Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13169
.pdf
свою очередь, позволяет средствам восстановления направления создавать большую противодействующую
пару сил, которая компенсирует задержку, вызванную неизбежным трением прецессионных шарниров
гиростатов и их передающих элементов, а также люфтом, существующим между различными элементами,
управляющими средствами восстановления направления.
Применение этих устройств управления и стабилизации, усовершенствованных вышеупомянутыми
приборами, может осуществляться на любом движущемся объекте, совершающем маневры в неустойчивой
среде, таком как корабли, суда, торпеды, самолеты и т. д., при условии соответствующей конструкции их
крепления и различных элементов; или на любом оборудовании, размещенном на борту этих движущихся
объектов, например, на артиллерийских орудиях, телеметрах и т. д. Использование этих устройств будет
рассматриваться как управление или стабилизатор для обеспечения автоматического направления и
стабилизации этих движущихся объектов, 75 либо непосредственно посредством сервомоторов, приводящих
в действие направляющие и стабилизирующие рули движущегося объекта, либо путем воздействия на эти
самомоторы телемеханическими устройствами, приводимыми в действие устойчивыми волнами, для
обеспечения дистанционного управления этими движущимися объектами. Применение этих устройств также
может быть рассмотрено для контроля расстояния до наземных объектов, таких как автомобили, танки и т. д.
85; Изобретение будет понято из приведенного ниже дополнительного описания, а также из трех
перспективных чертежей, сопровождающих описание; из этих чертежей и описания следует, что они
приведены лишь в качестве примеров, а общая конструкция устройства и его расположение могут изменяться
в зависимости от его установки на движущихся объектах, подлежащих управлению. 95 На рисунке 1 в
перспективе показано устройство управления, работающее на электрическом уровне и способное
автоматически направлять любой движущийся объект.
На рисунке 2 в перспективе показан направленный аппарат для автомобильных торпед, приводимый в
действие сжатым воздухом.
На рисунке 3 в перспективе показано устройство, разработанное специально для использования как в
качестве направляющего устройства, так и в качестве регулятора глубины для автомобильных торпед.
Однако, поскольку этот прибор приводится в действие электрическим током, его можно использовать и в
других целях, например, в качестве указателя направления и глубины для подводных лодок и т. д. ED ON
TT'NIVERSAT, JOINT Srsruxsiox.
Рисунок № 1.
Данное устройство управления направлением было разработано специально для прямого или
дистанционного управления с помощью радиомеханических устройств судами, торпедами и т. д., при этом его
использование заключается в управлении направлением, а управление сервомотором руля направления
обеспечивается, с другой стороны, указанными устройствами. Однако его применение может быть расширено
и на другие движущиеся объекты, такие как самолеты, подводные лодки, автомобили, танки или любые
объекты, размещенные на борту этих движущихся объектов, либо путем прямого управления сервомоторами,
либо с помощью телемеханики.
Направленная гирооптическая группа состоит из двух наложенных друг на друга гиростатов, вращающихся в
противоположных направлениях, плоскости вращения которых, расположенные вертикально, оказывают свое
инерционное воздействие по азимуту.
Эта гироскопическая группа установлена в маятниковом положении на карданном шарнире, так что
подшипниковый узел находится в постоянном вертикальном положении.
Два гиростата a и b этого устройства установлены на опорной раме 1 и передают свою инерцию по азимуту.
Они соединены между собой двумя зубчатыми секторами 2 и 3, которые компенсируют их прецессию при
колебаниях на шарнирах подвески, но не уменьшают их инерцию по азимуту.
Опорная рама 1 подвешена в точках 4 и 5 в вертикальном несущем кольце 6, что позволяет ей свободно
вращаться вокруг опорной рамы 1, которая обычно находится в неподвижном равновесном положении по
азимуту.
Вертикальное кольцо 6 само по себе установлено на двух цапфах 9 и 10, шарнирно закрепленных в
карданном кольце 11, два других цапфы 12 и 13, расположенные под углом 90°, опираются на основную раму
14, которая прикреплена к движущемуся объекту, находящемуся под действием стрелы 18 и сбрасываемому в
направлении этой стрелы. Таким образом, кольцо 6 образует карданный подвес. Таким образом, вся
гироскопическая система представляет собой маятник, который поддерживается в постоянном вертикальном
положении, несмотря на качку и крен судна, на борту которого он установлен, или движущегося объекта,
которым он должен управлять.
Колебания, которые может совершать этот маятник, в значительной степени гасятся тормозными дисками 16,
17, 18, 19, прижимаемыми к гнездам карданного кольца 11 пружинами, давление которых регулируется с
помощью регулировочных винтов.
