Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
10.doc
Скачиваний:
29
Добавлен:
25.03.2015
Размер:
1.6 Mб
Скачать
    1. Задание на самостоятельную работу

По данным варианта, табл. 2.2, выбрать основные параметры ротационного рабочего органа (ротора и фрезы), рассчитать мощность необходимую для работы машины, выполнить тяговый расчет и подобрать базовый тягач.

Таблица исходных данных, (табл. 2.2), содержит:

• Тип р.о. – тип рабочего органа машины – ΙΙ, ΙΙΙ, IV, V, рис. 2.1;

• (1– 4) – группа грунта, табл. П1;

• СУД – число ударов плотномера ДОРНИИ;

m – коэффициент заложения откоса, (m = ctg αк);

bд – ширина дна канала, м;

Нк – глубина канала, м;

Пт – производительность машины (техническая), м3/ч;

lo – дальность отбрасывания грунта, м;

z н – число ножей;

Sн площадь поперечного сечения наносов в канале, м2;

Sк площадь поперечного сечения канала, м2.

Т а б л и ц а 2.2

Исходные данные

п/п

Груп-

па

грунта

СУД

Тип

р.о.

m

bд

Нк

Пт

lo

z н

Sн

1

1

1-4

2

1

0,5

1,0

240

5

8

-

2

1-2-3

3-12

3

1,25

0,7

1,0

300

-

8

-

3

2-3

5-10

4

1,75

0,4

1,5

100

6

6

0,3Sк

4

3-4

9-18

5

1,5

0,5

1,4

45

5

3

0,3Sк

5

3-4

14-19

2

1

0,6

1,25

290

6

10

-

6

2-3

5-10

3

1

0,8

1,1

400

-

10

-

7

1-2-3

3-12

4

1,5

0,5

1,6

150

7

8

0,35Sк

8

1

1-4

5

1,25

0,6

1,5

50

7

3

0,4Sк

9

2-3

3-12

2

0,8

0,7

1,4

340

7

12

-

10

3-4

14-19

3

1,1

0,9

1,2

500

-

8

-

11

1-2-3

3-12

4

1,5

0,6

1,7

180

8

10

0,4Sк

12

2-3

5-10

5

1,4

0,7

1,6

60

9

3

0,35Sк

13

3-4

9-18

2

1,2

0,4

1,5

420

8

8

-

14

1

3-12

3

1,3

1,0

1,1

450

-

10

-

15

2-3

3-12

4

1

0,4

1,4

140

6

12

0,3Sк

16

1-2

3-12

5

1,2

0,4

1,7

65

11

3

0,3Sк

17

3-4

14-19

2

1,25

0,5

1,3

500

9

10

-

18

3-4

9-18

3

1,3

0,6

1,2

480

-

8

-

19

1-2-3

3-12

4

1,1

0,3

1,5

160

7

10

0,35Sк

20

2-3

5-10

5

1,2

0,5

1,8

55

13

3

0,35Sк



Вопросы для самоконтроля

  1. Перечислите типы ротационных рабочих органов и приведите их схемы?

  2. Перечислите типы ножей используемых на ротационных рабочих органах?

  3. Нарисуйте схему поперечного сечения канала с указанием основных параметров?

  4. Перечислите порядок расчета машин с ротационными рабочими органами?

  5. Назовите основные параметры ротационных рабочих органов.

  6. Как определяется диаметр ротора?

  7. Как рассчитать площадь поперечного сечения канала?

  8. Что понимают под коэффициентом заложения откоса?

  9. Как рассчитать окружную скорость ротора?

  10. От какого параметра зависит окружная скорость фрезы, как ее определяют?

  11. Как определяется рабочая скорость перемещения рабочего органа?

  12. Как определить толщину стружки?

  13. Какие типы машин используют для очистки каналов?

  14. Назовите основные свойства грунтов?

  15. Как определяется толщина слоя наносов?

  16. Как определить ширину ножа фрезы?

  17. Особенности параметров фрезы типа V, ее направление вращения и определение рабочей скорости перемещения машины.

  18. Как определяется суммарная мощность привода машины с ротационными рабочими органами?

