- •У т в е р ж д е н о
- •Удк 631.31
- •1 Практическое занятие – 4ч расчет геометрических параметров отвалов кавальероразравнивателей
- •1.1 Назначение и устройство отвалов кавальероразравнивателей
- •1.2 Основные параметры и типы профилей отвалов
- •Выбор основных параметров рабочего органа кавальероразравнивателя
- •Задание на самостоятельную работу
- •2 Практическое занятие – 10ч расчет ротационных рабочих органов каналокопателей и каналоочистителей
- •2.1 Общие сведения
- •2.2 Выбор основных параметров роторов с гравитационной разгрузкой
- •Выбор основных параметров фрез
- •Определение мощности двигателя и выбор базовой машины
- •2.5 Определение тяговых сопротивлений и тяговый расчет в рабочем положении
- •Задание на самостоятельную работу
Выбор основных параметров фрез
Окружную скорость фрез (тип II, IV) для очистки каналов, а также прокладки каналов в торфяных грунтах принимают в зависимости от требуемой дальности отбрасывания грунта и чистоты среза растительности. Чистый срез получают при vокр = 10÷15 м/с. Для отбрасывания грунта на заданное расстояние по опытным данным при заложении откоса 1:1 и более пологом окружную скорость фрез для типа II и IV определяют из соотношения vокр= (1,3÷1,5)lo (где lo = 5÷12 м – заданная дальность отбрасывания грунта).В этих пределах принимают vокр= 8÷13 м/с.
Рис. 2.6 Схема к определению основных параметров фрезы
При заложении откосов положе и круче 1:1 vокр увеличивается до верхнего предела; верхние пределы vокр принимают также при больших глубинах канала.
Диаметр рабочего органа dф для фрез равен, (м):
(2.9)
где lн – длина ножа, (lн = 0,1÷0,2 м);
θфр – расчетный угол разгрузки фрезы, град, θфр = 45÷70°. Диаметр фрезы должен находиться в пределах:
dф= (1,35÷1,65)Hк/sin αк.
Среднюю ширину лопатки bл рассчитывают по формуле (м):
, (2.10)
где S'Л – площадь сечения грунта объема одной ссыпки (вдоль лопатки, см. рис. 2.6), м2;
Vл – необходимая емкость ссыпки лопатки, м3:
(2.11)
где Пт – заданная производительность, м3/ч;
kр – коэффициент разрыхления грунта, (табл. П1);
zл – число выбросных лопаток фрезы, (zл = 8÷12);
nР – частота вращения фрез (роторов), с-1;
ip – число фрез (роторов).
Большее число ножей и лопаток соответствует большим диаметрам фрез и большей производительности. Выбранное число ножей должно обеспечивать толщину стружки в указанных выше пределах.
Площадь сечения S/л объема грунта одной ссыпки на лопатке определяют приближенно (как площадь равностороннего треугольника) по формуле (м2):
, (2.12)
где hmax – максимальная высота объема грунта на лопатке, м;
lм – расстояние наиболее удаленной частицы грунта от наружной кромки лопатки, м (рис. 2.6):
(2.13)
Для упрощения расчета ниже приводятся формулы числовых значений коэффициентов А, В, a1, а2, a3, a4 , a5, a6.
где rо – радиус фрезы (ротора) по окружности лопаток, м (rо= dо/2 = 0,5dф – lн);
dо – диаметр окружности лопаток, м;
αл – угол между радиусом-вектором наружной кромки лопатки и проекцией лопатки на плоскость вращения фрезы (ротора), град (рис. 2.6), принимают αл = 20÷30°;
tgφ1 = f – коэффициент трения грунта по лопатке (табл. П1);
g – ускорение свободного падения, м/с2;
αк – угол наклона плоскости фрезы к горизонту (угол наклона откоса), град;
tgφ2 – коэффициент трения грунта по поверхности фрезы (при φ1 = φ2, tgφ2 = f );
ω – угловая скорость, с-1;
nР – частота вращения фрезы, с-1;
vокр – окружная скорость рабочего органа, м/с (принимается vокр = 8÷13 м/с);
ω = 2vокр /dф, с-1. (2.14)
где φ1 – угол трения грунта по лопатке фрезы, рад (φ1 = arctg f );
е = 2,72 – основание натуральных логарифмов;
a2 = соs(φ0 -2φ1); а3 = sin (φ0+ φ1); a6 = (φ0+ θфр+ 2φ1);
где φ0 – угол, соответствующий моменту выхода наружной кромки лопасти на поверхность забоя, град (рис. 2.6).