Ось вращения вертикального кольца 6i на карданном кольце 11 расположена таким образом, что эта ось
находится выше оси прецессии самого верхнего гиростата маятниковой группы, так что каждый из двух
гиростатов колеблется в одном и том же направлении и в соответствии с эквивалентным углом 50°. Поскольку
гиростаты вращаются в противоположных направлениях и соединены вместе, их соответствующие колебания
осуществляются в одном и том же направлении и в одном и том же направлении, чтобы их равные и
противоположные прецессии компенсировали друг друга в соединении; в противном случае эти колебания
повлияли бы на управление подшипником. Кроме того, ось вращения вертикального кольца 6 на карданном
кольце 11 будет расположена таким образом, что плоскость приложения реверсивного двигателя 20 средства
восстановления направления совпадает с центром вращения универсального шарнирного подвеса 966. С
целью предотвращения колебаний гироскопической группы во время работы механизма восстановления
направления вращения, данное средство восстановления направления вращения состоит из: реверсивного
двигателя 20, двух мультиплетных передач 21 и 22, которые воспринимают прецессию гиростатов a и b, и
рычага 23 и двух контактных роликов 24 и 245, которые входят в контакт с клеммами реверсора тока 26, чтобы
заставить реверсивный двигатель 20 вращаться в одном или другом направлении в соответствии с
создаваемым крутящим моментом для возвращения подшипника в исходную плоскость.
Эта пара создается путем приложения двигателя к зубчатому колесу 80 27, образующему часть с
вертикальным кольцом 6.
Прецессия гиростатов a и b осуществляется по наименьшему отклонению движущегося объекта от его
траектории посредством торможения поддерживающей 83-й рамы 1.
Торможение осуществляется тормозной колодкой 28, расположенной в гнезде 29, являющемся частью
несущей рамы 1 гиростатов. Обувь № 28 имеет следующие характеристики:
На ободе зубчатого колеса 27, закрепленного на вертикальном кольце 6, действует пружина, расположенная
внутри гнезда 29, воздействующая на колодку 2S. Натяжение этой пружины регулируется винтом 30. Это
устройство называется «тормозная система гироскопической группы».
Устройство, называемое «компенсатором замедления прецессии», состоит из реверсивного двигателя 31,
рычага 32, закрепленного на шпинделе этого двигателя, вращательное движение которого регулируется
двумя регулируемыми винтовыми упорами 33 и 33бис (последний не показан на рисунке 1), рычага S,
закрепленного на креплении гиростата, и пружины 34, натяжение которой регулируется винтом 35. Монотор 31
управляется переключающим механизмом 23, 24, 25, 26, который также управляет монотором 20 и который
приводится в действие прецессией гиростатов. Фиксация и высвобождение гирогатных устройств ra и b могут
при необходимости контролироваться дистанционно с помощью радиомеханического устройства в случае,
если с этим объектом используется навигационный прибор {i.)j. Данное устройство состоит из:
электромеханизма 36, стержня 37, который приводит в действие рычаг 88, шарнирно закрепленный с одной
стороны на гнезде 39, прикрепленном к опорной раме 1, а с другой стороны на нем установлен ролик 40.
Этот ролик опирается на двойной наклон 41, но только в том случае, если электромагнит I6 притягивает
стержень 37. Крепление гиростата b, а также гиростата a l2o ire фиксируется в таком положении, чтобы
контактные ролики 24 и 25 располагались на нейтральных клеммах реверсора тока IP ThPe. Гиростаты будут
заблокированы этим устройством в момент их установки 13& i-:
3 7d,545 действуют вопреки изменению пеленга движущегося объекта, находящегося под управлением,
поэтому управление пеленгом, создаваемое устройством управления направлением, будет возвращено в
исходное положение, которое оно занимало 70 по азимуту, поскольку его возвращение точно
пропорционально отклонению, указанному стрелками 48 и 15.
С этого момента данное устройство сможет приводить в движение с помощью разработанных для этого
объекта устройств 75, а именно сервомотора руля направления движущегося объекта, чтобы вернуть его на
заданный маршрут. По мере коррекции движущегося объекта, управление пеленгом будет оставаться
ориентированным в той же азимутальной плоскости, поскольку средства восстановления направления,
поддерживаемые регулированием компенсатора замедления прецессии, действующим в противоположных
направлениях, всегда будут удерживать его на заданном пеленге.
DiRreOTioNAL, APPARATUS rOR AUTOMOBILE TopmEDons.
- Рисунок 2.