  19. Чему равна мощность привода ротационных рабочих органов?

  20. Чему равна мощность на копание грунта?

  21. Чему равна мощность на разгон грунта?

  22. Чему равна мощность на подъем грунта?

  23. По какой мощности выбирают двигатель базовой машины?

  24. Как определяется мощность на перемещение машины в рабочем положении?

  25. Чему равно суммарное тяговое сопротивление для машин с ротационными рабочими органами?

  26. Как рассчитать высоту кавальера?

  27. В чем заключается проверка на возможность перемещения базовой машины в рабочем положении по условию сцепления с грунтом и крюковому усилию?

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица П1. Основные свойства грунтов

Показатели

Обзначение

Грунт

болотно-

торфяный

песок

супесь

суглинок

тяжелый

суглинок

глина

тяжелая

глина

Коэффициент

разрыхления

kp

1,2 – 1,3

1,08 – 1,17

1,1 – 1,2

1,14 – 1,28

1,24 – 1,32

1,24 – 1,3

1,26 – 1,32

Показатель

плотномера ДОРНИИ

(при естественной

влажности грунта)

Cуд

1 – 5

1 – 4

3 – 12

5 – 10

9 – 18

14 – 19

18 – 24

Плотность, кг/м3

ρ

600 – 1200

1500 – 1700

1500 – 1900

1600-1750

1750 -1900

1800 -1900

1900 -2000

Группа грунта по ГОСТ 9693 – 67

1 – 2

1

1 – 2 – 3

2 – 3

3 – 4

3 – 4

4

Удельный вес грунта в естественном состоянии, Н/м3

γг

5870-

11700

14700 –

16700

14700-18600

15700-17100

17100-1800

17600-18600

18600-19600

Коэффициент трения грунта по грунту

fг

0,9 – 1,0

0,4 – 0,7

0,4 – 0,7

0,7 – 0,8

0,7 – 0,8

0,8 – 1,0

0,8 – 1,0

Коэффициент трения грунта по металлу

f

0,1 – 0,5

0,4 – 0,5

0, 4 – 0,5

0,5 – 0,6

0,5 – 0,6

0,6 – 0,7

0,6 – 0,7

Таблица П2. Максимальное значение k1

Группа грунтов

Число ударов Суд

k1,кПа

без обрушения

с обрушением

1

4

60 - 65

40 - 48

2

8

118 - 130

75 - 85

3

15

195 - 200

135 - 140

4

24

300 - 310

205 - 210

Таблица П3. Техническая характеристика гусеничных тракторов

Марка трактора

ДЭТ-250М

Т-180

Т-180Г

Д-804

Д-804ПГ

Т-130Г-2

Т-130БГ1

Т-100МЗ

Т100МЗБ

Тяговый класс

25

15

15

15

15

6(10)

6(10)

6(10)

6(10)

Длина, мм

6236

5295

5420

5220

5420

4303

4748

4255

4743

Ширина, мм

3220

2700

2700

3200

3650

2475

3202

2460

3250

Высота, мм

3180

2800

2800

2685

2890

3087

3081

3010

2745

Масса трактора, кг

- конструктивная

-эксплутационная

27500

29500

15150

15830

15900

16680

18630

19410

18780

19440

18920

16110

11812

13917

Удельное давление, МПа

0,062

0,014

0,015

0,017

0,018

0,051

0,0275

0,0496

0,0258

Продольная база, мм

4440

2319

2319

2580

2580

2473

3188

2370

2780

Колея, мм

2450

2040

2040

2500

2500

1880

2282

1880

2280

Дорожный просвет, мм

430

425

425

435

435

385

385

331

331

Ширина гусеницы;

