Высшая матматика том2
.pdfЛарин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Пример.
|
3 |
x |
−1 + |
4 |
|
x |
−1 |
|
|
12 |
|
|
|
|
−1 = t |
12 |
|
|
|
|
(t |
4 |
|
|
+ t |
3 |
)12t |
11 |
dt |
|
|
|
t |
3 |
+t |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫ |
|
|
|
dx |
|
x −1 = t; x |
|
; |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
=12∫ |
|
|
|
dt = |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(x |
− |
1)(1 |
+ |
6 |
|
x |
− |
1) |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
12 |
(1 |
+t |
2 |
) |
|
t |
2 |
+1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
=12t dt; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tdt |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
∫ 2 |
|
|
|
dt + |
∫ |
2 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
2 |
|
|
∫ |
|
||||||
=12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
=12 |
|
t |
− |
|
|
dt + |
|
1− |
|
|
|
|
|
|
dt =12 |
|
tdt |
−12 |
|
|
|
|
+12 |
|
dt − |
||||||||||||||||||
|
t + |
1 |
|
|
t +1 |
|
|
|
|
|
t + |
|
|
|
t |
|
+1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t +1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
−12∫ |
|
dt |
|
= 6t 2 +12t −6ln(t 2 +1) −12arctgt + C = 66 x −1 +1212 x −1 − 6ln(6 x −1 +1) − |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1+ t |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−12arctg12 x −1 + C.
Интегрирование биноминальных дифференциалов.
Определение: Биноминальным дифференциалом называется выражение xm(a + bxn)pdx
где m, n, и p – рациональные числа.
Как было доказано академиком Чебышевым П.Л. (1821-1894), интеграл от биноминального дифференциала может быть выражен через элементарные функции только в следующих трех случаях:
1) Если р – целое число, то интеграл рационализируется с помощью подстановки t = λ x , где λ - общий знаменатель m и n.
2) |
Если |
|
m +1 |
- целое число, то интеграл рационализируется подстановкой |
|
|
||||
|
n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t = s a + bxn , где s – знаменатель числа р. |
|
|
|
|
||||||
3) |
Если |
m +1 |
+ p - целое число, то используется подстановка |
t = s |
a +bxn |
, |
где s – |
|||
|
n |
|
xn |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
знаменатель числа р.
Однако, наибольшее практическое значение имеют интегралы от функций, рациональных относительно аргумента и квадратного корня из квадратного трехчлена.
На рассмотрении этих интегралов остановимся более подробно.
Интегралы вида ∫R(x, ax2 + bx + c )dx .
Существует несколько способов интегрирования такого рода функций. В зависимости от вида выражения, стоящего под знаком радикала, предпочтительно применять тот или иной способ.
Как известно, квадратный трехчлен путем выделения полного квадрата может быть приведен к виду:
±u 2 ± m2 .
71
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Таким образом, интеграл приводится к одному из трех типов:
1) |
∫R(u, m2 |
−u 2 )du; |
|
2) |
∫R(u, |
m2 |
+ u 2 )du; |
3) |
∫R(u, |
u 2 − m2 )du; |
1 способ. Тригонометрическая подстановка.
Теорема: Интеграл вида ∫R(u, m2 −u 2 )du подстановкой u = msin t или
u = m cost сводится к интегралу от рациональной функции относительно sint или cost.