или углыαл, ψ0, φ0, θфр и φ1 в град.
Ширину лопатки bл, вычисленную по формуле (2.10), проверяют для фрез типа II из условия размещения рабочего органа в канале
(2.15)
а для фрез типа IV
bл > δH, (2.16)
где δH – толщина слоя наносов, м
. (2.17)
где SН – площадь наносов, м2 (рис. 2.4).
В случае нарушения условия (2.16) задаются другим диаметром фрезы dф и делают перерасчет.
Ширина ножа bнож (м) равна
bнож = bл + 0,02. (2.18)
Толщину стружки (подача на один нож, м) δ вычисляют по формуле:
(2.19)
где nФ – частота вращения фрезы, с-1:
(2.20)
zн – число ножей по окружности фрезы в каждом ряду в плоскости перпендикулярной оси вращения, (принимают zн = 8÷12 шт.);
vK – скорость перемещения рабочего органа, м/с;
,
где SК – площадь поперечного сечения канала, м2:
.
Для фрезерных каналокопателей типа II рекомендуют ширину ножа bнож принимать свыше 0,08 м, так как удельное сопротивление резанию снижается с увеличением ширины резания с 0,03 до 0,08 м. При ширине стружки более 0,08 м удельное сопротивление грунта резанию почти постоянно.
Направление вращения для фрез типа II, IV принимают прямое (рис. 2.5).
Профиль копирующей фрезы тип I выбирают по заданным размерам поперечного сечения канала.
Окружная скорость фрезы (м/с) типа I зависит от заданной дальности отбрасывания грунта l0:
Чашечные ножи устанавливают по спирали, а плоские – по образующим конуса.
Выбор основных параметров фрез типа V. Диаметр рабочего органа находят графически. Для этого нужно, чтобы фреза вписывалась в контур поперечного сечения канала, касаясь его дна и нижней части откосов. В этом случае фреза при работе не повреждает дно и откосы канала; dф = 0,5÷1,2 м. При большой ширине канала по дну следует использовать вспомогательные пассивные открылки или очищать за несколько проходов.
Ширину лопатки для фрез типа V для увеличения компактности струи принимают bл = 0,5÷0,20 м (верхний предел при vк > 700 м/ч). Максимальная ширина лопатки (мм) должна быть проверена на выносную способность по формуле bл ≥ 40 + 2,35Пт. Длина лопатки lл = (0,8÷0,85)rф, где rф = dф/2.
Угол резания ножей-лопаток рекомендуют принимать в пределах ψH = 35÷40°, нож-лопатка отгибается вперед на высоте (0,75÷0,8)bв под углом 50÷55° и отклоняется на αл = 5÷10° от радиуса в сторону, обратную вращению.
Направление вращения для рабочих органов типов V, VI принимается таким, чтобы выбрасываемые из канала наносы откладывались за бровкой противоположного откоса.
Рабочую скорость перемещения машины vк определяют по формуле (2.7), подставляя вместо SК площадь наносов SН. Число ножей-лопаток выберают в зависимости от диаметра фрезы – большее число их соответствует большему диаметру и большей производительности.
Подачу на один нож (толщину стружки) δ вычисляют по формуле (2.8). Для суглинков она должна быть в пределах 0,005÷0,007 м, для торфяников – 0,007÷0,009 м.