шаг звена, мм

690;218

620;240

620;240

700;240

700;240

800;203

920;203

500;203

970;203

Радиус окружности

ведомой звездочки, мм

485

450

450

450

450

424

424

424

424

Скорость движения на

разных передачах, км/ч

1

2

3

4

5

6

7

8

1,2÷12,5270,0÷0

1,8÷19,0

190,0÷0

2,86 138,20*

4,62 78,70*

6,37 57,10*

8,66 39,60*

11,96 26,20*

2,62 150,12*

4,62 76,48*

6,37 54,88*

--- ---

--- ---

3,63 91,70*

4,40 72,20*

5,12 62,10*

6,10 51,20*

7,45 9,20*

8,86 31,00*

10,20 25,20*

12,45 19,40*

3,166 94*

3,769 77*

4,387 65*

5,222 53*

6,369 42*

7,590 33*

2,36 95*

3,78 56*

4,51 45,5*

6,45 29*

10,13 13*

2,36 95*

3,15 56*

4,51 45,5*

5,40 29*

Координаты центра тяжести, мм

от продольной оси

оси (вправо)

от оси ведущих звездочек

0

2130

815

0

1750

800

0

1750

800

---

---

0

1258

840

0

1163

731

0

1169

739

0

1108

839

Мощность, кВт

228

132

132

132

132

118

107

---

80

*Максимальное тяговое (крюковое) усилие на разных передачах, кН.

Продолжение

Марка трактора

Т-4А

Т-150

ДТ-75

ДТ75Р

ДТ-75Х

ДТ-75Б

ДТ-75М

ДТ-75МУ

ДТ-75МХ

Тяговый класс

4

3

-

3

-

3

3

3

3

Длина, мм

4217

4270

---

4675

---

4614

4673

4673

4673

Ширина, мм

1952

1830

---

1470

---

2240

1740

1740

1740

Высота, мм

2571

2462

---

2333

---

2333

2333

2333

2333

Масса трактора, кг

- конструктивная

-эксплутационная

8000

8420

6800

7200

6280

6670

6280

6670

6300

6690

7130

7480

6390

6780

6330

6980

6230

6360

Удельное давление, МПа

0,04

0,047

0,048

0,048

0,048

0,028

0,0183

0,0197

0,017

Продольная база, мм

1800

1800

---

1612

---

2363

1216

1216

1216

Колея, мм

1384

1435

---

1330

---

1570

1330

1330

1300

Дорожный просвет, мм

333

300

---

326

---

326

326

326

326

Ширина гусеницы;

шаг звена, мм

420; 176

590;

170

---

390;

170

---

670;

180

390;

170

390;

170

390;

170

Радиус окружности

ведомой звездочки, мм

372,5

345

360

360

360

300

360

360

360

Скорость движения на

разных передачах, км/ч

1

2

3

4

5

6

7

8

3,47 50*

4,03 50*

4,66 50*

5,20 49,6*

6,37 41,6*

7,37 34,9*

8,53 29,2*

9,52 25,5*

7,65 42,5

8,62 37,0

9,72 32,2

10,62 29,1

11,44 26,6

12,91 23,1

14,54 20,0

15,89 17,80

5,45 29,8*

6,08 26,2*

6,77 23,0*

7,52 20,2*

8,37 17,1*

9,31 14,9*

11,49 11,1

5,15 29,8*

5,74 26,2*

6,39 23,0*

7,10 10,2*

7,9 0 17,1*

8,80 14,90*

10,85 11,1*

5,45 29,8*

6,08 26,2*

6,77 23,0*

7,52 20,2*

8,37 17,1*

9,31 14,9*

11,49 11,1

5,3 33,40*

5,91 31,20*

6,58 27,50*

7,31 24,30*

8,16 20,70*

9,05 18,20*

11,18 13,30*

Координаты центра тяжести, мм

от продольной оси

оси (вправо)

от оси ведущих звездочек

0

1163

731

0

1485

773

5

1245

730

5

1245

730

5

1245

730

0

1324

690

0

1270

681

0

1270

681

0

1270

681

Мощность, кВа

95

110

59

59

59

59

66

66

66

*Максимальное тяговое усилие на разных передачах, кН.

