Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая матматика том2

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
11.04.2015
Размер:
1.31 Mб
Скачать

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.” f ′′(c1 ) < 0 , следовательно, y y < 0 .

Пусть x < x0 тогда x < c < c1 < x0 и x – x0 < 0, c – x0 < 0, т.к. по условию f ′′(c1 ) < 0, то y y < 0 .

Аналогично доказывается, что если f′′(x) > 0 на интервале (a, b), то кривая y=f(x) вогнута на интервале (a, b).

Теорема доказана.

Определение. Точка, отделяющая выпуклую часть кривой от вогнутой,

называется точкой перегиба.

Очевидно, что в точке перегиба касательная пересекает кривую.

Теорема 2. Пусть кривая определяется уравнением y = f(x). Если вторая производная f′′(a) = 0 или f′′(a) не существует и при переходе через точку х = а f′′(x) меняет знак, то точка кривой с абсциссой х = а является точкой перегиба.

Доказательство. 1) Пусть f′′(x) < 0 при х < a и f′′(x) > 0 при x > a. Тогда при x < a кривая выпукла, а при x > a кривая вогнута, т.е. точка х = а – точка перегиба.

2)Пусть f′′(x) > 0 при x < b и f′′(x) < 0 при x < b. Тогда при x < b кривая обращена выпуклостью вниз, а при x > b – выпуклостью вверх. Тогда x = b – точка перегиба.

Теорема доказана.

Асимптоты.

При исследовании функций часто бывает, что при удалении координаты х точки кривой в бесконечность кривая неограниченно приближается к некоторой прямой.

Определение. Прямая называется асимптотой кривой, если расстояние от переменной точки кривой до этой прямой при удалении точки в бесконечность стремится к нулю.

Следует отметить, что не любая кривая имеет асимптоту. Асимптоты могут быть прямые и наклонные. Исследование функций на наличие асимптот имеет большое значение и позволяет более точно определить характер функции и поведение графика кривой.

Вообще говоря, кривая, неограниченно приближаясь к своей асимптоте, может и пересекать ее, причем не в одной точке, как показано на приведенном ниже графике

x

функции y = x + e 3 sin x . Ее наклонная асимптота у = х.

31

 

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

 

 

10

 

 

 

5

 

-10

-5

5

10

 

 

-5

 

 

 

-10

 

 

 

-15

 

 

 

-20

 

Рассмотрим подробнее методы нахождения асимптот кривых.

 

 

Вертикальные асимптоты.

 

 

Из определения асимптоты следует, что если lim

f (x) = ∞ или

lim f (x) = ∞

 

 

 

 

x

a+0

 

xa0

или lim f (x) = ∞ , то прямая х = а – асимптота кривой y = f(x).

 

xa

 

 

 

 

 

 

 

Например, для

функции

f (x) =

2

прямая

х

= 5 является

вертикальной

асимптотой.

 

 

x 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наклонные асимптоты.

 

 

Предположим, что кривая y = f(x) имеет наклонную асимптоту y = kx + b.

15

 

 

 

 

 

 

 

12.5

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

7.5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

4

 

M

ϕ

N

ϕ P

Q

Обозначим точку пересечения кривой и перпендикуляра к асимптоте – М, Р – точка пересечения этого перпендикуляра с асимптотой. Угол между асимптотой и осью Ох обозначим ϕ. Перпендикуляр МQ к оси Ох пересекает асимптоту в точке N.

32

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Тогда MQ = y – ордината точки кривой, NQ = y - ордината точки N на

асимптоте.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По условию: lim

 

MP

 

= 0 ,

 

NMP = ϕ,

 

NM

 

=

 

MP

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол ϕ - постоянный и не равный 900, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

MP

 

= lim

 

NM

 

cosϕ = lim

 

NM

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞

 

 

 

x→∞

 

 

 

 

 

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NM = MQ QN = y y = f (x) (kx +b)

Тогда lim[ f (x) (kx + b)] = 0 .

x→∞

Итак, прямая y = kx + b – асимптота кривой. Для точного определения этой прямой необходимо найти способ вычисления коэффициентов k и b.