Пример:
∫ |
|
|
a2 |
− x2 dx = |
x |
= a sin t; |
|
|
|
= ∫ |
|
a2 |
− a2 sin 2 ta costdt = ∫a2 cos |
2 tdt |
= |
a |
2 |
∫(1+ cos 2t)dt = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = a costdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
a2t |
+ |
a2 |
sin 2t +C |
= |
|
a2t |
|
+ |
a2 |
|
sin t cost +C |
= |
a2 |
|
arcsin |
x |
+ |
x |
|
a2 |
− x2 |
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Теорема: |
|
Интеграл |
|
|
вида |
|
|
∫R(u, |
|
|
m2 |
+ u 2 )du |
|
|
|
подстановкой |
|
|
u = mtgt |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
илиu = mctgt сводится к интегралу от рациональной функции относительно sint и cost. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = atgt;dx = |
|
|
a |
|
|
dt; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
t |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
a costdt |
|
|
|
|
= ∫ |
|
cos |
tdt |
|
1 |
|
|
∫ |
(1 |
−sin |
t)d sin t |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||
x |
4 |
|
a |
2 |
+ x |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
2 |
ta |
4 |
tg |
4 |
ta |
|
a |
4 |
sin |
4 |
t |
a |
4 |
|
|
|
|
|
sin |
4 |
t |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
+ x |
|
= |
|
a |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
(a |
2 |
|
+ x |
2 |
) |
3 / 2 |
|
|
|
a |
2 |
+ x |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ C |
= |
|
sin t = |
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ C. |
|||||||||||||||||
3a4 sin3 t |
a4 |
sin t |
|
|
|
a |
2 |
+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a4 x3 |
|
|
|
a |
4 x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
+ x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Теорема: |
Интеграл |
|
вида |
|
|
∫R(u, |
|
|
u 2 − m2 )du |
|
подстановкой |
|
|
|
|
u = |
|
m |
|
|
или |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = cosm t сводится к интегралу от рациональной функции относительно sint или cost.
72
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Пример:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
x = |
|
|
|
; dx = |
|
|
|
|
|
dt; |
= ∫ |
|
2sin t costdt |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∫ctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
cost |
|
cos |
2 |
t |
|
|
|
|
= |
|
|
4 |
tdt = |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x(x |
2 |
− 4) |
5 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
2 |
t 2 |
2 |
5 |
tg |
5 |
t |
32 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
− 4 |
|
= 2tgt; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|||||||||||||||
= |
|
|
|
|
∫ctg |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 dt |
= − |
|
|
∫ctg |
|
td |
(ctgt) − |
|
|
|
∫ctg |
|
tdt |
= − |
|
|
|
ctg |
|
t − |
|
∫ |
|
|
|
|
−1 dt = |
||||||||||||||||||||||
32 |
|
|
|
|
|
|
2 |
t |
32 |
|
|
32 |
|
96 |
|
32 |
|
|
2 |
t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|||||||||||||||||||||
= − |
1 |
ctg 3t + |
1 |
ctgt + |
t |
|
+ C = |
|
ctgt = |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
1 |
|
+ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
96 |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
12(x2 |
− 4)3 / 2 |
|
|
16 |
|
x2 |
− 4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
|
1 |
arccos |
2 |
|
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
32 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 способ. Подстановки Эйлера. (1707-1783)
1) Если а>0, то интеграл вида ∫R(x, ax2 + bx + c)dx рационализируется подстановкой ax2 + bx + c = t ± x a .
2) Если a<0 и c>0, то интеграл вида ∫R(x, ax2 + bx + c)dx рационализируется подстановкой ax2 +bx + c = tx ± c .
3) Если a<0 , а подкоренное выражение раскладывается на действительные множители a(x – x1)(x – x2), то интеграл вида ∫R(x, ax2 + bx + c)dx рационализируется
подстановкой ax2 +bx + c = t(x − x1 ) .
Отметим, что подстановки Эйлера неудобны для практического использования, т.к. даже при несложных подинтегральных функциях приводят к весьма громоздким вычислениям. Эти подстановки представляют скорее теоретический интерес.
3 способ. Метод неопределенных коэффициентов.
Рассмотрим интегралы следующих трех типов:
I.∫ |
P(x)dx |
; |
II.∫P(x) ax |
2 |
+bx + cdx; |
ax2 + bx + c |
|
где P(x) – многочлен, n – натуральное число.
III.∫ |
|
|
dx |
|
|
; |
(x −α) |
n |
ax |
2 |
|
||
|
|
|
+bx + c |
Причем интегралы II и III типов могут быть легко приведены к виду интеграла I типа.
Далее делается следующее преобразование:
73
|
|
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.” |
|||||
∫ |
P(x)dx |
=Q(x) ax2 +bx + c + λ∫ |
|
|
dx |
; |
|
2 |
ax |
2 |
+bx + c |
||||
|
ax |
+bx + c |
|
|
|
в этом выражении Q(x)- некоторый многочлен, степень которого ниже степени многочлена P(x), а λ - некоторая постоянная величина.