Таблица П4. Техническая характеристика колесных тракторов

Марка трактора

К-701

К-700А

К-700

Т-150

МТЗ-80

МТЗ-82

Тяговый класс

5

5

5

3

1,4

1,4

Длинна с заданным

навесным устройством, мм

7400

7400

7235

5795

3815

3930

Ширина, мм

2825

2820

2530

2400,1860

1970

1970

Высота, мм

3500

3380

3225

2825

2470

2470

Масса, кг

Конструктивная

Эксплутационная

12400

13400

11640

12650

11000

12000

7400

7900

3040

3300

3200

3420

База трактора, мм

3200

3200

3050

2860

2370

2450

Колея, мм

Задних колес

Передних колес

2115

2115

1910

1860

(1680)

1200,1800

1350,1800

1200,1800

1350,1800

Дорожный просвет, мм

545

545

440

412

470

470

Минимальный радиус

поворота, мм

7200

7200

7000

6500

2500

2700

Радиус качения

задних колес, мм

800

800

750

640

730

730

Скорость движения на

разных передачах, км/ч

1

2

3

4

5

6

7

8

9

2,89 65*

3,51 65*

4,23 65*

5,09 65*

7,08 65*

8,57 62,80*

10,33 51,0*

12,44 41,25*

7,85 65,0*

3,0 60*

3,6 60*

4,4 60*

5,3 60*

5,8 60*

7,1 60*

8,5 53,75*

10,2 42,65*

9,5 43,35*

2,9 60*

3,6 60*

4,3 60*

5,2 60*

5,7 60*

6,9 60*

8,3 51,80*

10,0 40,40*

9,3 45,80*

8,53 35*

10,08 33,25*

11,44 28,45*

13,38 23,60*

18,65 19,05*

22,0 15,80*

24,90 13,6*

30,1 10,25*

2,5 14*

4,26 14*

7,24 14*

8,90 14*

10,54 11,5*

12,33 9,5*

15,15 7,5*

17,93 6,0*

33,38 3,0*

Координаты центра

тяжести, мм

от продольной оси

трактора

от оси задних колес

от почвы

0

2164

1206

0

2071

1208

0

1951

0

1820

966

-20

821

860

-15

810

920

Мощность, кВт

198

158

122

55

55

*Максимальное тяговое усилие на разных передачах, кН.

Продолжение

Марка трактора

МТЗ-50

МТЗ-52

ЮМЗ-6

Т-40М

Т-40АМ

Т-16М

Т-25

Тяговый класс

1,4

1,4

1,4

0,9

0,9

0,6

0,6

Колесная формула

4*2

4*4

4*2

4*2

4*4

4*2

4*2

Ширина, мм

1970

1970

1884

1625;1200

2210;1845

1550;1264

1467;1200

Высота, мм

2482

2482

2460

2370

2190

2500

1310

Масса, кг

Конструктивная

Эксплутационная

2790

3040

2990

3120

2900

3095

2380

2486

2410

2520

1616

1819

1500

1590

База трактора, мм

2370

2450

2450

2120;2245

2250

2500

1775

Колея, мм

Задних колес

Передних колес

1200;1800

1350;1800

1260-1860

1200-1800

1300-1845

1264;1358;

1562;

