Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая матматика том2

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
11.04.2015
Размер:
1.31 Mб
Скачать

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Пример.

 

3

x

1 +

4

 

x

1

 

 

12

 

 

 

 

1 = t

12

 

 

 

 

(t

4

 

 

+ t

3

)12t

11

dt

 

 

 

t

3

+t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x 1 = t; x

 

;

 

 

 

 

 

 

 

=12

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

1)(1

+

6

 

x

1)

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

t

12

(1

+t

2

)

 

t

2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=12t dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

dt +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

=12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

=12

 

t

 

 

dt +

 

1

 

 

 

 

 

 

dt =12

 

tdt

12

 

 

 

 

+12

 

dt

 

t +

1

 

 

t +1

 

 

 

 

 

t +

 

 

 

t

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

dt

 

= 6t 2 +12t 6ln(t 2 +1) 12arctgt + C = 66 x 1 +1212 x 1 6ln(6 x 1 +1)

 

 

1+ t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12arctg12 x 1 + C.

Интегрирование биноминальных дифференциалов.

Определение: Биноминальным дифференциалом называется выражение xm(a + bxn)pdx

где m, n, и p – рациональные числа.

Как было доказано академиком Чебышевым П.Л. (1821-1894), интеграл от биноминального дифференциала может быть выражен через элементарные функции только в следующих трех случаях:

1) Если р – целое число, то интеграл рационализируется с помощью подстановки t = λ x , где λ - общий знаменатель m и n.

2)

Если

 

m +1

- целое число, то интеграл рационализируется подстановкой

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = s a + bxn , где s – знаменатель числа р.

 

 

 

 

3)

Если

m +1

+ p - целое число, то используется подстановка

t = s

a +bxn

,

где s

 

n

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

знаменатель числа р.

Однако, наибольшее практическое значение имеют интегралы от функций, рациональных относительно аргумента и квадратного корня из квадратного трехчлена.

На рассмотрении этих интегралов остановимся более подробно.

Интегралы вида R(x, ax2 + bx + c )dx .

Существует несколько способов интегрирования такого рода функций. В зависимости от вида выражения, стоящего под знаком радикала, предпочтительно применять тот или иной способ.

Как известно, квадратный трехчлен путем выделения полного квадрата может быть приведен к виду:

±u 2 ± m2 .

71

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Таким образом, интеграл приводится к одному из трех типов:

1)

R(u, m2

u 2 )du;

2)

R(u,

m2

+ u 2 )du;

3)

R(u,

u 2 m2 )du;

1 способ. Тригонометрическая подстановка.

Теорема: Интеграл вида R(u, m2 u 2 )du подстановкой u = msin t или

u = m cost сводится к интегралу от рациональной функции относительно sint или cost.

Пример:

 

 

a2

x2 dx =

x

= a sin t;

 

 

 

=

 

a2

a2 sin 2 ta costdt = a2 cos

2 tdt

=

a

2

(1+ cos 2t)dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = a costdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a2t

+

a2

sin 2t +C

=

 

a2t

 

+

a2

 

sin t cost +C

=

a2

 

arcsin

x

+

x

 

a2

x2

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема:

 

Интеграл

 

 

вида

 

 

R(u,

 

 

m2

+ u 2 )du

 

 

 

подстановкой

 

 

u = mtgt

 

 

илиu = mctgt сводится к интегралу от рациональной функции относительно sint и cost.

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = atgt;dx =

 

 

a

 

 

dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

t

 

 

 

 

 

 

 

a costdt

 

 

 

 

=

 

cos

tdt

 

1

 

 

(1

sin

t)d sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

x

4

 

a

2

+ x

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

ta

4

tg

4

ta

 

a

4

sin

4

t

a

4

 

 

 

 

 

sin

4

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

+ x

 

=

 

a

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

(a

2

 

+ x

2

)

3 / 2

 

 

 

a

2

+ x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+ C

=

 

sin t =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+ C.

3a4 sin3 t

a4

sin t

 

 

 

a

2

+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a4 x3

 

 

 

a

4 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

+ x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема:

Интеграл

 

вида

 

 

R(u,

 

 

u 2 m2 )du

 

подстановкой

 

 

 

 

u =

 

m

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = cosm t сводится к интегралу от рациональной функции относительно sint или cost.