Для нахождения неопределенных коэффициентов многочлена Q(x), степень которого ниже степени многочлена P(x), дифференцируют обе части полученного
выражения, затем умножают |
на ax2 + bx + c |
и, сравнивая коэффициенты при |
одинаковых степенях х, определяют λ и коэффициенты многочлена Q(x). |
||
Данный метод выгодно |
применять, если |
степень многочлена Р(х) больше |
единицы. В противном случае можно успешно использовать методы интегрирования рациональных дробей, рассмотренные выше, т.к. линейная функция является производной подкоренного выражения.
|
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
3x3 −7x2 +1 |
dx = (Ax2 + Bx +C) x2 − 2x +5 + λ∫ |
|
|
|
dx |
. |
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
x |
2 |
− 2x + 5 |
|
|
||||||||||||||
|
x |
− 2x +5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Теперь продифференцируем полученное выражение, умножим на |
ax2 + bx + c и |
||||||||||||||||||||
сгруппируем коэффициенты при одинаковых степенях х. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
3x3 −7x2 +1 |
|
= (2Ax + B) x2 − 2x +5 + |
Ax2 + Bx +C |
(x −1) + |
|
λ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 − 2x + 5 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
x2 − 2x +5 |
|
|
x2 − 2x +5 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
(2Ax + B)(x2 − 2x + 5) + (Ax2 + Bx +C)(x −1) + λ= 3x3 −7x2 +1 |
||||||||||||||||
2Ax3 − 4Ax2 +10Ax + Bx2 − 2Bx +5B + Ax3 + Bx2 +Cx − Ax2 − Bx −C + λ = 3x3 −7x2 +1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3Ax3 −(5A − 2B)x2 + (10A −3B +C)x +5B −C + λ = 3x3 −7x2 |
+1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1 |
|
|
|
A =1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5A − 2B = 7 |
|
|
B = −1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C |
= 0 |
|
|
|
|
= −13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10A −3B |
|
C |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5B −C + λ =1 |
λ = −7 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итого ∫ |
3x3 |
− 7x2 +1 |
dx = (x2 − x −13) |
x2 |
− 2x + 5 − 7∫ |
|
dx |
|
= |
|
|
||||||||||
2 |
|
|
2 |
+ 4 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
− 2x + 5 |
|
|
|
|
|
|
(x −1) |
|
|
|
|
|||||
= (x2 |
− x −13) x2 − 2x + 5 −7 ln(x −1+ |
x2 |
− 2x + 5) +C. |
|
|
|
|
|
|
|
Пример.
∫(4x |
2 |
− 6x) x |
2 |
+ 3dx = ∫ |
(4x2 − 6x)(x2 |
+ 3) |
dx = (Ax |
3 |
+ Bx |
2 |
+Cx + D) x |
2 |
+ 3 |
+ λ∫ |
dx |
|||||||||||||
|
|
x |
2 |
+ 3 |
|
|
|
|
x |
2 |
+ 3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4x4 − 6x3 +12x2 −18x |
|
= (3Ax |
2 |
+ 2Bx +C) x |
2 |
+ 3 + |
(Ax3 |
+ Bx2 +Cx + D)x |
+ |
|
|
λ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x2 + 3 |
|
|
|
|
x2 + 3 |
|
|
|
x2 + 3 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
4x4 − 6x3 +12x2 −18x = (3Ax2 + 2Bx +C)(x2 +3) + Ax4 + Bx3 +Cx2 + Dx + λ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
4x4 −6x3 +12x2 −18x = 3Ax4 + 2Bx3 +Cx2 +9Ax2 + 6Bx +3C + Ax4 + Bx3 +Cx2 + Dx + λ |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4x4 −6x3 +12x2 −18x = 4Ax4 |
+3Bx3 + (2C +9A)x2 + (6B + D)x +3C + λ |
|
|
|
|
|
74
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
A =1; B = −2; C = 3/ 2; D = −6; λ = −9 / 2;
∫(4x2 −6x) x2 + 3dx = x3 |
− 2x2 |
+ |
3 |
x − 6 |
|
x2 + 3 − |
9 |
|
+3 |
|
+ C. |
||
ln |
x + x2 |
|
|||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
x = |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v3dv |
|
|
|
|
|
|
v2 dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
= −∫ |
|
|
|
|
|
= −∫ |
|
|
|
|
|
(Av + B) 1−v2 + λ∫ |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
3 |
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
−v |
2 |
|
1 |
−v |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = − |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
v2 |
|
|
