Высшая матматика том2
.pdfЛарин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.” f ′′(c1 ) < 0 , следовательно, y − y < 0 .
Пусть x < x0 тогда x < c < c1 < x0 и x – x0 < 0, c – x0 < 0, т.к. по условию f ′′(c1 ) < 0, то y − y < 0 .
Аналогично доказывается, что если f′′(x) > 0 на интервале (a, b), то кривая y=f(x) вогнута на интервале (a, b).
Теорема доказана.
Определение. Точка, отделяющая выпуклую часть кривой от вогнутой,
называется точкой перегиба.
Очевидно, что в точке перегиба касательная пересекает кривую.
Теорема 2. Пусть кривая определяется уравнением y = f(x). Если вторая производная f′′(a) = 0 или f′′(a) не существует и при переходе через точку х = а f′′(x) меняет знак, то точка кривой с абсциссой х = а является точкой перегиба.
Доказательство. 1) Пусть f′′(x) < 0 при х < a и f′′(x) > 0 при x > a. Тогда при x < a кривая выпукла, а при x > a кривая вогнута, т.е. точка х = а – точка перегиба.
2)Пусть f′′(x) > 0 при x < b и f′′(x) < 0 при x < b. Тогда при x < b кривая обращена выпуклостью вниз, а при x > b – выпуклостью вверх. Тогда x = b – точка перегиба.
Теорема доказана.
Асимптоты.
При исследовании функций часто бывает, что при удалении координаты х точки кривой в бесконечность кривая неограниченно приближается к некоторой прямой.
Определение. Прямая называется асимптотой кривой, если расстояние от переменной точки кривой до этой прямой при удалении точки в бесконечность стремится к нулю.
Следует отметить, что не любая кривая имеет асимптоту. Асимптоты могут быть прямые и наклонные. Исследование функций на наличие асимптот имеет большое значение и позволяет более точно определить характер функции и поведение графика кривой.
Вообще говоря, кривая, неограниченно приближаясь к своей асимптоте, может и пересекать ее, причем не в одной точке, как показано на приведенном ниже графике
−x
функции y = x + e 3 sin x . Ее наклонная асимптота у = х.
31
|
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.” |
||
|
|
10 |
|
|
|
5 |
|
-10 |
-5 |
5 |
10 |
|
|
-5 |
|
|
|
-10 |
|
|
|
-15 |
|
|
|
-20 |
|
Рассмотрим подробнее методы нахождения асимптот кривых. |
|
|
Вертикальные асимптоты. |
|
|
||||
Из определения асимптоты следует, что если lim |
f (x) = ∞ или |
lim f (x) = ∞ |
|||||
|
|
|
|
x |
→a+0 |
|
x→a−0 |
или lim f (x) = ∞ , то прямая х = а – асимптота кривой y = f(x). |
|
||||||
x→a |
|
|
|
|
|
|
|
Например, для |
функции |
f (x) = |
2 |
прямая |
х |
= 5 является |
вертикальной |
асимптотой. |
|
|
x −5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наклонные асимптоты. |
|
|
||||
Предположим, что кривая y = f(x) имеет наклонную асимптоту y = kx + b. |
|||||||
15 |
|
|
|
|
|
|
|
12.5 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
7.5 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
M
ϕ
N
ϕ P
Q
Обозначим точку пересечения кривой и перпендикуляра к асимптоте – М, Р – точка пересечения этого перпендикуляра с асимптотой. Угол между асимптотой и осью Ох обозначим ϕ. Перпендикуляр МQ к оси Ох пересекает асимптоту в точке N.
32
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Тогда MQ = y – ордината точки кривой, NQ = y - ордината точки N на
асимптоте. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
По условию: lim |
|
MP |
|
= 0 , |
|
NMP = ϕ, |
|
NM |
|
= |
|
MP |
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Угол ϕ - постоянный и не равный 900, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
lim |
|
MP |
|
= lim |
|
NM |
|
cosϕ = lim |
|
NM |
|
= 0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
x→∞ |
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NM = MQ − QN = y − y = f (x) −(kx +b)
Тогда lim[ f (x) −(kx + b)] = 0 .
x→∞
Итак, прямая y = kx + b – асимптота кривой. Для точного определения этой прямой необходимо найти способ вычисления коэффициентов k и b.