72

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

; dx =

 

 

 

 

 

dt;

=

 

2sin t costdt

 

 

 

 

 

 

1

 

ctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cost

 

cos

2

t

 

 

 

 

=

 

 

4

tdt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x

2

4)

5 / 2

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

t 2

2

5

tg

5

t

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

4

 

= 2tgt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

1

1

 

 

=

 

 

 

 

ctg

 

t

 

 

 

 

 

 

 

1 dt

= −

 

 

ctg

 

td

(ctgt)

 

 

 

ctg

 

tdt

= −

 

 

 

ctg

 

t

 

 

 

 

 

1 dt =

32

 

 

 

 

 

 

2

t

32

 

 

32

 

96

 

32

 

 

2

t

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

= −

1

ctg 3t +

1

ctgt +

t

 

+ C =

 

ctgt =

 

 

2

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

1

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

12(x2

4)3 / 2

 

 

16

 

x2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

1

arccos

2

 

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 способ. Подстановки Эйлера. (1707-1783)

1) Если а>0, то интеграл вида R(x, ax2 + bx + c)dx рационализируется подстановкой ax2 + bx + c = t ± x a .

2) Если a<0 и c>0, то интеграл вида R(x, ax2 + bx + c)dx рационализируется подстановкой ax2 +bx + c = tx ± c .

3) Если a<0 , а подкоренное выражение раскладывается на действительные множители a(x – x1)(x – x2), то интеграл вида R(x, ax2 + bx + c)dx рационализируется

подстановкой ax2 +bx + c = t(x x1 ) .

Отметим, что подстановки Эйлера неудобны для практического использования, т.к. даже при несложных подинтегральных функциях приводят к весьма громоздким вычислениям. Эти подстановки представляют скорее теоретический интерес.

3 способ. Метод неопределенных коэффициентов.

Рассмотрим интегралы следующих трех типов:

I.

P(x)dx

;

II.P(x) ax

2

+bx + cdx;

ax2 + bx + c

 

где P(x) – многочлен, n – натуральное число.

III.

 

 

dx

 

 

;

(x −α)

n

ax

2

 

 

 

 

+bx + c

Причем интегралы II и III типов могут быть легко приведены к виду интеграла I типа.

Далее делается следующее преобразование:

73

 

 

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

P(x)dx

=Q(x) ax2 +bx + c + λ

 

 

dx

;

2

ax

2

+bx + c

 

ax

+bx + c

 

 

 

в этом выражении Q(x)- некоторый многочлен, степень которого ниже степени многочлена P(x), а λ - некоторая постоянная величина.

Для нахождения неопределенных коэффициентов многочлена Q(x), степень которого ниже степени многочлена P(x), дифференцируют обе части полученного

выражения, затем умножают

на ax2 + bx + c

и, сравнивая коэффициенты при

одинаковых степенях х, определяют λ и коэффициенты многочлена Q(x).

Данный метод выгодно

применять, если

степень многочлена Р(х) больше

единицы. В противном случае можно успешно использовать методы интегрирования рациональных дробей, рассмотренные выше, т.к. линейная функция является производной подкоренного выражения.

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x3 7x2 +1

dx = (Ax2 + Bx +C) x2 2x +5 + λ

 

 

 

dx

.

 

 

 

 

2

 

 

x

2

2x + 5

 

 

 

x

2x +5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь продифференцируем полученное выражение, умножим на

ax2 + bx + c и

сгруппируем коэффициенты при одинаковых степенях х.