= A 1− v2 − |
(Av + B)v |
+ |
λ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− v2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−v2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− v2 = A − Av2 − Av2 − Bv + λ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−v2 = −2Av2 − Bv + A + λ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A =1/ 2; |
|
B = 0; |
λ = −1/ 2; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
v |
2 |
dv |
|
|
|
v 1− v |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
2 |
|
−1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
− ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
arcsin v |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− arcsin |
|
|
|
+ C |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1−v |
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второй способ решения того же самого примера.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
tgt |
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
x = |
|
|
|
|
|
|
;dx = |
|
|
dt; |
= ∫ |
|
|
cos |
2 |
t |
dt = ∫ |
|
sin t cos4 t |
|
dt = ∫cos |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
cost |
|
cost |
|
|
|
2 |
tdt = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
|
−1 |
|
|
|
|
x |
2 |
−1 = tgt; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
tgt |
|
|
|
cos |
|
t sin t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
3 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
2 |
−1 |
|
|
|
|
|||||
= |
|
|
|
(1+ cos 2t)dt = |
|
t + |
sin 2t = |
sin 2t = 2sin t cost = 2 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∫2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x2 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
|
|
|
|
arccos |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
учетом |
|
|
того, |
что |
функции |
arcsin |
|
|
|
|
и |
arccos |
|
связаны соотношением |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
arcsin |
1 |
|
= π |
− arccos |
1 |
, а постоянная интегрирования С – произвольное число, ответы, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полученные различными методами, совпадают.
Как видно, при интегрировании иррациональных функций возможно применять различные рассмотренные выше приемы. Выбор метода интегрирования обуславливается в основном наибольшим удобством, очевидностью применения того или иного метода, а также сложностью вычислений и преобразований.
75
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Пример.
|
|
dx |
|
|
x = sin t; |
|
|
|
costdt |
|
dt |
|
|
x |
|
|
||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
= ∫ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
= dx = costdt; |
|
|
|
|
|
|
|
= tgt +C = |
|
|
+C. |
||||
(1 |
− x |
2 |
) |
3 / 2 |
cos |
3 |
t |
cos |
2 |
t |
1− x |
2 |
||||||||
|
|
|
cost = 1 |
− x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Несколько примеров интегралов, не выражающихся через элементарные функции.
К таким интегралам относится интеграл вида ∫R(x, P(x))dx , где Р(х)-
многочлен степени выше второй. Эти интегралы называются эллиптическими.
Если степень многочлена Р(х) выше четвертой, то интеграл называется
ультраэллиптическим.
Если все – таки интеграл такого вида выражается через элементарные функции,
то он называется псевдоэллиптическим.
Не могут быть выражены через элементарные функции следующие интегралы:
1) |
∫e−x2 dx - |
интеграл Пуассона ( Симеон Дени Пуассон – французский математик |
|
(1781-1840)) |
|
2) |
∫sin x2 dx; |
∫cos x2 dx - интегралы Френеля (Жан Огюстен Френель – французский |
|
ученый (1788-1827) - теория волновой оптики и др.) |
3)∫lndxx - интегральный логарифм
4)∫exx dx - приводится к интегральному логарифму
5)∫sinx x dx - интегральный синус
6)∫cosx xdx - интегральный косинус
76
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Определенный интеграл.