В полученном выражении выносим за скобки х:
|
f (x) |
|
b |
|
||
lim x |
|
− k − |
|
|
= 0 |
|
x |
|
|||||
x→∞ |
|
|
x |
|
Т.к. х→∞, то |
|
|
f (x) |
− k |
− |
|
b |
= 0 , т.к. b = const, то lim |
b |
= 0; |
lim k = k . |
||||||||
lim |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
x→∞ |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x→∞ x |
|
x→∞ |
|||||
Тогда lim |
f (x) |
− k − 0 = 0 , |
|
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x→∞ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = lim |
f (x) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Т.к. lim[f (x) −(kx +b)]= 0 , то |
lim[f (x) − kx]− lim b = 0 , следовательно, |
||||||||||||||||||
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
x→∞ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b = lim[f (x) − kx] |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что горизонтальные асимптоты являются частным случаем наклонных асимптот при k =0.
Пример. Найти асимптоты и построить график функции y = x2 + 2x −1 . x
1) Вертикальные асимптоты: y→+∞ x→0-0: |
y→-∞ |
|
x→0+0, следовательно, х = 0- |
|||||||
вертикальная асимптота. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Наклонные асимптоты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = lim |
x2 |
+ 2x −1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
||
|
|
|
= lim 1+ |
|
− |
|
|
=1 |
||
|
x2 |
x |
x2 |
|||||||
x→∞ |
|
x→∞ |
|
|
|
|
33
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
|
|
2 |
+ 2x −1 |
|
|
2 |
+ 2x −1− x |
2 |
|
|
2x −1 |
|
|
1 |
|
|||||
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= lim |
|
|
= lim 2 |
− |
|
|
= 2 |
||||
b = lim( f (x) − x) = lim |
|
x |
− x |
= lim |
|
x |
|
|
x |
x |
||||||||||
x→∞ |
x→∞ |
|
x→∞ |
|
|
x→∞ |
|
x→∞ |
|
|
|
Таким образом, прямая у = х + 2 является наклонной асимптотой.
Построим график функции: |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-3 |
-2 |
-1 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
-2 |
|
|
Пример. Найти асимптоты и построить график функции |
y = |
|
9x |
. |
||||||||||||||
9 |
− x2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Прямые х = 3 и х = -3 являются вертикальными асимптотами кривой. |
|
|
||||||||||||||||
Найдем наклонные асимптоты: k = lim |
|
9 |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
− x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x→∞ 9 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
9x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
b = lim |
|
|
= lim |
|
|
x |
|
= 0 |
|
|
|
|
||||||
9 − x2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
x→∞ |
|
x→∞ |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
y = 0 – горизонтальная асимптота.
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-7.5 |
-5 |
-2.5 |
2.5 |
5 |
7.5 |
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
-6 |
|
|
Пример. Найти асимптоты и построить график функции y = |
x2 |
− 2x +3 |
. |
|
|
x + |
2 |
||
|
|
|
34
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Прямая х = -2 является вертикальной асимптотой кривой.
Найдем наклонные асимптоты.