1280;1410

1200;1400

1100;1500

Дорожный просвет, мм

465

465

450

500

330

560

587

Минимальный радиус

поворота, мм

2500

2700

3700

3400

4500

3600

3300

Радиус качения

задних колес, мм

730

730

717

720

720

---

580

Скорость движения на разных передачах, км/ч

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1,65 14*

2,80 14*

5,60 14*

6,85 14*

8,15 11,5*

9,55 9,5*

11,70 7,5*

13,85 6,0*

25,8 2,5*

7,6 14*

9,0 12,0*

11,1 9,60*

19,0 4,30*

24,5 2,65*

1,82 ---

6,9 11,0*

8,22 10,45*

9,69 8,45*

11,32 6,45*

20,96 ---

30 ---

реверс на все

передачи

4,89 7,0*

6,25 5,89*

7,62 4,49*

9,02 3,49*

14,57 2,35*

20,60 1,41*

5,69 7,0*

7,18 5,1*

8,37 4,2*

10,6 3,0*

14,7 1,7*

21,6 0,65*

Координаты центра

тяжести, мм

от продольной оси

трактора

от оси задних колес

от почвы

-20

783

770

-15

772

870

0

747

948

8

834

785

-8

826

808

0

433

884

---

Мощность, кВт

41

41

44

37

37

14,7

14,7

Таблица П5 Скорости тракторов при включенных ходоуменьшителях

или редукторах, км/ч

Скорость

движения на

передачах

Гусеничные

Т-150

ДТ-75

ДТ-75Р

ДТ-75Х, ДТ-75Б, ДТ-75МХ

ДТ-75МР

1

2

3

4

1

2,68

3,26

0,34

0,72

1,67

3,53

3,17

2

3,03

3,64

0,38

0,80

1,86

3,95

3,54

3

3,41

4,05

0,41

0,89

2,07

4,39

3,94

4

3,73

4,52

0,45

0,99

2,29

4,88

4,37

5

---

5,01

---

---

---

---

4,88

6

---

5,57

---

---

---

---

5,41

7

---

6,88

---

---

---

---

6,69

8

---

---

---

---

---

---

---

Продолжение

Скорость

движения на

передачах

Колесные

К-701

К-700А

Т-150К

МТЗ-80

МТЗ-82

МКЗ-6

Т-40М

1

2

1

0,36

0,273

1,80

1,89

0,560

0,266

2,1

0,66

2

0,371

0,331

2,14

3,22

0,741

0,352

2,5

2,50

3

0,448

0,400

2,42

5,48

0,954

0,453

3,1

2,99

4

0,539

0,481

2,82

6,73

1,262

0,599

5,3

3,52

5

0,831

0,742

3,88

7,97

---

---

6,8

4,11

6

1,009

0,900

4,58

9,33

---

---

---

---

7

1,216

1,086

5,20

11,46

---

---

---

---

8

1,463

1,306

6,09

13,57

---

---

---

---

Таблица П6. Среднее значение коэффициентов сопротивления движению и сцепления

Грунт

Коэффициент сопротивления

передвижению

Коэффициент

сцепления Kсц

Гусеничные машины fм

Колесные машины fм

лыжи fм

Гусеничные машины

Колесные машины

Торфяное болото

0,1 - 0,3

0,2 - 0,3

0,7 - 0,9

0,15 - 0,9

0,1 - 0,6

Песок

0,1 - 0,15

0,16 - 0,2

0,4 - 0,6

0,4 - 0,5

0,3 - 0,4

Супесь

0,07 - 0,12

0,04 - 0,18

0,4 - 0,6

0,60 - 1

0,4 - 0,7

Суглинок

0,08 - 0,15

0,12 - 0,2

0,4 - 0,7

0,70 - 0,8

0,5 - 0,7

Суглинок тяжелый

0,07 - 0,15

0,03 - 0,2

0,4 - 0,7

0,9 - 1

0,7 - 0,8

Стерня

0,08 - 0,09

0,07 - 0,1

---

0,7 - 0,9

0,6 - 0,7

Луг влажный скошенный

0,07 - 0,08

0,09 - 0,1

---

0,8 - 0,9

0,6 - 0,7

Свежепопаханное поле

0,1 - 0,12

0,17 - 0,18

---

0,6 - 0,8

0,4 - 0,5

Учебное издание

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к практическим занятиям по дисциплине

«МЕЛИОРАТИВНЫЕ МАШИНЫ»

(для студентов обучающихся по направлению «Инженерная механика», специальность «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, мелиоративные машины и оборудование», 7.090214)

Составитель Александр Сергеевич КЛИМЧУК

Лит. редактор З.И. Андронова

Техн. редактор Т.Н. Дроговоз

Оригинал-макет Г.Е. Федорова

Подписано в печать . . 07

Формат 60841/16. Бумага типограф. Гарнитура Times.

Печать офсетная. Усл. печ. Уч.– изд. л.

Тираж 50 экз. Изд. № ___ Заказ № ___ Цена договорная.

Издательство Восточноукраинского национального

университета им. Владимира Даля

Адрес издательства:91034, г. Луганск, кв. Молодежный, 20а

Телефон: 8 (0642) 41-34-12. факс. 8 (0642) 41-31-60

E-mail uni@snu.edu.ua

http: www. snu. edu. ua

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]