В этом навигационном устройстве метод движения, используемый для гиростатов, а также для управления
всеми остальными элементами коррекции и сброса, представляет собой сжатый воздух, исключающий любые
электрические устройства. -95 Гироскопическая группа, осуществляющая управление подшипниками, имеет
ту же компоновку, что и электрическая группа, изображенная на рисунке 1. Она установлена на карданном
подвесе, что позволяет ей сохранять вертикальное положение, несмотря на качку и наклон торпеды. В
частности, качение может повлиять на управляемость. Фактически, учитывая, что гиростаты вращаются в
противоположных направлениях 105 и соединены зубчатыми секторами, которые заставляют их
прецессировать в противоположных направлениях друг относительно друга, если бы вращение торпеды
привело к тому, что опорная рама гиростатов повернулась бы 110 вокруг центральной оси, расположенной
между гиростатами, то это колебание, которое вызвало бы у каждого из гиростатов обратное угловое
смещение, привело бы к тому, что они совершали бы прецессию в одном и том же направлении 115 и,
следовательно, осуществляли бы поворот регулятора направления.
Поэтому важно, чтобы точка подвеса опорной рамы была расположена выше относительно осей вращения
120 гиростатов, так чтобы колебания гиростатов происходили в одном направлении и под одинаковым углом
для каждого из них. В этом случае их соответствующие прецессии будут противоположными, будут иметь
одинаковую величину и будут компенсировать друг друга в соединительной части, не влияя на работу
подшипникового узла. Этот элемент управления всегда будет находиться в вертикальном положении, даже
если торпеда 130 движется, и будет немедленно выпущена после этого, так что ее инерция останется полной
и будет действовать исключительно в направлении удержания управления подшипником в его исходной
плоскости.
В остальном эти гиростаты находятся в положении идеального равновесия на своих осях перемещения,
причем это равновесие может быть точно установлено с помощью противовесов 43, 44, которые могут
перемещаться горизонтально на своих осях.
Шпиндель 45, который в данном устройстве является подшипником управления, вращается в гнезде 46,
являющемся частью основной рамы 14.
Этот шпиндель 45 удлинен и проходит через вертикальное кольцо 6 через широкое отверстие, что позволяет
этому кольцу свободно колебаться и вращаться, не соприкасаясь с вертикальным шпинделем 45. Последняя
имеет на своем нижнем конце карданный шарнир, соединяющий ее с опорной рамой 1, причем точка
пересечения осей колебаний этого карданного шарнира или карданного соединения совпадает с центром
колебаний карданного кольца 11.
С одной стороны, на шпинделе 45, а с другой — на раме 14, могут быть закреплены радиомеханические или
иные устройства, позволяющие дистанционно или непосредственно управлять сервомоторами, приводящими
в действие рулевое управление судна или другого движущегося объекта, автоматически управляемого с
помощью данного устройства.
Если последний, следуя курсу, указанному стрелкой 15, меняет направление в соответствии со стрелкой 48,
то опорная рама 1 гиростатов, тормозимых тормозной колодкой 28, будет перемещаться в направлении
стрелки 49. Это вращение вызывает прецессию гиростатов a и bc в соответствии со стрелками 50 и 51.
Вращающиеся в соответствии с 52 и 53 мультиплетные шестерни 21 и 22 обеспечивают вращение двигателя
20 в соответствии со стрелкой 54 вследствие перемещений контактных роликов 24 и 25 на реверсоре тока 26.
Двигатель - 0 создает на опорной раме '1 пару колебаний 55, противоположную изменению в подшипнике, что
возвращает ее в исходное положение. Устройство 31 из 55, «компенсатор замедления прецессии»,
одновременно вращается в направлении стрелки 56, создавая вторичный момент силы 57, который, в свою
очередь, вызывает прецессию гиростатов в соответствии с 50 и 51 и заставляет опорную раму 1
поворачиваться в соответствии со стрелкой 58, то есть в том же направлении, что и момент силы 55,
создаваемый двигателем 20.
. Эти две пары, объединенные вместе, M7,545 378,545, разгружаются с большим углом наклона и вращения.
Два вростата c и d оказывают свое итерирующее воздействие по азимуту. Они соединены между собой двумя
зубчатыми секторами 62 и WiA и наложены на соответствующую раму (34. Вокруг этой опорной рамы
гиростатов имеется свободный поворот.
вертикальное кольцо 65, подвешенное в точке (36 1 6) к кольцу 68, которое, в свою очередь, подвешено в
точке 69, 70 к основной раме 71, закрепленной на торпеде опорной плитой 72. Прецессия гиростатов
вызывается малейшим смещением торпеды по ее прямой траектории за счет торможения гироскопической
группы с помощью тормозной колодки 7-3, расположенной рядом с опорной рамой 64 и опирающейся на обод
зубчатого колеса 74 средства восстановления диэдрального движения, которое закреплено на вертикальном
кольце 65. Данное средство восстановления направления движения состоит из двух пневматических
приводов 75 и 76, которые воздействуют на храповое колесо 74 с перевернутыми зубьями посредством
вставленных пружин, причем для привода 75 это пружина 77.