 

 

 

 

 

 

 

 

3x3 7x2 +1

 

= (2Ax + B) x2 2x +5 +

Ax2 + Bx +C

(x 1) +

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x + 5

 

 

 

 

x2 2x +5

 

 

x2 2x +5

 

 

 

 

 

 

 

(2Ax + B)(x2 2x + 5) + (Ax2 + Bx +C)(x 1) + λ= 3x3 7x2 +1

2Ax3 4Ax2 +10Ax + Bx2 2Bx +5B + Ax3 + Bx2 +Cx Ax2 Bx C + λ = 3x3 7x2 +1

 

 

 

 

 

3Ax3 (5A 2B)x2 + (10A 3B +C)x +5B C + λ = 3x3 7x2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =1

 

 

 

A =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5A 2B = 7

 

 

B = −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C

= 0

 

 

 

 

= −13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10A 3B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5B C + λ =1

λ = −7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого

3x3

7x2 +1

dx = (x2 x 13)

x2

2x + 5 7

 

dx

 

=

 

 

2

 

 

2

+ 4

 

 

 

 

 

 

x

2x + 5

 

 

 

 

 

 

(x 1)

 

 

 

 

= (x2

x 13) x2 2x + 5 7 ln(x 1+

x2

2x + 5) +C.

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

(4x

2

6x) x

2

+ 3dx =

(4x2 6x)(x2

+ 3)

dx = (Ax

3

+ Bx

2

+Cx + D) x

2

+ 3

+ λ

dx

 

 

x

2

+ 3

 

 

 

 

x

2

+ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x4 6x3 +12x2 18x

 

= (3Ax

2

+ 2Bx +C) x

2

+ 3 +

(Ax3

+ Bx2 +Cx + D)x

+

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

x2 + 3

 

 

 

 

x2 + 3

 

 

 

x2 + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x4 6x3 +12x2 18x = (3Ax2 + 2Bx +C)(x2 +3) + Ax4 + Bx3 +Cx2 + Dx + λ

 

 

 

4x4 6x3 +12x2 18x = 3Ax4 + 2Bx3 +Cx2 +9Ax2 + 6Bx +3C + Ax4 + Bx3 +Cx2 + Dx + λ

 

 

 

4x4 6x3 +12x2 18x = 4Ax4

+3Bx3 + (2C +9A)x2 + (6B + D)x +3C + λ

 

 

 

 

 

74

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

A =1; B = −2; C = 3/ 2; D = −6; λ = −9 / 2;

(4x2 6x) x2 + 3dx = x3

2x2

+

3

x 6

 

x2 + 3

9

 

+3

 

+ C.

ln

x + x2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

x =

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v3dv

 

 

 

 

 

 

v2 dv

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

(Av + B) 1v2 + λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

x

3

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

1

v

2

 

1

v

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = −

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

= A 1v2

(Av + B)v

+

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2 = A Av2 Av2 Bv + λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2 = −2Av2 Bv + A + λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =1/ 2;

 

B = 0;

λ = −1/ 2;

 

 

 

 

 

 

 

v

2

dv

 

 

 

v 1v

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

2

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin v

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

+ C

 

 

 

 

 

1v

2

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

x

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй способ решения того же самого примера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

tgt

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

x =

 

 

 

 

 

 

;dx =

 

 

dt;

=

 

 

cos

2

t

dt =

 

sin t cos4 t

 

dt = cos

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cost

 

cost

 

 

 

2

tdt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

x

2

1 = tgt;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

tgt

 

 

 

cos

 

t sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

2

1

 

 

 

 

=

 

 

 

(1+ cos 2t)dt =

 

t +

sin 2t =

sin 2t = 2sin t cost = 2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

arccos

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

учетом

 

 

того,

что

функции

arcsin

 

 

 

 

и

arccos

 

связаны соотношением

arcsin

1

 

= π

arccos

1

, а постоянная интегрирования С – произвольное число, ответы,

x

x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученные различными методами, совпадают.

Как видно, при интегрировании иррациональных функций возможно применять различные рассмотренные выше приемы. Выбор метода интегрирования обуславливается в основном наибольшим удобством, очевидностью применения того или иного метода, а также сложностью вычислений и преобразований.

75

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Пример.

 

 

dx

 

 

x = sin t;

 

 

 

costdt

 

dt

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= dx = costdt;

 

 

 

 

 

 

 

= tgt +C =

 

 

+C.

(1

x

2

)

3 / 2

cos

3

t

cos

2

t

1x

2

 

 

 

cost = 1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несколько примеров интегралов, не выражающихся через элементарные функции.