В полученном выражении выносим за скобки х:

 

f (x)

 

b

 

lim x

 

k

 

 

= 0

x

 

x→∞

 

 

x

 

Т.к. х→∞, то

 

 

f (x)

k

 

b

= 0 , т.к. b = const, то lim

b

= 0;

lim k = k .

lim

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x→∞

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x→∞ x

 

x→∞

Тогда lim

f (x)

k 0 = 0 ,

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = lim

f (x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к. lim[f (x) (kx +b)]= 0 , то

lim[f (x) kx]lim b = 0 , следовательно,

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b = lim[f (x) kx]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что горизонтальные асимптоты являются частным случаем наклонных асимптот при k =0.

Пример. Найти асимптоты и построить график функции y = x2 + 2x 1 . x

1) Вертикальные асимптоты: y+x0-0:

y-

 

x0+0, следовательно, х = 0-

вертикальная асимптота.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Наклонные асимптоты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = lim

x2

+ 2x 1

 

 

2

 

1

 

 

 

 

= lim 1+

 

 

 

=1

 

x2

x

x2

x→∞

 

x→∞

 

 

 

 

33

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

 

 

2

+ 2x 1

 

 

2

+ 2x 1x

2

 

 

2x 1

 

 

1

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

= lim 2

 

 

= 2

b = lim( f (x) x) = lim

 

x

x

= lim

 

x

 

 

x

x

x→∞

x→∞

 

x→∞

 

 

x→∞

 

x→∞

 

 

 

Таким образом, прямая у = х + 2 является наклонной асимптотой.

Построим график функции:

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

-3

-2

-1

1

2

3

 

 

 

-2

 

 

Пример. Найти асимптоты и построить график функции

y =

 

9x

.

9

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые х = 3 и х = -3 являются вертикальными асимптотами кривой.

 

 

Найдем наклонные асимптоты: k = lim

 

9

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞ 9

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

9x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b = lim

 

 

= lim

 

 

x

 

= 0

 

 

 

 

9 x2

 

9

 

 

 

 

 

x→∞

 

x→∞

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

y = 0 – горизонтальная асимптота.

 

 

 

6

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

-7.5

-5

-2.5

2.5

5

7.5

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

-4

 

 

 

 

 

-6

 

 

Пример. Найти асимптоты и построить график функции y =

x2

2x +3

.

 

x +

2

 

 

 

34

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Прямая х = -2 является вертикальной асимптотой кривой.

Найдем наклонные асимптоты.

 

 

 

 

 

2

3

 

 

x2 2x + 3

 

x2 2x + 3

 

1

 

+

 

 

 

k = lim

= lim

= lim

x

 

x2

=1.

x(x + 2)

x2 + 2x

 

 

2

 

x→∞

x→∞

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

2

2x

+3

 

 

2

2x + 3 x

2

2x

 

 

4x +3

 

4 +

3

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

= lim

= lim

 

 

 

= −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b = lim

 

x + 2

 

x

= lim

 

x + 2

 

 

 

x + 2

2

 

 

x→∞

 

 

x→∞

 

 

 

x→∞

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Итого, прямая у = х – 4 является наклонной асимптотой.

 

 

20

 

 

 

15

 

 

 

10

 

 

 

5

 

-10

-5

5

10

 

 

-5

 

 

 

-10

 

 

 

-15

 

 

 

-20

 

Схема исследования функций

Процесс исследования функции состоит из нескольких этапов. Для наиболее полного представления о поведении функции и характере ее графика необходимо отыскать:

1) Область существования функции.

Это понятие включает в себя и область значений и область определения функции.

2)Точки разрыва. (Если они имеются).

3)Интервалы возрастания и убывания.

4)Точки максимума и минимума.

5)Максимальное и минимальное значение функции на ее области определения.

6)Области выпуклости и вогнутости.

7)Точки перегиба.(Если они имеются).

8)Асимптоты.(Если они имеются).

9)Построение графика.

Применение этой схемы рассмотрим на примере.

Пример. Исследовать функцию

y =

x3

 

и построить ее график.

x2

1

 

 

 

35

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Находим область существования функции. Очевидно, что областью определения функции является область (-; -1) (-1; 1) (1; ).

В свою очередь, видно, что прямые х = 1, х = -1 являются вертикальными асимптотами кривой.

Областью значений данной функции является интервал (-; ). Точками разрыва функции являются точки х = 1, х = -1.

