- •Глава 4. Магнитостатическое поле
- •§ 4.1. Основные законы магнитостатики Уравнения магнитостатического поля в интегральной и дифференциальной формах
- •Граничные условия для векторов магнитного поля
- •Векторные уравнения Пуассона и Лапласа
- •Краевая задача магнитостатики для неоднородных сред
- •Векторная краевая задача магнитостатики в пакетах расширения matlab
- •Магнитное поле элемента тока
- •Контрольные вопросы
- •§ 4.2. Интегральные параметры магнитостатического поля Выражение магнитного потока и энергии магнитного поля через векторный поренциал
- •Потокосцепление. Собственная и взаимная индуктивности
- •Вычисление взаимной индуктивности круглых и прямоугольных контуров в системе matlab
- •Контрольные вопросы
- •§ 4.3. Частные случаи плоскопараллельных магнитных полей постоянных токов Распределение векторного потенциала в случае одиночного провода круглого сечения
- •Магнитное поле и индуктивность двухпроводной линии
- •Магнитное поле и индуктивность коаксиального кабеля
- •Вычисление магнитного поля коаксиального кабеля в системе matlab
- •Магнитное поле цилиндрической катушки
- •Расчёт распределения напряжённости магнитного поля на оси многослойной цилиндрической катушки в системе matlab
- •Контрольные вопросы
- •§ 4.4. Скалярный магнитный потенциал Скалярная краевая задача анализа магнитостатического поля
- •Моделирование магнитостатического поля цилиндрической катушки в pde Toolbox matlab
- •Магнитное экранирование
- •Пространственные интегральные уравнения в магнитостатике
- •Контрольные вопросы
- •§ 4.5. Мощность, передаваемая по двухпроводной линии постоянного тока
- •Контрольные вопросы
Краевая задача магнитостатики для неоднородных сред
Для расчета магнитостатического поля в неоднородной среде необходима другая модификация уравнения (7) с учетом условия калибровки, Если из левой части (7) вычесть grad(νa'divA), где νa' – удельное магнитное сопротивление среды, занимающей наибольший объем в расчетной области, тогда получим:
rot ((νa – νa') rot A ) – (νa')A = δ + rot (νaBr) (11)
Уравнение (11) позволяет представлять магнитостатическое поле в неоднородной среде непрерывным полем векторного магнитного потенциала. Это дает возможность применять конечноразностные и конечноэлементные методы без существенных ограничений.
Для обеспечения единственности решения уравнения (11) его необходимо дополнить граничными условиями для искомого потенциала или для тангенциальной составляющей вектора напряженности магнитного поля на поверхности, ограничивающей расчетную область, т.е.
A = поверхностное распределение – на части граничной поверхности Г1,
Ht = поверхностное распределение – на части граничной поверхности Г2
Г = Г1 + Г2 – замкнутая граничная поверхность.
При анализе и моделировании магнитостатических полей необходимо учитывать, что аналогия уравнений магнитостатического и электростатического поля имеет место только в простейших случаях.
Векторная краевая задача магнитостатики в пакетах расширения matlab
Прикладные режимы решения уравнения магнитостатики относительно векторного магнитного потенциала есть в PDE Toolbox и в FEMLAB. В PDE Toolbox можно решать только двумерную задачу без учёта остаточной магнитной индукции или намагниченности, причём все токи должны протекать перпендикулярно плоскости расчётной области. В этом случае условие калибровки не требуется и уравнение (7) естественным образом сводится к виду (8), причём в этом уравнении остаётся только z-составляющая векторного потенциала. Это означает, что в математическом смысле двумерная векторная краевая задача магнитостатики является скалярной (в уравнении остаётся только одна скалярная зависимая переменная). В PDE Toolbox двумерное уравнение (8) без учёта остаточной магнитной индукции решается как обычное эллиптическое уравнение, причём можно произвольно задавать неоднородное распределение магнитной проницаемости в расчётной области. Анизотропия магнитных свойств вещества в явном виде не поддерживается прикладным режимом, однако анизотропию задать можно, выполнив необходимые математические выкладки.
В системе FEMLAB есть двумерные и трёхмерные прикладные режимы магнитостатики. Во всех этих режимах в качестве первичных источников учитываются и токи, и остаточная намагниченность вещества. Математически двумерные прикладные режимы FEMLAB с перпендикулярным протеканием токов отличаются от соответствующего прикладного режима PDE Toolbox только учётом остаточной намагниченности. Следует, однако, учитывать, что в строку редактирования Magnetization нужно вписывать остаточную намагниченность, делённую на относительную магнитную проницаемость (это вытекает из уравнений (7), (8)). В системе FEMLAB есть также двумерные режимы моделирования, в которых токи текут параллельно плоскости расчётной области.
Трёхмерные магнитостатические режимы моделирования базируются непосредственно на уравнении (7). В пакете FEMLAB калибровка векторного магнитного потенциала не применяется, и, тем не менее, при правильном задании граничных условий Дирихле и Неймана получается единственное решение краевой задачи. В системе FEMLAB магнитостатических прикладных режимов два: один в ядре, другой в модуле Электромагнетизма. Последний режим поддерживает явное задание анизотропных магнитных свойств вещества.