Пусть на отрезке [a, b] задана непрерывная функция f(x).
y M
m |
|
|
|
|
0 |
a |
xi |
b |
x |
Обозначим m и M наименьшее и наибольшее значение функции на отрезке [a, b] Разобьем отрезок [a, b] на части (не обязательно одинаковые) n точками.
x0 < x1 < x2 < … < xn
Тогда x1 – x0 = x1, x2 – x1 = x2, … ,xn – xn-1 = xn;
На каждом из полученных отрезков найдем наименьшее и наибольшее значение функции.
[x0, x1] → m1, M1; [x1, x2] → m2, M2; … [xn-1, xn] → mn, Mn.
Составим суммы:
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
S n = m1 x1 + m2 x2 + … +mn xn = ∑mi |
xi |
||||||
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n = M1 x1 + M2 x2 + … + Mn xn = ∑M i |
xi |
||||
|
|
S |
|||||||
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
Сумма S называется нижней интегральной суммой, |
а сумма |
|
– верхней |
||||||
S |
|||||||||
интегральной суммой. |
|
|
|
||||||
Т.к. mi ≤ Mi, то S n ≤ |
|
n, а m(b – a) ≤ S n ≤ |
|
n ≤ M(b – a) |
|
|
|
||
S |
S |
|
|
|
Внутри каждого отрезка выберем некоторую точку ε.
x0 < ε1 < x1, x1 < ε < x2, … , xn-1 < ε < xn.
Найдем значения функции в этих точках и составим выражение, которое называется интегральной суммой для функции f(x) на отрезке [a, b].
n
Sn = f(ε1) x1 + f(ε2) x2 + … + f(εn) xn = ∑ f (εi ) xi
i=1
Тогда можно записать: mi xi ≤ f(εi) xi ≤ Mi |
xi |
|
n |
n |
n |
Следовательно, ∑mi |
xi ≤ ∑ f (εi ) |
xi ≤ ∑M i xi |
i=1 |
i=1 |
i=1 |
77
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Sn ≤ Sn ≤ Sn
Геометрически это представляется следующим образом: график функции f(x) ограничен сверху описанной ломаной линией, а снизу – вписанной ломаной.
Обозначим max xi – наибольший отрезок разбиения, а min xi – наименьший. Если max xi→ 0, то число отрезков разбиения отрезка [a, b] стремится к бесконечности.
n |
|
n |
Если Sn = ∑ f (εi ) xi , то lim |
∑ f (εi ) xi = S. |
|
i=1 |
max xi →0 |
i=1 |
|
||
Определение: Если при любых разбиениях отрезка [a, b] таких, что max xi→ 0 и |
||
|
|
n |
произвольном выборе |
точек εi |
интегральная сумма Sn = ∑ f (εi ) xi стремится к |
|
|
i=1 |
пределу S, который называется определенным интегралом от f(x) на отрезке [a, b]. |
||
Обозначение : ∫b |
f (x)dx. |
|
a |
|
|
а – нижний предел, b – верхний предел, х – переменная интегрирования, [a, b] – отрезок интегрирования.
|
Определение: |
Если |
для |
функции |
f(x) |
существует |
предел |
|
|
n |
b |
|
|
|
|
|
|
maxlimxi →0 |
∑ f (εi ) |
xi = ∫ f (x)dx, то функция называется интегрируемой на отрезке [a, b]. |
||||||
|
i=1 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
b |
|
|
|
Также верны утверждения: maxlimxi →0 |
∑mi |
xi = ∫ f (x)dx |
|
|
|
|||
|
|
|
|
i=1 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
n |
b |
|
|
|
|
|
|
maxlimxi →0 |
∑M i |
xi = ∫ f (x)dx |
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
a |
|
|
|
Теорема: Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она интегрируема на этом отрезке.
Свойства определенного интеграла.