К таким интегралам относится интеграл вида R(x, P(x))dx , где Р(х)-

многочлен степени выше второй. Эти интегралы называются эллиптическими.

Если степень многочлена Р(х) выше четвертой, то интеграл называется

ультраэллиптическим.

Если все – таки интеграл такого вида выражается через элементарные функции,

то он называется псевдоэллиптическим.

Не могут быть выражены через элементарные функции следующие интегралы:

1)

ex2 dx -

интеграл Пуассона ( Симеон Дени Пуассон – французский математик

 

(1781-1840))

2)

sin x2 dx;

cos x2 dx - интегралы Френеля (Жан Огюстен Френель – французский

 

ученый (1788-1827) - теория волновой оптики и др.)

3)lndxx - интегральный логарифм

4)exx dx - приводится к интегральному логарифму

5)sinx x dx - интегральный синус

6)cosx xdx - интегральный косинус

76

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Определенный интеграл.

Пусть на отрезке [a, b] задана непрерывная функция f(x).

y M

m

 

 

 

 

0

a

xi

b

x

Обозначим m и M наименьшее и наибольшее значение функции на отрезке [a, b] Разобьем отрезок [a, b] на части (не обязательно одинаковые) n точками.

x0 < x1 < x2 < … < xn

Тогда x1 – x0 = x1, x2 – x1 = x2, … ,xn – xn-1 = xn;

На каждом из полученных отрезков найдем наименьшее и наибольшее значение функции.

[x0, x1] m1, M1; [x1, x2] m2, M2; … [xn-1, xn] mn, Mn.

Составим суммы:

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

S n = m1 x1 + m2 x2 + … +mn xn = mi

xi

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n = M1 x1 + M2 x2 + … + Mn xn = M i

xi

 

 

S

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

Сумма S называется нижней интегральной суммой,

а сумма

 

верхней

S

интегральной суммой.

 

 

 

Т.к. mi Mi, то S n

 

n, а m(b – a) S n

 

n M(b – a)

 

 

 

S

S

 

 

 

Внутри каждого отрезка выберем некоторую точку ε.

x0 < ε1 < x1, x1 < ε < x2, … , xn-1 < ε < xn.

Найдем значения функции в этих точках и составим выражение, которое называется интегральной суммой для функции f(x) на отрезке [a, b].

n

Sn = f(ε1) x1 + f(ε2) x2 + … + f(εn) xn = f (εi ) xi

i=1

Тогда можно записать: mi xi f(εi) xi Mi

xi

n

n

n

Следовательно, mi

xi f (εi )

xi M i xi

i=1

i=1

i=1

77

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Sn Sn Sn

Геометрически это представляется следующим образом: график функции f(x) ограничен сверху описанной ломаной линией, а снизу – вписанной ломаной.

Обозначим max xi – наибольший отрезок разбиения, а min xi – наименьший. Если max xi0, то число отрезков разбиения отрезка [a, b] стремится к бесконечности.

n

 

n

Если Sn = f (εi ) xi , то lim

f (εi ) xi = S.

i=1

max xi 0

i=1

 

Определение: Если при любых разбиениях отрезка [a, b] таких, что max xi0 и

 

 

n

произвольном выборе

точек εi

интегральная сумма Sn = f (εi ) xi стремится к

 

 

i=1

пределу S, который называется определенным интегралом от f(x) на отрезке [a, b].

Обозначение : b

f (x)dx.

 

a

 

 

а – нижний предел, b – верхний предел, х – переменная интегрирования, [a, b] – отрезок интегрирования.

 

Определение:

Если

для

функции

f(x)

существует

предел

 

n

b

 

 

 

 

 

 

maxlimxi 0

f (εi )

xi = f (x)dx, то функция называется интегрируемой на отрезке [a, b].

 

i=1

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

b

 

 

 

Также верны утверждения: maxlimxi 0

mi

xi = f (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

i=1

a

 

 

 

 

 

 

 

n

b

 

 

 

 

 

 

maxlimxi 0

M i

xi = f (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

i=1

a

 

 

 

Теорема: Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она интегрируема на этом отрезке.

