- •Лабораторная работа № 1 Создание линейных стационарных моделей систем управления и определение их свойств
- •Формы задания моделей сау в matlab
- •1.2 Программа работы
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •2.2 Динамические параметры lti – объектов
- •2.3 Программа работы
- •2.4 Порядок выполнения работы
- •3.2 Программа работы
- •Подпрограмма вычисления параметров объекта
- •4.2 Программа работы
- •Подпрограмма вычисления параметров объекта
- •5.2 Программы работы
- •5.3 Порядок выполнения работы
- •6.2 Программа работы
- •Подпрограмма fwo6.M
- •7.2 Программа работы
- •8.2 Программа работы
- •8.3 Порядок выполнения работы
- •8.4 Контрольные вопросы
- •9.2 Программа работы
- •9.3 Порядок выполнения работы
- •10.2 Программа работы
- •10.3 Порядок выполнения работы
- •10.4 Контрольные вопросы
- •10.5 Содержание отчета
- •Список литературы
Список литературы
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая школа, 1986. - 262с.
Альтшуллер С. В. Методы оценки параметров процессов АРСС // Автоматика и телемеханика. – 1982. – N8. – С. 5–18. (Лаб. 10)
Ануфриев И.Е. Самоучитель MATLAB. – С.-Пб.: БХВ – Петербург, 2003. – 710с.
Бриллинджер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. М.: Мир, 1980. 536с. (Лаб.10)
Бронштейн И. М., Семендяев К. А.Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1980. – 576с.
Гроп Д. Методы идентификации систем. – М: Мир, 1979. – 302с.
Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB. Система символьной математики. – М.: Нолидж, 1999. – 623с.
Ивахненко А. Г., Юрачковский Ю. Г. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. 120с.
Изерман Р. Цифровые системы управления / Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541с. (Лаб.10)
Кашьян Р. Л., Рао А. Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. – М: Мир, 1983. - 384с.
Кендал М. Временные ряды. – М.: Радио и связь, 1981. – 198с.
Корн Г., Корн М. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Мир, 1982. – 831с.
Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1978. 280с.
Медведев В.С. Потемкин В.Г. Control System Toolbox. – М.: ДиалогМИФИ, 1999. – 288с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т1: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им Баумана, 2004. – 736с.
Мудров В. И., Кушко В. Л. Методы обработки измерений. – М.: Радио и связь, 1983. – 304с.
Нараян С. Ш., Питерсон А. М. Алгоритм наименьшего среднего квадрата ошибки в частотной области // ТИИЭР. 1981.Т. 69. № 1. C. 142143.
Невельсон М. Б., Хасьминский Р. З. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание. – М.: Наука, 1972. – 304с.
Нуссбаумер Г. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления сверток. М.: Радио и связь, 1985. 248с.
Оппенгейм А. В., Шафер Р. В. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1979. 416с.
Ордынцев В. М. Математическое описание объектов автоматизации. – М: Машиностроение, 1965. – 360с. (Лаб. 7,8)
Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. – М.: Мир, 1983. – 322с.
Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. M.: Мир, 1978. 848с.
Современные методы идентификации систем / Под ред. П. М. Эйкхоффа. - М.: Мир, 1983. – 400с.
Форсайт Дж., Мальколм М., Моулер Х. Машинные методы математических вычислений. – М.: Мир, 1968. – 230с.
Цыпкин Я. З. Основы информационной теории идентификации. – М.: Наука, 1984. – 320с.
Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. M.: Мир, 1975. 683с.
Юсупов П. М. Элементы теории идентификации технических объектов. – М.: Изд-во МО СССР, 1974. – 202с.