Эта пружина передает ей переменное движение посредством рычага 78, который ее сжимает, и она передает
это сжатие на шпиндель 79, на котором она установлена, и который с одной стороны имеет вилку 80, в
которую вставлен приводной храповой механизм 81, а с другой стороны – квадратный конец 82, который
предотвращает ее вращение, позволяя при этом ей скользить в гнезде, закрепленном на приводе 75.
Натяжение пружины 77 регулируется гайкой 83 для передачи на опорную раму - гиростаты 64 пары, в отличие
от изменения подшипника торпеды. Механизм восстановления направления потока воздуха дополняется
распределительным клапаном 84, работающим под давлением, и прецессионными шестернями 85 и 851,
которые приводят в действие поршневой клапан воздушного клапана 84, который, в свою очередь,
попеременно приводит в действие два привода 75-Т6. Компенсатор замедления прецессии включает в себя
два пневматических привода 87-88, при этом шпиндель 89 совершает переменное движение, которое он
передает на пружину 90 с регулируемым натяжением.
Управление этими приводами также осуществляется распределительным клапаном 84. Перемещение
шпинделя 89 ограничено двумя стопорными гайками 91 и 92, что позволяет создавать вторичную пару сил,
точно пропорциональную замедлению и прецессии, а также дополнительному обратному выравниванию,
которое он должен создавать на раме 64.
Данное устройство управления для автомобильных торпед также снабжено устройством для блокировки и
разблокировки гиростатов, которое включает в себя привод 93, стержень которого 94 прижимает ролик 95 к
двойной наклонной плоскости 96 во время разряда гиростатов, то есть когда в устройство подается воздух
высокого давления, так что гиростаты c и d занимают на своей опорной раме I 64, во время их перемещения,
такое положение, при котором поршень клапана воздушного клапана привода их средства управления
находится в положении покоя. Внутри динамика 93 размещен пружинный элемент, достаточно мощный, чтобы
противостоять давлению воздуха при низком давлении, но который поддастся силе воздуха при высоком
давлении.
Следовательно, как только это высокое давление воздуха, которое быстро запускает гиростаты, достигнет
своего предела действия, ролик 9,5 также перестанет давить на двойной наклонный элемент 5t96, и
гиростаты, будучи освобождены, сохранят в полной мере свою инерционную силу.
В остальном равновесие гиростатов на их прецессионной оси обеспечивается противовесами 151-152.
Данное устройство управления для атомных торпед снабжено, с другой стороны, двумя другими
запирающими и отпирающими устройствами, предназначенными для немедленного приведения его в
действие после наведения на цель и выпуска торпеды.
Шпиндель 200 подшипникового узла управления 95 соединен с опорной рамой гиростатов 64 посредством
карданного механизма, точка пересечения осей которого совпадает с точкой пересечения 140 осей 66, 67, 69
и 70 карданного кольца 68, поэтому этот шпиндель 200 крепится к раме. Для обеспечения возможности
блокировки шпинделя 200 подшипникового узла управления, соединенного с поршневым клапаном
сервомотора, управляющего рулем торпеды 105, на шпинделе 200 установлен диск 97. На этом диске
выполнена выемка 98, в которую вставляется замок 99, удлиненный шпинделем 160, причем этот замок
удерживается в нужном положении пружиной 1IO 101. На другом конце шпинделя 100 расположен фиксатор
102. В эту защелку входит фиксатор 103, который закреплен на другом конце на штоке поршня, скользящего в
цилиндре 104. В этот цилиндр последовательно подается воздух высокого давления, а затем воздух низкого
давления торпеды. Внутри находится мощная пружина, удерживающая шток защелки 103 в заднем
положении.
Эта пружина, сопротивляющаяся низкому давлению, недостаточно мощна, чтобы предотвратить воздействие
высокого давления на поршень привода 104.
Таким образом, как только последний вводится в устройство управления торпедами с целью запуска
гиростатов M2i, защелка 103 входит в защелку 102, и когда высокое давление перестает действовать, замок
99 отсоединяется от диска 97, одновременно разблокируя шпиндель 200 подшипникового узла, которому он
передает движение 145, и входит в защелку 81 через храповое колесо 74. Вследствие этого опорная рама 64
поворачивается в соответствии со стрелкой l23. Одновременно с этим вступает в действие устройство
компенсации замедления прецессии, и привод 87 передает шпинделю 89 боковое смещение в сторону 124
для создания вторичного момента 125, заставляя гиростаты совершать прецессию, а опорную раму 64
поворачивать назад в соответствии со стрелкой 126, то есть в том же направлении, что и стрелка 123.