1) |
∫b Af (x)dx = A∫b |
f (x)dx; |
|
|
||
|
a |
a |
|
|
|
|
2) |
∫b ( f1 (x) ± f2 (x))dx = ∫b |
f1 (x)dx ± ∫b |
f2 (x)dx |
|
||
|
a |
|
a |
a |
|
|
3) |
∫a |
f (x)dx = 0 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
4) |
Если f(x) ≤ ϕ(x) на отрезке [a, b] |
a < b, то∫b |
f (x)dx ≤ ∫b ϕ(x)dx |
|||
|
|
|
|
|
a |
a |
78
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
5)Если m и M – соответственно наименьшее и наибольшее значения функции f(x) на отрезке [a, b], то:
m(b − a) ≤ ∫b f (x)dx ≤ M (b − a)
a
6)Теорема о среднем. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то на этом отрезке существует точка ε такая, что
∫b f (x)dx = (b − a) f (ε)
a
Доказательство: В соответствии со свойством 5:
m ≤ |
1 |
∫b |
f (x)dx ≤ M |
|
|||
|
b − a a |
|
т.к. функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она принимает на этом отрезке все значения от m до М. Другими словами, существует такое число ε [a, b], что если
1 |
∫b |
f (x)dx = μ и μ = f(ε), а |
a ≤ ε ≤ b, тогда ∫b |
f (x)dx = (b − a) f (ε) . Теорема |
|
||||
b − a a |
|
a |
|
доказана.
7) Для произвольных чисел a, b, c справедливо равенство:
∫b |
f (x)dx = ∫c |
f (x)dx + ∫b |
f (x)dx |
a |
a |
c |
|
Разумеется, это равенство выполняется, если существует каждый из входящих в него интегралов.
8) ∫b |
f (x)dx = −∫a |
f (x)dx |
a |
b |
|
Обобщенная теорема о среднем. Если функции f(x) и ϕ(x) непрерывны на отрезке [a, b], и функция ϕ(х) знакопостоянна на нем, то на этом отрезке существует точка ε, такая, что
|
∫b |
f (x)ϕ(x)dx = f (ε)∫b ϕ(x)dx |
|
|
a |
|
a |
Вычисление определенного интеграла. |
|||
Пусть в интеграле ∫b |
f (x)dx |
нижний предел а = const, а верхний предел b |
|
a |
|
|
|
изменяется. Очевидно, что если изменяется верхний предел, то изменяется и значение интеграла.
Обозначим ∫x |
f (t)dt = Ф(х). |
Найдем производную функции Ф(х) по |
a |
|
|
переменному верхнему пределу х.
79
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
d ∫x f (t)dt = f (x) dx a
Аналогичную теорему можно доказать для случая переменного нижнего предела.
Теорема: Для всякой функции f(x), непрерывной на отрезке [a, b], существует на этом отрезке первообразная, а значит, существует неопределенный интеграл.
Теорема: (Теорема Ньютона – Лейбница)
Если функция F(x) – какаялибо первообразная от непрерывной функции f(x), то
∫b f (x)dx = F(b) − F(a)
a
это выражение известно под названием формулы Ньютона – Лейбница.
Доказательство: Пусть F(x) – первообразная функции f(x). Тогда в
соответствии с приведенной выше теоремой, функция ∫x f (t)dt - первообразная
a
функция от f(x). Но т.к. функция может иметь бесконечно много первообразных, которые будут отличаться друг от друга только на какое – то постоянное число С, то
∫x f (t)dt = F(x) +C
a
при соответствующем выборе С это равенство справедливо для любого х, т.е. при х = а:
∫a f (t)dt = F(a) + C
a
0 = F(a) +C
C = −F(a)
Тогда ∫x f (t)dt = F(x) − F(a) .
a
А при х = b: ∫b f (t)dt = F(b) − F(a)
a
Заменив переменную t на переменную х, получаем формулу Ньютона – Лейбница:
∫b f (x)dx = F(b) − F(a)
a
Теорема доказана.
b
Иногда применяют обозначение F(b) – F(a) = F(x) .
a
Формула Ньютона – Лейбница представляет собой общий подход к нахождению определенных интегралов.
Что касается приемов вычисления определенных интегралов, то они практически ничем не отличаются от всех тех приемов и методов, которые были рассмотрены выше при нахождении неопределенных интегралов.
Точно так же применяются методы подстановки (замены переменной), метод интегрирования по частям, те же приемы нахождения первообразных для тригонометрических, иррациональных и трансцендентных функций. Особенностью
80