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
||||
|
x2 − 2x + 3 |
|
x2 − 2x + 3 |
|
1− |
|
+ |
|
|
|
|
k = lim |
= lim |
= lim |
x |
|
x2 |
=1. |
|||||
x(x + 2) |
x2 + 2x |
|
|
2 |
|
||||||
x→∞ |
x→∞ |
x→∞ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
− 2x |
+3 |
|
|
2 |
− 2x + 3 − x |
2 |
− 2x |
|
|
− 4x +3 |
|
− 4 + |
3 |
|
|
||||
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
= lim |
= lim |
|
|
|
= −4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b = lim |
|
x + 2 |
|
− x |
= lim |
|
x + 2 |
|
|
|
x + 2 |
2 |
|
|
|||||||
x→∞ |
|
|
x→∞ |
|
|
|
x→∞ |
x→∞ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
Итого, прямая у = х – 4 является наклонной асимптотой.
|
|
20 |
|
|
|
15 |
|
|
|
10 |
|
|
|
5 |
|
-10 |
-5 |
5 |
10 |
|
|
-5 |
|
|
|
-10 |
|
|
|
-15 |
|
|
|
-20 |
|
Схема исследования функций
Процесс исследования функции состоит из нескольких этапов. Для наиболее полного представления о поведении функции и характере ее графика необходимо отыскать:
1) Область существования функции.
Это понятие включает в себя и область значений и область определения функции.
2)Точки разрыва. (Если они имеются).
3)Интервалы возрастания и убывания.
4)Точки максимума и минимума.
5)Максимальное и минимальное значение функции на ее области определения.
6)Области выпуклости и вогнутости.
7)Точки перегиба.(Если они имеются).
8)Асимптоты.(Если они имеются).
9)Построение графика.
Применение этой схемы рассмотрим на примере.
Пример. Исследовать функцию |
y = |
x3 |
|
и построить ее график. |
||
x2 |
−1 |
|||||
|
|
|
35
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Находим область существования функции. Очевидно, что областью определения функции является область (-∞; -1) (-1; 1) (1; ∞).
В свою очередь, видно, что прямые х = 1, х = -1 являются вертикальными асимптотами кривой.
Областью значений данной функции является интервал (-∞; ∞). Точками разрыва функции являются точки х = 1, х = -1.
Находим критические точки.
Найдем производную функции
|
|
|
y |
′ |
= |
|
3x2 |
(x2 −1) − 2x x3 |
|
|
3x4 −3x2 − 2x4 |
|
|
x4 −3x2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(x2 −1)2 |
= |
|
|
|
(x2 −1)2 |
|
= (x2 −1)2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Критические точки: x = 0; x = - 3 ; x = |
3 ; |
|
x = -1; x = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Найдем вторую производную функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y′′ = |
(4x3 −6x)(x2 − |
1)2 |
|
−(x4 −3x2 )4x(x |
2 −1) |
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
2 |
−1)4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
(4x3 |
− 6x)(x4 − 2x2 |
+1) − (x4 −3x2 )(4x3 − 4x) |
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 |
−1)4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
= |
|
4x7 |
−8x5 + 4x3 − 6x5 +12x3 − 6x − 4x7 + 4x5 +12x5 −12x3 |
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 |
−1)4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= |
2x5 + |
4x3 −6x |
= |
2x(x4 + 2x2 |
−3) |
= |
|
2x(x2 + |
3)(x2 |
−1) |
= |
|
2x(x2 |
+3) |
. |
|||||||||||||||||||
|
(x2 |
−1)4 |
|
(x2 −1)4 |
|
|
|
|
|
|
(x2 |
−1)4 |
|
|
|
|
(x |
2 |
−1)3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим выпуклость и вогнутость кривой на промежутках.
-∞ < x < - |
3 , |
y′′ < 0, |
кривая выпуклая |
|
- |
3 < x < -1, |
y′′ < 0, |
кривая выпуклая |
|
-1 < x < 0, |
y′′ > 0, кривая вогнутая |
|||
0 |
< x < 1, |
|
y′′ < 0, кривая выпуклая |
|
1 |
< x < |
3 , |
y′′ > 0, кривая вогнутая |
|
|
3 < x < ∞, |
y′′ > 0, кривая вогнутая |
Находим промежутки возрастания и убывания функции. Для этого определяем знаки производной функции на промежутках.