Совместное действие средств восстановления направления и устройства «компенсатор замедления
прецессии» заменяет собой соответствующую раму (14) в положении, которое она занимала до того, как
торпеда (L-a1-e d) от своего объекта.
С этого момента подшипниковый механизм, возникающий в результате работы этого устройства, может
воздействовать на поршневой клапан сервоприводов управления, вызывая движение руля направления, что
восстановит направление торпеды в соответствии со стрелкой 117.
DIRECTIONAL APPARATUS roR AuroMoBiLE ToRPEDOS COMBINED WVITII A DEXPT1 REGULATOR.
тролль. Сжатый воздух низкого давления, заменяющий воздух высокого давления, будет поддерживать
вращение гиростатов и обеспечивать работу средств восстановления направления и устройства
«компенсатор замедления прецессии» во время полета орпеды.
Предусмотрен третий фиксатор, позволяющий разъединить маятник, образованный системой гиропланов
(гиростопоров), как только торпеда выпущена и начинает движение к объекту, то есть одновременно с
отпусканием руля направления и отсоединением гиростатов от опоры. Данное устройство состоит из
раздвоенного рычага 106, который шарнирно закреплен в точке 107 на раме 71 направляющего аппарата. В
вилке этого рычага вращается выступающая часть, образующая двойной замок 108, нижний стержень
которого скользит вертикально в раме 71, а верхний стержень вставлен в ступенчатый подшипник 78
вертикального кольца 65.
Внутренняя пружина удерживает замок 103-2 в зацеплении до момента сброса торпеды.
В другом месте рычаг вилки 100 имеет на своем конце крюк 109, на конце которого он входит в зацепление с
фиксатором 110, закрепленным на штоке поршня привода 111, который удерживается в нижней точке своего
хода мощной пружиной 0. Поршень и его фиксатор 110 поднимаются под действием воздуха высокого
давления, пружина 1.12 входит в зацепление с фиксатором 110 в крюке 109, чтобы разъединить фиксатор
штока 108 от гнезда 78 гироскопического маятника, как только подача воздуха высокого давления
прекращается и сменяется подачей воздуха низкого давления. Таким образом, система гироскопического
маятника зафиксирована в положении покоя и во время запуска торпеды вступает в действие только тогда,
когда торпеда достигает определенной скорости и, следовательно, когда она оказывает на гироскопический
маятник лишь незначительные силы инерции, передающие ему только колебания малой амплитуды.
Если торпеда выпущена в направлении стрелки 117, и при этом ее курс изменяется в соответствии со
стрелкой 118, то опорная рама 64 гиростата S0 будет перемещаться в направлении стрелки 119 вследствие
трения шарниров 140, 141, а также тормоза 73. Это угловое смещение приводит к прецессии двух гиростатов
c и J. Поскольку они вращаются в соответствии с r42 и 143, гиростат c будет прецессировать в соответствии
со стрелкой 120.
Эта прецессия приводит к тому, что 6 зубчатых секторов 85 и 851 поворачиваются в сторону 121 и 122 и
смещают поршневой клапан распределительного клапана 84, который приводит в движение привод 75.
Последнее продвигается к 144 и через посредничество Hi' в виде вставленной пружины 77 915 (Рисунок 3).
Собственно направляющий механизм, составляющий данное направляющее устройство, в сочетании с
регулятором глубины, в точности соответствует модели направляющего устройства для автомобильных
торпед, описанного ранее. Аналогичным образом устроен гироскопический маятник, а также различные
элементы, предназначенные для восстановления контроля подшипника в его исходной азимутальной
плоскости. 105 В нем используются три механизма сброса после выпуска торпеды, как описано ранее, и схема
их работы идентична. Разница между двумя аппаратами заключается лишь в адаптации JJ1 к
гвроскопическому маятнику навигационного аппарата демпфера, состоящего из двух других гвростатов,
предназначенных для изменения колебаний этого маятника и обеспечения его использования в качестве
элемента, контролирующего глубину погружения торпеды, в сочетании с гидростатическим поршнем.
Что касается описания самого устройства управления, а также принципа его работы, следует обратиться к
соответствующему описанию, предшествующему описанию устройства управления для автомобильных
торпед, изображенного на рисунке 2; рисунок 3 имеет те же ссылки, что и рисунок 2 в отношении данного
устройства. Вспомогательными элементами этого нового аппарата являются два гиростата сжатого воздуха f
и g, которые вводятся в действие одновременно с гиростатами c и d с помощью воздухораспределительных
труб 129 и 130.
