Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Коновалова И.И / коновалова и.и / Контрольная работа_для_12УА1бзи.docx
Скачиваний:
59
Добавлен:
10.04.2015
Размер:
528.05 Кб
Скачать

2.2 Динамические параметры lti – объектов

В состав Control System Toolbox включены следующие функции для анализа динамических параметров объектов:

  • нули и полюса;

  • временные характеристики;

  • частотные характеристики;

  • характеристики LTI – объектов в пространстве состояний.

Ниже приводится список функций для вычисления динамических параметров LTI – объектов.

Таблица 2.2 - Функции для вычисления полюсов и нулей

pole, eig

Вычислить полюса LTI – объекта

tzero

Вычислить нули LTI – объекта

damp

Вычислить собственную частоту и коэффициент демпфирования

dcgain

Вычислить коэффициент передачи LTI – объекта

esort

Отсортировать полюсы и нули непрерывного LTI – объекта в порядке убывания их действительных частей

dsort

Отсортировать полюсы и нули дискретного LTI – объекта в порядке убывания их модулей

pzmap

Отобразить полюсы и нули LTI – объекта на комплексную плоскость

sgrid

Нанести сетку постоянных линий коэффициента демпфирования и частоты на плоскости s

zgrid

Нанести сетку постоянных линий коэффициента демпфирования и частоты на плоскости z

Таблица 2.3 - Функции для вычисления и построения частотных характеристик

bode

ЛФЧХ И ФЧХ

evalfr

Вычисление АФЧХ на заданной частоте

freqesp

Вычисление АФЧХ в заданном диапазоне частот

margin

Вычисление запасов устойчивости по фазе и модулю

norm

Вычисление максимума АФЧХ и соответствующей ему частоты

nichols

Частотный годограф Никольса

ngrid

Построение сетки координат для годографа Никольса

nyquist

Частотный годограф Найквиста

sigma

Частотные характеристики сингулярных значений передаточной функции

Таблица 2.4 - Функции для вычисления и построения временных характеристик

initial

Реакция на ненулевые начальные условия

step

Переходная функция

impulse

Функция веса

gensig

Генератор входного сигнала

lsim

Реакция на произвольный входной сигнал

covar

Вычисление ковариационной матрицы выходов

Таблица 2.5 - Функции для анализа LTI – объекта в пространстве состояний

ssbal

Масштабирование с помощью диагональной матрицы

ss2ss

Линейное преобразование переменных состояния

augstate

Добавление вектора состояния к вектору выхода

canon

Канонические формы LTI – объектов в пространстве состояний

ctrb

Матрица управляемости

ctrbf

Матрица управляемости в ступенчатой форме

obsv

Матрица наблюдаемости

obsvf

Матрица наблюлаемости в ступенчатой форме

gram

Граммианы управляемости и наблюдаемости

balreal

Сбалансированная реализация

minreal

Минимальная реализация

modred

Понижение порядка LTI – объекта

ord2

Создание модели второго порядка

rss, rmodel

Создание моделей устойчивых непрерывных систем со случайными параметрами

drss, drmodel

Создание моделей устойчивых дискретных систем со случайными параметрами

Соседние файлы в папке коновалова и.и