-∞ < x < - |
3 , |
y′ > 0, функция возрастает |
|
- |
3 < x < -1, |
y′ < 0, функция убывает |
|
-1 < x < 0, |
y′ < 0, функция убывает |
||
0 |
< x < 1, |
|
y′ < 0, функция убывает |
1 |
< x < |
3 , |
y′ < 0, функция убывает |
|
3 < x < ∞, |
y′′ > 0, функция возрастает |
Видно, что точка х = - 3 является точкой максимума, а точка х = 3 является точкой минимума. Значения функции в этих точках равны соответственно -3 3 /2 и 3 3 /2.
36
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Про вертикальные асимптоты было уже сказано выше. Теперь найдем
наклонные асимптоты.
|
|
|
|
|
k = lim |
|
|
x2 |
|
|
|
= lim |
|
1 |
|
=1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 −1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x→∞ x |
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
x |
3 |
|
|
|
3 |
− x |
3 |
+ x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
= lim |
|
|
2 |
|
|
= lim |
|
|
|
|
= 0 |
||||||||||
b = lim |
−1 |
− x |
= lim |
|
x |
−1 |
|
|
|
−1 |
|
|
1 |
||||||||||||||||||||
x→∞ x |
|
x→∞ |
|
|
|
x→∞ x |
|
x→∞ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|||||
Итого, уравнение наклонной асимптоты – |
|
y = x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построим график функции:
|
|
4 |
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
-2 |
-1 |
1 |
2 |
|
|
-1 |
|
|
|
-2 |
|
|
|
-3 |
|
|
|
-4 |
|
При использовании компьютерной версии “Курса высшей математики” возможно запустить программу, которая проводит полное исследование функций по приведенной выше схеме. Достаточно ввести функцию, программа выведет подробный отчет о результатах исследования по каждому пункту.
Для запуска программы дважды щелкните по значку:
Примечание: Для запуска программы необходимо чтобы на компьютере была установлена программа Maple (© Waterloo Maple Inc.) любой версии, начиная с MapleV Release 4.
37
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
Векторная функция скалярного аргумента.
z
A(x, y, z)
r |
r(t) − r0 |
r0
y
х
Пусть некоторая кривая в пространстве задана параметрически: x = ϕ(t); y = ψ(t); z = f(t);
Радиусвектор произвольной точки кривой: r = xi + yj + zk = ϕ(t)i +ψ(t) Gj + f (t)kG .
Таким образом, радиусвектор точки кривой может рассматриваться как некоторая векторная функция скалярного аргумента t. При изменении параметра t изменяется величина и направление вектора r .
Запишем соотношения для некоторой точки t0:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
limϕ(t) = ϕ0 ; limψ(t) =ψ0 ; |
lim f |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rG = ϕ |
|
t→t0 |
|
|
|
|
t→t0 |
|
|
t→t0 |
||||
Тогда вектор |
0 |
i +ψ |
Gj + f |
0 |
kG - предел функции r (t). |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
lim |
|
rG(t) − rG |
|
= lim |
(ϕ(t) −ϕ |
0 |
)2 |
+ (ψ(t) −ψ |
0 |
)2 + (f (t) − f |
0 |
)2 |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
t→t0 |
|
0 |
|
|
|
|
t→t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
rG(t) |
|
= |
|
rG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
lim |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t→t0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) = f0 ;
limt t r (t) = rG0 .
→ 0
= 0 , тогда
Чтобы найти производную векторной функции скалярного аргумента, рассмотрим приращение радиусвектора при некотором приращении параметра t.