Они расположены на креплениях 13:
и 132, которые расположены таким образом, что оси прецессии гиростатов A расположены вертикально на
каждой из двух ветвей вертикального кольца 65- направляющего аппарата. Эти гироскопы вращаются в
противоположных направлениях и соединены между собой двумя рычагами: рычагом 133 для гиростата f и
соединительной планкой 134. Таким образом, они проявляют свою инерционную реакцию в плоскости,
перпендикулярной направлению 117, за которым следует торпеда, и тем самым противодействуют
колебаниям маятника в соответствии с направлением торпеды, оставаясь при этом нейтральными, благодаря
своему соединению с помощью стержня 134, к колебаниям маятника в направлении вращения, что, как
указывалось ранее, не влияет на равновесие маятника: g lcontrol, ввиду поднятой подвески гироскопического
маятника.
Колебания, вызванные качением, также корректируются тормозными устройствами, регулируемыми
пружинами 113 и 114.
Для удержания гиростатов f и g на вертикальном кольце 65 в положении, где действует их максимальная
инерция, и для их возвращения в это положение после совершения прецессии вследствие продольных
колебаний маятника, на соединительном рычаге 133 предусмотрена двойная направляющая 135, вдоль
которой расположен гиростат Groller-136, находящийся на конце рычага 127 и сжимающий пружину 138.
Три запорных устройства, позволяющие освободить навигационный прибор после сброса торпеды,
аналогичны устройствам, описанным в предыдущем разделе (рис. 2).
Это:
1. привод 93, ролик 95, двойной градиент 96, которые освобождают гиростаты c и cl; 2. диск 97, замок 99 и
защелка 103, которые освобождают направляющий механизм 0 icontrol; и 3. рычаг вилки 106, фиксатор штока
108 и крюк 110, которые освобождают гироскопический маятник. Тем не менее, поскольку важно
зафиксировать демпфирующие гиростаты f и g на вертикальном кольце 65 во время их запуска воздухом под
высоким давлением в момент, когда торпеда заряжена, соединительная планка 134 этих гиростатов имеет
гнездо 139, в которое проходит замок 108 (последний не показан на рисунке 3). Последний одновременно
блокирует стержень 134 и два гиростата f и g, а также гирооптический маятник направления. Захват 110 при
падении, после того как он был зажат вилкой рычага под высоким давлением воздуха 106 1 1h, одновременно
освободит гирооптический маятник направления и два гирооптических маятника f и g. Контроль глубины в
ходе торпедирования будет обеспечиваться рычагом 1.50 и тягой 1.51.
Из этого описания ясно, что навигационный аппарат для торпед,79, в сочетании с погружным регулятором,
представляет собой новое устройство благодаря объединению двух различных механизмов в одном
устройстве. Последний обеспечивает лучшие результаты, чем 80 простых направляющих устройств,
используемых в настоящее время в торпедах.
Однако применение нового аппарата не ограничивается торпедами, и его можно использовать на любом
другом движущемся объекте, модифицировав его конструкцию и заменив пневматический привод
электрическим приводом.
Следует понимать, что устройства, описанные и показанные в перспективе на рисунках 1, 2 и 3 (см. выше),
описаны и показаны лишь в качестве примеров принципиальных решений, являющихся предметом
настоящего изобретения. Они не совсем точно соответствуют механизмам, которые будут применяться на
практике при реализации изобретения, поскольку форма и расположение устройства могут значительно
варьироваться для обеспечения его наилучшей возможной работы. 1100 Подробно описав и определив
природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_378546.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=378546&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB378546A
[]
ПАТЕНТ -S; ИЗОБРАЖЕНИЕ
Дата подачи заявки: 18 мая 7931 г. № 14657/31.
Фотография слева: 18 марта 1932 года.
Завершено: август. 18, 1932.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
378,4546 Усовершенствования в механизме подачи пленочных картриджей для фотоаппаратов, проекторов,
печатного оборудования и тому подобного.
Я, ВИЛЬЯУИМ ВИНТЕН, директор W.
Vinten Limited, расположенная по адресу: North Circular Road, Cricklewood, London. Н.В. 2, подданный
Великобритании, настоящим заявляет, что сущность данного изобретения заключается в следующем:
Хорошо известно, что при производстве киноизображений в сочетании с записями для воспроизведения звука
важно избегать шума, который мог бы помешать точному воспроизведению требуемых звуков, и для
преодоления или поглощения звуков, издаваемых механизмом, используемым для подачи пленки, камера
изолирована или заключена в изолированную конструкцию, чтобы избежать этих вредных воздействий.