Свойства определенного интеграла.

1)

b Af (x)dx = Ab

f (x)dx;

 

 

 

a

a

 

 

 

 

2)

b ( f1 (x) ± f2 (x))dx = b

f1 (x)dx ± b

f2 (x)dx

 

 

a

 

a

a

 

 

3)

a

f (x)dx = 0

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

4)

Если f(x) ≤ ϕ(x) на отрезке [a, b]

a < b, тоb

f (x)dx b ϕ(x)dx

 

 

 

 

 

a

a

78

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

5)Если m и M – соответственно наименьшее и наибольшее значения функции f(x) на отрезке [a, b], то:

m(b a) b f (x)dx M (b a)

a

6)Теорема о среднем. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то на этом отрезке существует точка ε такая, что

b f (x)dx = (b a) f (ε)

a

Доказательство: В соответствии со свойством 5:

m

1

b

f (x)dx M

 

 

b a a

 

т.к. функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она принимает на этом отрезке все значения от m до М. Другими словами, существует такое число ε [a, b], что если

1

b

f (x)dx = μ и μ = f(ε), а

a ≤ ε ≤ b, тогда b

f (x)dx = (b a) f (ε) . Теорема

 

b a a

 

a

 

доказана.

7) Для произвольных чисел a, b, c справедливо равенство:

b

f (x)dx = c

f (x)dx + b

f (x)dx

a

a

c

 

Разумеется, это равенство выполняется, если существует каждый из входящих в него интегралов.

8) b

f (x)dx = −a

f (x)dx

a

b

 

Обобщенная теорема о среднем. Если функции f(x) и ϕ(x) непрерывны на отрезке [a, b], и функция ϕ(х) знакопостоянна на нем, то на этом отрезке существует точка ε, такая, что

 

b

f (x)ϕ(x)dx = f (ε)b ϕ(x)dx

 

a

 

a

Вычисление определенного интеграла.

Пусть в интеграле b

f (x)dx

нижний предел а = const, а верхний предел b

a

 

 

 

изменяется. Очевидно, что если изменяется верхний предел, то изменяется и значение интеграла.

Обозначим x

f (t)dt = Ф(х).

Найдем производную функции Ф(х) по

a

 

 

переменному верхнему пределу х.

79

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

d x f (t)dt = f (x) dx a

Аналогичную теорему можно доказать для случая переменного нижнего предела.

Теорема: Для всякой функции f(x), непрерывной на отрезке [a, b], существует на этом отрезке первообразная, а значит, существует неопределенный интеграл.

Теорема: (Теорема Ньютона – Лейбница)

Если функция F(x) – какаялибо первообразная от непрерывной функции f(x), то

b f (x)dx = F(b) F(a)

a

это выражение известно под названием формулы Ньютона – Лейбница.

Доказательство: Пусть F(x) – первообразная функции f(x). Тогда в

соответствии с приведенной выше теоремой, функция x f (t)dt - первообразная

a

функция от f(x). Но т.к. функция может иметь бесконечно много первообразных, которые будут отличаться друг от друга только на какое – то постоянное число С, то

x f (t)dt = F(x) +C

a

при соответствующем выборе С это равенство справедливо для любого х, т.е. при х = а:

a f (t)dt = F(a) + C

a

0 = F(a) +C

C = −F(a)

Тогда x f (t)dt = F(x) F(a) .

a

А при х = b: b f (t)dt = F(b) F(a)

a

Заменив переменную t на переменную х, получаем формулу Ньютона – Лейбница:

b f (x)dx = F(b) F(a)

a

Теорема доказана.

b

Иногда применяют обозначение F(b) – F(a) = F(x) .

a

Формула Ньютона – Лейбница представляет собой общий подход к нахождению определенных интегралов.

Что касается приемов вычисления определенных интегралов, то они практически ничем не отличаются от всех тех приемов и методов, которые были рассмотрены выше при нахождении неопределенных интегралов.

Точно так же применяются методы подстановки (замены переменной), метод интегрирования по частям, те же приемы нахождения первообразных для тригонометрических, иррациональных и трансцендентных функций. Особенностью

80