- •У т в е р ж д е н о
- •Удк 631.31
- •1 Практическое занятие – 4ч расчет геометрических параметров отвалов кавальероразравнивателей
- •1.1 Назначение и устройство отвалов кавальероразравнивателей
- •1.2 Основные параметры и типы профилей отвалов
- •Выбор основных параметров рабочего органа кавальероразравнивателя
- •Задание на самостоятельную работу
- •2 Практическое занятие – 10ч расчет ротационных рабочих органов каналокопателей и каналоочистителей
- •2.1 Общие сведения
- •2.2 Выбор основных параметров роторов с гравитационной разгрузкой
- •Выбор основных параметров фрез
- •Определение мощности двигателя и выбор базовой машины
- •2.5 Определение тяговых сопротивлений и тяговый расчет в рабочем положении
- •Задание на самостоятельную работу
1.2 Основные параметры и типы профилей отвалов
Основные параметры профиля отвала характеризуют пассивный рабочий орган и его установку на поверхности грунта в рабочем положении. К ним относятся (рис. 1.2): форма отвала, характеризуемая радиусом кривизны r, рабочая высота отвала hop, угол резания ψ, угол опрокидывания ψо, центральный угол профиля отвала εо, угол заострения ножа γз. К дополнительным параметрам профиля можно отнести высоту отвала по хорде hx и угол отклонения хорды профиля отвала от вертикальной плоскости ν, ширину ножа bн, задний угол θзад.
Рис. 1.2 Основные параметры профилей отвалов:
а – с постоянным радиусом кривизны; б, в – с переменным радиусом кривизны: с большей кривизной вверху (тип 11), с большей кривизной внизу (тип 111)
Типы профилей отвалов в зависимости от геометрической формы можно разделить на три группы: I, II, III (рис. 1.1). К I группе относятся отвалы с постоянным радиусом кривизны r, к группе II — с большей кривизной вверху, к группе III — с большей кривизной внизу.
Аналитические зависимости между основными параметрами профилей отвалов позволяют определить геометрические параметры рабочего органа в зависимости от его типа (рис. 1.1).
Радиус отвала с постоянной кривизной (группа I), м:
(1.1)
где hop – рабочая высота отвала, м;
bН – ширина ножа, м (bН ≈ 0,15hop);
ψ – угол резания, град.;
ψо – угол опрокидывания, град.
В формуле (1.1) знак (+) принимают при ψ0 + ψ < 90°, знак (–) при ψ0 + ψ > 90°.
В частном случае, когда ψо + ψ = 90° радиус, м:
Угол отклонения хорды профиля отвала от вертикали
ν = ± 0,5[90° – (ψ0 + ψ)],
где знак (+) соответствует наклону отвала назад, знак (–) — вперед от вертикали, проходящей через режущую кромку рабочего органа.
Для отвалов с профилем переменной кривизны (группа II и III, двухцентровые) больший радиус r1 и меньший r2 соответственно, м:
r2 = 0,5r1, (1.2)
где – центральный угол части профиля отвала, описанной радиусомr1, град, для инженерных расчетов можно принимать = 30÷55°;
ν – угол отклонения хорды профиля отвала групп II и III от вертикальной плоскости соответственно, град:
ν = 5/6 + ψ – 90°; ν = 7/6 + ψ – 90°.
Рабочая высота отвала hop (м) зависит в основном от объема призмы волочения, перемещаемой отвалом, физических свойств грунта, технологического процесса, выполняемого машиной, и ограничивается при достаточной длине рабочего органа мощностью двигателя трактора Nдв, кВт:
hор = (0,20 ÷ 0,22). (1.3)
Конструктивная высота отвала – высота по хорде для всех типов, м:
,
где hop, bН – в м, v – в град.
Угол резания ψ оказывает значительное влияние на процесс резания и перемещения грунта отвалом. Наиболее эффективно отвальные рабочие органы вырезают стружку и перемещают грунт при оптимальных значениях углов резания ψопт. Этим углам соответствует минимальное сопротивление копанию грунта отвалом. Возрастание угла резания по сравнению с его оптимальным значением ухудшает условия движения грунта по отвалу, приводит к его заклиниванию и вызывает увеличение призмы волочения, а уменьшение угла ψ по сравнению с ψопт создает застойные зоны в призме волочения, повышает деформацию грунта и сопротивление его перемещению по отвалу. Для пассивных рабочих органов в зависимости от назначения машины и профиля отвала оптимальные углы резания ψопт находятся в пределах 45÷85°. Для отвалов I, II и III групп угол резания соответственно равен, град:
ψ = 90° – εо + ψо ; ψ = 90° – 2εо + ψо . (1.4)
Центральный угол профиля отвала εо находят из условия
lоп/ hх = 1,05 ÷ 1,15,
где lоп – длина дуги полного профиля отвала, м;
hх – высота отвала по хорде, м.
По этому условию для отвалов I, II и III групп εо соответственно равно:
εо = 60 ÷ 1000 и εо =+ 0,5, (1.5)
где – центральный угол части профиля отвала, выполненного по радиусуr2, град.
На практике принимают =иεо =+ 0,5= 1,5.
Угол опрокидывания ψо определяет направление движения грунта при сходе его с рабочей поверхности отвала. Правильно выбранный угол ψо обеспечивает свободное перемещение призмы волочения без пересыпания грунта через верхнюю кромку отвала. Угол ψо зависит от назначения и условий работы пассивного рабочего органа. Для отвалов I, ΙΙ и III групп соответственно:
ψо = ψ + εо – 90°; ψo = ψ + 2ε′о – 90°; ψo = kε∙εо, (1.6)
где kε – коэффициент пропорциональности, kε = 0,4÷0,8.
Угол заострения (заточки) γ3 ножа отвала (рис. 1.2) принимают из условия прочности и снижения износа режущей кромки отвала в пределах γ3 = 25÷30°, при этом задний угол θзад ≥ 5÷7°.