- •Санкт-Петербургский государственный горный институт
- •Раздел 3.2 .Модель идеального вытеснения. 40
- •Раздел 3.4. Диффузионная модель 47
- •Раздел 5. Синтез моделей технологических объектов на базе их гидродинамических моделей и уравнений химической кинетики. 125
- •1. Введение. Основные понятия систем
- •1.1.Очень большая система
- •1.2.Общая структура сложных объектов систем и основные этапы моделирования.
- •1.2.1.Формализованное описание.
- •1.2.2.Математическое описание.
- •1.2.3.Моделирующий алгоритм.
- •2. Общие принципы и этапы построения математических моделей систем.
- •2.1. Структурный анализ и структурный синтез сложных технологических систем
- •2.2. Обобщенная структурная модель металлургического процесса.
- •3. Модели структуры потоков для технологических объектов.
- •3.1 Модель идеального перемешивания.
- •Применение преобразования Лапласа для анализа математических моделей.
- •Раздел 3.2 .Модель идеального вытеснения.
- •3.3. Ячеечная модель аппарата
- •Раздел 3.4. Диффузионная модель
- •Стационарный метод определения критерия Пекле.
- •3.5.Комбинированные модели
- •3.5.1.Модель с застойной зоной
- •3.5.2.Модель с байпасным потоком.
- •3.5.3.Последовательное соединение ячеек идеального вытеснения и идеального смешения.
- •3.5.4.Гидродинамические модели многофазных потоков.
- •3.6.Методы определения параметров моделей структуры потоков.
- •3.6.1. Характеристики кривых отклика аппаратов на возмущения с помощью моментов.
- •3.6.2. Связь передаточных функций с моментами кривых
- •3.6.3.Ячеечная модель
- •3.6.4.Диффузионная однопараметрическая модель
- •3.6.5.Вычисление моментов по экспериментальным данным.
- •3.6.6.Определение параметров гидродинамических моделей по экспериментальным данным путем решения обратной задачи методами нелинейного программирования.
- •4. Кинетические модели для описания химических превращений.
- •4.1.Основные закономерности химической кинетики
- •4.2. Методы определения параметров кинетических моделей.
- •4.2.1.Определение констант скорости параллельных реакций:
- •4.3.Определение кинетических констант сложных реакций методами нелинейного программирования.
- •4.4. Кинетика гетерогенных процессов.
- •4.4.1 Типы гетерогенных процессов
- •4.4.2.Основные стадии гетерогенных процессов.
- •4.4.3.Определение области протекания гетерогенного процесса.
- •Влияние формы межфазной поверхности раздела фаз на скорость гетерогенных процессов.
- •Раздел 5. Синтез моделей технологических объектов на базе их гидродинамических моделей и уравнений химической кинетики.
- •5.1. Модель идеального смешения
- •5.2.Модель идеального вытеснения:
- •5.3. Диффузионная модель
- •Литература
3.6.Методы определения параметров моделей структуры потоков.
3.6.1. Характеристики кривых отклика аппаратов на возмущения с помощью моментов.
Структура потока текучей среды через аппарат проявляется в характере распределения частиц жидкости по временам пребывания. Этот характер зависит от типа модели и ее параметров. Параметром модели называется величина, характеризующая данную модель. Наиболее строгим подходом к определениям типа математических моделей и их параметров является экспериментальные исследования с использованием трассеров.
Подавая на вход аппарата некое инертное по отношению к составу потока вещество, и прослеживая его концентрацию на выходе, можно определять параметры выбранной модели потока. Общепринятой методикой для определения параметров моделей по кривым отклика аппарата является вычисление моментов кривых распределения и сопоставление их с пределами передаточных функций, полученных для рассматриваемых моделей при переменной оператора Лапласа, стремящейся к нулю.
Начальным моментом порядка s кривой распределения называется интеграл вида:
. (3.6.1)
Начальный момент нулевого порядка функции распределения равен
(3.6..2)
Момент нулевого порядка определяет площадь импульса и не зависит от формы кривой.
Начальный момент первого порядка равен
(3.6.3)
среднему времени пребывания.
Центральным моментом порядка s кривой распределения называется интеграл вида:
(3.6.4)
Было показано, что центральный момент нулевого порядка для кривой распределения равен 1.
(3.6.5)
Физически это означает нормированное количество вещества, введенного с возмущающим сигналом.
Центральный момент функции распределения первого порядка
(4.6.6)
Для второго центрального момента имеем следующее выражение:
(3.6.7)
Для третьего центрального момента имеем выражение:
(3.6.8)
Третий центральный момент характеризует асимметрию функции распределения частиц по времени пребывания в аппарате. Если 3>0, наблюдается правосторонняя асимметрия, если 3<0, наблюдается левосторонняя асимметрия. Для реальных технологических аппаратов наблюдается правосторонняя асимметрия С- кривой, вследствие задержки частиц трассера в аппарате и длительного вымывания их из аппарата.
3.6.2. Связь передаточных функций с моментами кривых
При использовании импульсного входного возмущения имеет место следующая связь:
(3.6.9)
так как свх(р)=1 для импульсного входа
Найдем значения производных разных порядков передаточной функции по оператору Лапласа:
(3.6.10)
Найдем теперь пределы правой и левой частей уравнения для производных при р0. Заметим, что стремление к нулю оператора Лапласа соответствует стремлению к бесконечности реального времени t.
(3.6.11)
Интеграл в правой части уравнения соответствует выражению начального момента порядка s для функции распределения.
Поэтому, окончательно получаем выражение для момента кривой распределения в следующем виде:
, (3.6.12)
где s -порядок производной и начального момента.
Используя это уравнение можно найти связь между параметрами модели структуры потока и характеристиками экспериментально наблюдаемой кривой распределения – ее моментами, которые легко вычисляются с использованием методов численного расчета определенных интегралов.
Например, для модели идеального смешения, получим следующие выражения для производных передаточной функции:
Передаточная функция имеет вид:
(3.6.13)
Первая производная
(3.6.14)
Вторая производная
(3.6.15)
Найдем моменты различного порядка как пределы производных при р0:
(3.6.16)
(3.6.17)
(3.6.18)
Найдем центральные моменты кривой отклика аппарата идеального перемешивания:
; (3.6.19)
; (3.6.20)
(3.6.21)
Из полученных выражений видно, что первый начальный момент равен среднему времени пребывания в аппарате, а второй центральный момент равен дисперсии, причем .
Для аппарата идеального вытеснения, с учетом значения передаточной функции, получаем следующие выражения:
;
(3.6.22)
Отсюда получаем следующие уравнения связи моментов с параметрами модели:
(3.6.22)
Полученное выражение для 2, показывает, что дисперсия 2, т.е. рассеяние времени пребывания отдельных частиц в аппарате идеального вытеснения относительно среднего времени пребывания равно нулю. Таким образом, все частицы находятся в аппарате одно и то же время.