- •1.3. Принципы управления Объект управления подвержен воздействию раз- личных внешних возмущений, вследствие чего управляемая ве- личина отклоняется от заданного значения. Задачей устройства 15
- •2.2. Динамика линейных систем автоматического управления
- •2 Теория автоматического 33 управления
- •2.4. Устойчивость сау
- •2.4. Таблица Рауса
- •Глава 3 системы адаптивного управления
- •4 Теория автоматического q7
- •3.2. Общие принципы адаптивного управления ходом технологического процесса
- •3.3. Функциональные принципы построения сАдУ металлообработкой
- •3.5. Управление точностью начальной установки деталей
- •3.6. Управление статической настройкой технологической системы
- •3.7. Управление динамической настройкой технологической системы
- •3.8. Комплексное управление статической и динамической настройкой технологической системы
- •3.9. Управление другими факторами технологического процесса для повышения точности и производительности обработки
- •4.3. Алгебра релейных цепей Величины, описывающие состояние дискретного автомата, являются переменными, хотя принимают только два различных значения в отличие от действительного или комплекс- 145
- •4.4. Методы минимизации "релейных функций
- •4.8. Характеристика. Программируемых устройств логического управления
- •4.14. Компоненты релейных схем
- •4.9. Числовое программное управление станками и системы чпу
- •5.2. Основные понятия об асу
- •5.3. Классификация асу
- •8 Теория автоматического 209
- •5.5. Системный подход
- •5.1. Этапы развития технологии и систем управления
- •5.2. Разбитие систем управления технологическими и производственными процессами
- •5.7. Управляющие вычислительные комплексы
- •8.2. Усилительно-преобразовательные устройства
5.2. Основные понятия об асу
Интенсивное усложнение и увеличение масштабов промышленного производства, развитие экономико-математиче- ских методов управления, внедрение ЭВМ во все сферы производ- ственной деятельности человека, обладающих большим быстро- действием, гибкостью логики, значительным объемом памяти, послужили основой для разработки автоматизированных систем управления (АСУ), которые качественно изменили формулу управления, значительно повысили его эффективность. Достоин- ства ЭВМ проявляются в наиболее яркой форме при сборе и об- работке большого количества информации, реализации сложных законов управления. АСУ — это, как правило, система «человек—машина», при- званная обеспечивать автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации процесса управления. В отличие .от автоматических систем, где человек полностью ис- ключен из контура управления, АСУ предполагает активное участие человека в контуре управления, который обеспечивает необходимую гибкость и адаптивность АСУ. Рассмотрим упрощенную структурную схему переработки данных в АСУ (рис. 5.2). Цифрами обозначены этапы переработки данных. Из анализа схемы видно, что этапы 1, 2, 3, 4, 8, 9 в своем составе могут содержать много операций, которые не требуют твор- ческого участия человека и, следовательно, могут быть выпол- нены техническими средствами. Этапы же 5, 6, 7 требуют творче- ского подхода к решению поставленных задач, этап 7 вообще не может быть осуществлен без участия человека, так как несет в себе элемент правовой ответственности. Поэтому следует говорить не о вытеснении человека из кон- тура управления сложными системами, а о рациональном распре- делении функций управления между человеком и техническими средствами, освобождающем человека от решения рутинных задач и возлагающем на него задачи, решение которых требует творчества.
'
| Объект упрабпения
*Сбор текущих данных о состоянии объекта t 2 Первичная обработка данных (сортировка, преобразование и inn)
\
3
Расчет параметров управляемого объекта с учетом влияния возмущения
*ч Сравнение фактических значений параметров объекта с требуемыми
*9 Исполнение решения органами управления { 8 \ Выработка управляют 4 7 его воздействия Принятие решения (выбор варианта) f 6 Расчет возможны* вариантов решения задачи управления
t 5 Оценка значений f
отклонений
Рис. 5.2. Упрощенная схема переработки информации в АСУ
Существенными признаками АСУ являются наличие больших потоков информации, сложной информационной структуры, до- втаточно сложных алгоритмов переработки информации. Общими свойствами и отличительными особенностями АСУ как сложных систем являются следующие: наличие большого числа взаимо- связанных и взаимодействующих элементов, причем изменение в характере функционирования какого-либо из элементов отра- жается на характере функционирования другого и всей системы в целом; система и входящие в нее разнообразные элементы в по- давляющем большинстве являются многофункциональными; взаи- модействие элементов в системе может происходить по каналам обмена информацией, энергией, материала и др.; наличие у всей системы общей цели, общего назначения, определяющего един- ство сложности и организованности,несмотря на все разнообразие . входящих в нее элементов; переменность структуры (связей и состава системы), обеспечивающей многорежимный характер функ- ционирования, возможность адаптации как в структуре, так и в алгоритме функционирования; взаимодействие элементов в си- стеме и с внешней средой в большинстве случаев носит стохасти- ческий характер; система является эрготической, ибо часть функций всегда выполняется автоматически, а другая часть — человеком; при этом следует отметить высокую степень автомати- зации, в частности широкое применение средств автоматики и вычислительной техники для гибкого управления и механизации умственного и ручного труда человека, работающего в системе; управление в подавляющем большинстве систем носит иерархи- ческий характер, предусматривающий сочетание централизован- ного управления или контроля о автономностью ее частей. 201