38
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
|
|
|
|
|
|
|
r (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
r (t + |
t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
rG(t + t) =ϕ(t + t)i +ψ(t + t) j + f (t + t)k ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = r (t + t) − r (t) ; |
|||||||||||||||||||||||||
rG = (ϕ(t + t) −ϕ(t))i + (ψ(t + t) −ψ(t)) j + ( f (t + t) − f (t))k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r |
|
ϕ(t + t) −ϕ(t) G |
|
|
ψ(t + t) −ψ(t) |
G |
|
|
|
|
f (t + t) − f (t) G |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
i |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
k |
||||||
t |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
или, если существуют производные ϕ′(t), ψ′(t), f′(t), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
′ |
|
|
G |
|
|
|
′ |
G |
|
|
|
′ |
|
G |
|
G |
|
|||||||||||||||
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ f |
|
|
|
|
= r |
′ |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
t |
=ϕ (t)i |
+ψ |
(t) j |
(t)k |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Это выражение – вектор производная вектора r . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
dx |
G |
|
dy |
G |
|
|
dz |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
i |
+ |
|
|
|
|
j + |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
dt |
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
′ |
2 |
|
|
|
′ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
= [ϕ (t)] |
|
|
+[ψ (t)] |
|
+[f (t)] |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Если имеется уравнение кривой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x = ϕ(t); |
|
y = ψ(t); |
|
|
|
|
z = f(t); |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
то в произвольной точке кривой А(xА, yА, zА) с радиусвектором |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r = xiG + yj + zk = ϕ(t)i + ψ(t) j + f (t)k |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
можно провести прямую с уравнением |
x − xA |
= |
y − yA |
|
= |
z − zA |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
||
Т.к. производная |
dr |
- вектор, направленный по касательной к кривой, то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x − xA |
= |
y − yA |
= |
z − zA |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dxA |
|
|
|
|
|
|
dyA |
|
|
|
|
|
|
dzA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства производной векторной функции скалярного аргумента.
1) |
d |
(rG |
+ rG |
− rG ) = |
drG1 |
+ |
drG2 |
|
− |
dr3 |
|
||||||||||
dt |
|
|
dt |
dt |
|||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||
2) |
d(λr ) |
= λ |
dr |
|
, где λ = λ(t) – скалярная функция |
||||||||||||||||
|
dt |
||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
d(rG1 rG2 ) |
= |
dr1 |
rG |
+ rG |
|
drG2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
39
Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”
4) |
d(rG1 ×rG2 ) |
= |
drG1 |
×rG |
+ rG |
× |
dr2 |
|
|
|
|||||
|
dt |
|
dt |
2 |
1 |
|
dt |
|
|
|
|
|
Уравнение нормальной плоскости к кривой будет иметь вид:
|
dxA |
(x − xA ) + |
dyA |
( y − yA ) + |
dz A |
(z − z A ) = 0 |
|
|
dt |
|
|
||||
|
|
dt |
|
dt |
|||
Пример. Составить уравнения касательной и нормальной плоскости к линии, |
|||||||
заданной уравнением rG = i cost + j sin t + |
3tk в точке t = π/2. |
Уравнения, описывающие кривую, по осям координат имеют вид:
x(t) = cost; y(t) = sint; z(t) = 3t ;
Находим значения функций и их производных в заданной точке:
x′(t) = -sint; x′(π/2) = -1; x(π/2) = 0;
-это уравнение касательной.
|
|
|
y′(t) = cost; |
|
′ |
3 |
|||||
|
|
|
|
z (t) = |
|||||||
|
|
|
y′(π/2) = 0; |
|
|
z′(π/2)= 3 |
|||||
|
|
|
y(π/2) = 1; |
|
|
z(π/2)= π |
3 /2 |
||||
x |
|
|
y −1 |
|
z − |
π |
|
3 |
|
|
|
= |
= |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−1 |
0 |
|
3 |
|
|
|
Нормальная плоскость имеет уравнение:
−1 (x − 0) + 0 + 3(z − |
π 3 |
) = 0 |
|
2 |
|||
|
|
− x + 3z − 32π = 0
Параметрическое задание функции.
Исследование и построение графика кривой, которая задана системой уравнений
вида:
x = ϕ(t)
y = ψ(t) ,
производится в общем то аналогично исследованию функции вида y = f(x).
Находим производные:
dxdt = ϕ′(t)
dy = ψ′(t)dt
40