Находим критические точки.

Найдем производную функции

 

 

 

y

=

 

3x2

(x2 1) 2x x3

 

 

3x4 3x2 2x4

 

 

x4 3x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 1)2

=

 

 

 

(x2 1)2

 

= (x2 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критические точки: x = 0; x = - 3 ; x =

3 ;

 

x = -1; x = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем вторую производную функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′ =

(4x3 6x)(x2

1)2

 

(x4 3x2 )4x(x

2 1)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(4x3

6x)(x4 2x2

+1) (x4 3x2 )(4x3 4x)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2

1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

4x7

8x5 + 4x3 6x5 +12x3 6x 4x7 + 4x5 +12x5 12x3

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2

1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2x5 +

4x3 6x

=

2x(x4 + 2x2

3)

=

 

2x(x2 +

3)(x2

1)

=

 

2x(x2

+3)

.

 

(x2

1)4

 

(x2 1)4

 

 

 

 

 

 

(x2

1)4

 

 

 

 

(x

2

1)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим выпуклость и вогнутость кривой на промежутках.

- < x < -

3 ,

y′′ < 0,

кривая выпуклая

-

3 < x < -1,

y′′ < 0,

кривая выпуклая

-1 < x < 0,

y′′ > 0, кривая вогнутая

0

< x < 1,

 

y′′ < 0, кривая выпуклая

1

< x <

3 ,

y′′ > 0, кривая вогнутая

 

3 < x < ,

y′′ > 0, кривая вогнутая

Находим промежутки возрастания и убывания функции. Для этого определяем знаки производной функции на промежутках.

- < x < -

3 ,

y> 0, функция возрастает

-

3 < x < -1,

y< 0, функция убывает

-1 < x < 0,

y< 0, функция убывает

0

< x < 1,

 

y< 0, функция убывает

1

< x <

3 ,

y< 0, функция убывает

 

3 < x < ,

y′′ > 0, функция возрастает

Видно, что точка х = - 3 является точкой максимума, а точка х = 3 является точкой минимума. Значения функции в этих точках равны соответственно -3 3 /2 и 3 3 /2.

36

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Про вертикальные асимптоты было уже сказано выше. Теперь найдем

наклонные асимптоты.

 

 

 

 

 

k = lim

 

 

x2

 

 

 

= lim

 

1

 

=1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→∞ x

 

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

3

 

 

 

3

x

3

+ x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

= lim

 

 

2

 

 

= lim

 

 

 

 

= 0

b = lim

1

x

= lim

 

x

1

 

 

 

1

 

 

1

x→∞ x

 

x→∞

 

 

 

x→∞ x

 

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

Итого, уравнение наклонной асимптоты –

 

y = x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим график функции:

 

 

4

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

1

 

-2

-1

1

2

 

 

-1

 

 

 

-2

 

 

 

-3

 

 

 

-4

 

При использовании компьютерной версии “Курса высшей математики” возможно запустить программу, которая проводит полное исследование функций по приведенной выше схеме. Достаточно ввести функцию, программа выведет подробный отчет о результатах исследования по каждому пункту.

Для запуска программы дважды щелкните по значку:

Примечание: Для запуска программы необходимо чтобы на компьютере была установлена программа Maple (© Waterloo Maple Inc.) любой версии, начиная с MapleV Release 4.

37

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

Векторная функция скалярного аргумента.

z

A(x, y, z)

r

r(t) r0

r0

y

х

Пусть некоторая кривая в пространстве задана параметрически: x = ϕ(t); y = ψ(t); z = f(t);

Радиусвектор произвольной точки кривой: r = xi + yj + zk = ϕ(t)i +ψ(t) Gj + f (t)kG .

Таким образом, радиусвектор точки кривой может рассматриваться как некоторая векторная функция скалярного аргумента t. При изменении параметра t изменяется величина и направление вектора r .

Запишем соотношения для некоторой точки t0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

limϕ(t) = ϕ0 ; limψ(t) =ψ0 ;

lim f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rG = ϕ

 

tt0

 

 

 

 

tt0

 

 

tt0

Тогда вектор

0

i +ψ

Gj + f

0

kG - предел функции r (t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

rG(t) rG

 

= lim

(ϕ(t) ϕ

0

)2

+ (ψ(t) ψ

0

)2 + (f (t) f

0

)2

 

 

tt0

 

0

 

 

 

 

tt0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rG(t)

 

=

 

rG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tt0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) = f0 ;

limt t r (t) = rG0 .