Главная цель настоящего изобретения — создание механизма, связанного с хорошо известным захватным
устройством, в котором пара штифтов входит в стандартные отверстия или перфорации в пленке, подавая
пленку вперед, в то время как другая пара штифтов, выступающих на конце подающего механизма и
известных как регистрирующие штифты, измеряет пленку в ее правильном положении во время манипуляций
с устройством или другим аппаратом.
С помощью этого известного устройства кулачки, а не другие механизмы, до сих пор использовались для
осуществления этого сложного движения или манипулирования отдельными парами штифтов подачи и
регистрации, что вызывает значительный шум, вредный для производства «звуковых» фильмов.
В механизме, сконструированном в соответствии с настоящим изобретением, используется только один
кривошипный палец для обеспечения необходимой и правильной синхронизации движений как подающего,
так и регистрирующего штифтов, и благодаря этому шум, создаваемый зубчатой передачей или движением
роликов по кулачковым поверхностям, полностью исключается, так что механизм подачи практически
бесшумен во время работы, и, следовательно, нет необходимости помещать камеру в изолированную
конструкцию, чтобы избежать вредного воздействия звуков, издаваемых механизмом подачи пленки.
Попутно, благодаря описанному ниже механизму можно обеспечить возможность отсоединения части
механизма подачи, используемого для управления регистровыми штифтами, от другой части аппарата, чтобы
пленку можно было перемещать поперечно 5, в сторону от положения экспозиции, чтобы можно было
установить фокусирующее стекло в это положение для правильной фокусировки объектива на снимаемом
объекте, причем такое перемещение пленки осуществляется с помощью ручки или другого подобного
устройства, расположенного снаружи корпуса, содержащего механизм.
Механизм подачи, сконструированный в соответствии с настоящим изобретением, включает в себя 65
шпиндель, вращающийся в соответствующем подшипнике, к концу которого прикреплены соответствующие
средства, передающие ему вращательное движение. На противоположном или внутреннем конце шпинделя
расположен кривошипный диск диаметром 70°, на шатунном пальце которого закреплен кронштейн, внутри
которого перемещаются подающие штифты, а их концы движутся вверх и вниз, обеспечивая подачу заготовки
обычным способом.
Внешний конец подающих штифтов соединен с колебательной балкой, установленной на нагревательном
столе. Верхний конец этой балки несет шпильку или штифт, который образует ось 80 соединительного рычага,
связанного с вертикально расположенным рычагом, установленным на кривошипном штифте, упомянутом
ранее, причем верхний конец указанного рычага шарнирно прикреплен к концу колебательного рычага 8,5,
установленного в подходящем неподвижном подшипнике.
Рядом с упомянутым выше шатуном, на штифте или оси, поддерживаемой колеблющейся балкой, находится
звено, к противоположному концу которого прикреплен соединительный стержень, соединенный с поперечной
балкой, установленной на возвратно-поступательном стержне, перемещающемся в соответствующих
направляющих в кронштейне, причем на поперечной балке установлены фиксирующие штифты.
Теперь станет понятно, что вращением кривошипного диска подающие штифты входят в зацепление с
пленкой, подаваемой вперед, и практически за пол-оборота диска подается заданное количество пленки, в то
время как непосредственно перед извлечением подающих штифтов из пленки регистровые штифты входят в
перфорации непосредственно над следующей частью, подаваемой вперед. Благодаря расположению рычагов
вся зубчатая передача отсутствует, используются только вращающиеся оси, так что все шумы устраняются, и
описанная конструкция позволяет производить регулировку.
Для того чтобы, как уже упоминалось, пленку можно было снять сбоку с положения экспозиции,
соединительный стержень, связанный с поперечной головкой, на которой расположены регистровые штифты,
снабжен Т-образным выступом, свободно перемещающимся в поддерживаемом Т-образном пазу. Штифт на
поперечине входит или выходит из отверстия в этой Т-образной втулке с пазом, помогая при боковом
перемещении затвора с пленкой.
На другом конце этого же шатуна, где он соединяется с балкой, связанной с подающими штифтами, имеется
выступающий элемент, а короткая перемычка, также расположенная внутри стойки, соединяет его с балкой,
связанной с регистровыми штифтами. Эти два упора удерживаются в контакте посредством винтовой
пружины, прикрепленной к выступающему короткому звену и к выступу на шатуне вблизи его другого конца.
При нажатии на небольшую ручку, прикрепленную к короткому вертикальному звену, соприкасающиеся
поверхности раздвигаются, рабочая длина шатуна сокращается, а регистровые штифты извлекаются из
пленки, что позволяет извлекать или вставлять пленку в затвор.
