(») |
|
|
M |
2¼R |
|
M |
|
jf0(z)j · |
|
j |
|
j |
ds · |
¢ |
¢ R2 |
= |
|
|
|
2¼ |
|
R2 |
|
2¼ |
|
R |
Это соотношение справедливо для любого R. Устремляя R к бесконечности, получаем, что jf0(z)j = 0 ò.å. f(z) = const для любого z. Теорема доказана.
9