0

= 0 , тогда

Чтобы найти производную векторной функции скалярного аргумента, рассмотрим приращение радиусвектора при некотором приращении параметра t.

38

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

 

 

 

 

 

 

 

r (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r (t +

t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rG(t + t) =ϕ(t + t)i +ψ(t + t) j + f (t + t)k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = r (t + t) r (t) ;

rG = (ϕ(t + t) ϕ(t))i + (ψ(t + t) ψ(t)) j + ( f (t + t) f (t))k

r

 

ϕ(t + t) ϕ(t) G

 

 

ψ(t + t) ψ(t)

G

 

 

 

 

f (t + t) f (t) G

 

=

 

 

 

 

 

i

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

+

 

 

 

 

 

 

 

k

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, если существуют производные ϕ′(t), ψ′(t), f(t), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

G

 

 

 

G

 

 

 

 

G

 

G

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ f

 

 

 

 

= r

 

 

 

 

 

t

=ϕ (t)i

+ψ

(t) j

(t)k

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это выражение – вектор производная вектора r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

dx

G

 

dy

G

 

 

dz

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

i

+

 

 

 

 

j +

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= [ϕ (t)]

 

 

+[ψ (t)]

 

+[f (t)]

 

 

 

 

Если имеется уравнение кривой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ϕ(t);

 

y = ψ(t);

 

 

 

 

z = f(t);

 

 

 

 

то в произвольной точке кривой А(xА, yА, zА) с радиусвектором

 

 

 

 

r = xiG + yj + zk = ϕ(t)i + ψ(t) j + f (t)k

 

можно провести прямую с уравнением

x xA

=

y yA

 

=

z zA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

Т.к. производная

dr

- вектор, направленный по касательной к кривой, то

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xA

=

y yA

=

z zA

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxA

 

 

 

 

 

 

dyA

 

 

 

 

 

 

dzA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства производной векторной функции скалярного аргумента.

1)

d

(rG

+ rG

rG ) =

drG1

+

drG2

 

dr3

 

dt

 

 

dt

dt

 

1

2

3

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

2)

d(λr )

= λ

dr

 

, где λ = λ(t) – скалярная функция

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

d(rG1 rG2 )

=

dr1

rG

+ rG

 

drG2

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

2

1

 

 

 

 

 

 

39

Ларин Александр Александрович “Курс высшей математики. Часть 2.”

4)

d(rG1 ×rG2 )

=

drG1

×rG

+ rG

×

dr2

 

 

 

 

dt

 

dt

2

1

 

dt

 

 

 

 

 

Уравнение нормальной плоскости к кривой будет иметь вид:

 

dxA

(x xA ) +

dyA

( y yA ) +

dz A

(z z A ) = 0

 

dt

 

 

 

 

dt

 

dt

Пример. Составить уравнения касательной и нормальной плоскости к линии,

заданной уравнением rG = i cost + j sin t +

3tk в точке t = π/2.

Уравнения, описывающие кривую, по осям координат имеют вид:

x(t) = cost; y(t) = sint; z(t) = 3t ;

Находим значения функций и их производных в заданной точке:

x(t) = -sint; x(π/2) = -1; x(π/2) = 0;

-это уравнение касательной.

 

 

 

y(t) = cost;

 

3

 

 

 

 

z (t) =

 

 

 

y(π/2) = 0;

 

 

z(π/2)= 3

 

 

 

y(π/2) = 1;

 

 

z(π/2)= π

3 /2

x

 

 

y 1

 

z

π

 

3

 

 

=

=

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

3

 

 

 

Нормальная плоскость имеет уравнение:

1 (x 0) + 0 + 3(z

π 3

) = 0

2

 

 

x + 3z 32π = 0

Параметрическое задание функции.

Исследование и построение графика кривой, которая задана системой уравнений

вида:

x = ϕ(t)

y = ψ(t) ,

производится в общем то аналогично исследованию функции вида y = f(x).

Находим производные:

dxdt = ϕ′(t)

dy = ψ(t)dt

40