Как уже было сказано, поперечное перемещение пленки вместе с регистровым штифтом может быть выбрано
вращением рифленой ручки на внешней стороне корпуса. Вращение зубчатого колеса приводит в движение
зубчатую рейку, с которой связана планка, на верхнем крае которой имеются два закругленных углубления,
служащие для определения правильного предела перемещения в обоих направлениях путем зацепления с
ним диска или пружины, прикрепленной к рабочему шпинделю.
В качестве альтернативы весь механизм подачи может быть установлен на пластине, которая может
перемещаться поперечно по соответствующим опорам или шпинделям внутри корпуса с той же целью.
Датировано 18-м днем 1931 года.
W. H. BECK & Co., дипломированные патентные поверенные, вша Морли, 26128. Болборнский виадук,
Лондон, Восточная Англия. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме подачи кинопленки для камер, проекторов, печатного оборудования и тому
подобного. - - 1 Уильям Ине, директор W.
:5 Yinten Limited, North Circular Road, Cricklewood, London. Н.В. 2, гражданин Великобритании, настоящим
заявляет о характере данного изобретения и о том, каким образом оно должно быть выполнено, что будет
подробно описано и установлено в следующем заявлении:
Хорошо известно, что при киносъемке в сочетании с записью звука важно избегать шума, который мог бы
помешать точной записи необходимых звуков, а также заглушать или поглощать звуки, издаваемые
механизмом, используемым для подачи пленки.
Для предотвращения этих негативных последствий камера изолирована или заключена в утеплительную
конструкцию.
Главная цель настоящего изобретения — создание усовершенствованного механизма, связанного с хорошо
известным клешнём.
Механизм, включающий в себя: - пару штифтов, которые входят в зацепление со стандартными отверстиями
или перфорациями в пленке для подачи пленки вперед, и другую пару штифтов, которые выступают на конце
подающего механизма и называются регистрирующими штифтами для фиксации пленки в правильном
положении во время манипуляций с камерой или другим устройством.
С помощью этого известного устройства до сих пор применялись кулачки и другие механизмы для
осуществления этого сложного движения или манипулирования отдельными парами штифтов подачи и
регистрации, что вызывало значительный шум, вредный для производства «звуковых» фильмов.
Было предложено приводить в действие подающие захваты с помощью двух кривошипов, которые
предназначены для одновременного вращения с одинаковой скоростью и синхронно с поворотным затвором
камеры и расположены относительно друг друга таким образом, чтобы пленка продвигалась вперед за
меньший период времени, чем тот, в течение которого она находится в неподвижном состоянии. Эти два
кривошипа 100 приводились в движение зубчатыми колесами, зацепляющимися с зубчатым колесом,
приводимым в движение зубчатой передачей, управляющей затвором и другими механизмами камеры. Для
минимизации внутренних напряжений в обоих коленчатых валах может использоваться балансировочный груз
(1j5).
С помощью схемы механизма __________________.12 3, 8,546G, чтобы более наглядно проиллюстрировать
детали механизма подачи пленки.
Обращаясь к чертежам, механизм подачи, сконструированный в соответствии с настоящим изобретением,
включает в себя шпиндель диаметром 70°, вращающийся в соответствующих подшипниках, к концу которого
прикреплена косая шестерня b, которая зацепляется с косым колесом c, установленным на главном
приводном валу d, или для этого могут быть использованы любые другие подходящие средства, посредством
которых ему передается вращательное движение.
На противоположном или внутреннем конце шпинделя a расположен сбалансированный кривошипный диск e,
от кривошипного пальца f которого крепится кронштейн g, внутри которого перемещается
возвратно-поступательное движение стержня IA, несущего подающие штифты i; при этом подающие штифты i
перемещаются вверх и вниз, обеспечивая подачу пленки j обычным способом.
Задний конец стержня iA, на котором расположены подающие штифты i, соединен с колебательной балкой
fbeam k, установленной на неподвижной оси rn. Верхний конец этой детали k несет штифт или шпильку n,
которая образует ось соединительного стержня 9OD o, другой конец которого соединен с вертикально
расположенным рычагом p, установленным на шатунном узле f, причем верхний конец рычага p шарнирно
прикреплен к концу колебательного рычага q 9S r, установленного в соответствующем неподвижном
подшипнике i'.
Рядом с шатуном o и на штифте или оси s, поддерживаемой колебательной балкой k, находится звено t, к
противоположному концу которого на штифте s' прикреплен шатун 't, который соединен со штифтом
крестовины v, установленным на крестовине lo, перемещающейся по соответствующим направляющим в
кронштейне y, причем крестовина V несет регистровые штифты z.
1
Соседние файлы в папке патенты