Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12660
.pdf
автоматически подстраивается под свои внутренние свойства для достижения того же передаточного
отношения скоростей.
Изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показан один из его вариантов
осуществления, при этом будут показаны и описаны только те части, которые необходимы для правильного
понимания настоящего изобретения. Для описания всего механизма следует обратиться к моему патенту
[Цена в Исландии] № 26664/29, серийный номер 343988).
На чертежах:
Рис. 1 представляет собой продольный центральный разрез механизма в вертикальной плоскости.
В изображенном здесь устройстве используются три соосных диска диаметром 55 мм и два комплекта
планетарных роликов в соответствии с данным изобретением. Два внешних или торцевых диска закреплены
на приводном валу (который соосен с ведомым валом), а опоры для двух комплектов роликов жестко
соединены между собой, так что оба комплекта должны вращаться с одинаковой угловой скоростью. Привод
можно взять из любого из комплектов, предпочтительно из того, который находится рядом с валом 65.
На рис. 2 представлен поперечный разрез, выполненный примерно по линии 2-29 на рис. 1, показывающий
установку комплекта роликов (удобно называемого первым комплектом) на конце механизма, подключенном к
источнику питания 70; на рис. 3 представлен детальный поперечный разрез в большем масштабе,
выполненный примерно по линии 3-3 на рис. 2, показывающий один из роликовых держателей, в котором
установлены ролики 75, и цапфовые блоки, в которые установлены держатели, позволяющие держателям (и
вместе с ними роликам) качаться вокруг осей под углом к осям, вокруг которых вращаются ролики. На рисунке
80 также показан удобный способ крепления роликового держателя с осью качания, наклоненной к плоскости,
в которой ролик вращается планетарным образом вокруг оси дисков; 85 На рисунке 4 представлен детальный
вид с задней стороны рисунка 2 одного из качателей, в котором установлены опорные блоки для роликовых
держателей.
Рис. 5 представляет собой разрез по линии 5-5 на рис. 4; рис. 6 представляет собой поперечный разрез с
торца по линии 6-6 на рис. 1, показывающий механизм наклона коромысел, в которых установлены роликовые
держатели, с целью смещения держателей в соответствии с их осями «прецессии», чтобы вызвать
«прецессию» роликов и тем самым изменить передаточное отношение механизма передачи; 1001 2 344,065
Рис. 7 представляет собой детальный вид в направлении стрелки на рис. 6, показывающий кольца и
приводной механизм или гайку, предназначенные для смещения одного кольца относительно другого; Рис. 7а
аналогичен рис. 7, но показывает модификацию, благодаря которой ролики могут смещаться относительно
друг друга в любом направлении; рис. 8 представляет собой поперечное сечение по линии 9-9 рис. 1,
показывающее установку второго комплекта планетарных роликов; рис. 9 представляет собой детальное
сечение по линии 10-10 рис. 8; рис. 10 представляет собой перспективный вид, схематически
иллюстрирующий способ, которым один комплект «двойного» или «дуплексного» комплекта роликов
автоматически подстраивается к тому же передаточному отношению скоростей, что и другой комплект, на
который наложено прецизионное управление.
Рис. ii. представляет собой поперечное сечение (вид вправо) на плоскости, расположенной непосредственно
слева от роликового держателя и коромысла или планетарного рычага 158 на рис. 10.
На чертежах видно, что ведущие диски 10, 11, закрепленные на приводном валу 1-2, снабжены на своих
внутренних поверхностях тороидальными канавками 13, 14, то есть кольцевыми канавками круглого сечения,
а между двумя дисками находится втулка 13а, вращающаяся относительно вала. Диски 10, 11 прижаты друг к
другу аксиально пружиной 12a. Средний диск 15 вращается на втулке и снабжен на двух своих поверхностях
тороидальными канавками 16, 17 с тем же радиусом кривизны, что и канавки 13, 14. Между дисками 10 и 1S
расположены три передаточных ролика 18, 19, 20, образующие первый комплект роликов, расположенных на
расстоянии 1200 друг от друга между центрами, как показано на рис. 2.
Предположим, что вал 12 и диск 10 вращаются в направлении стрелки на валу на рис. 1, и что диск 15
вращается на втулке 13. Тогда видно, что диск 15 будет вращаться против часовой стрелки, если смотреть
слева.
Ролики установлены для вращения в держателях 21, 22, 23, которые снабжены на концах цапфами
диаметром 5,0 мм, как показано на фиг. 24.
3
и 4, на которых они могут качаться в соответствующих подшипниках для создания прецессии, как описано в
Спецификации № 38605/30.
Серийный номер 344062).
На рисунках 2, 3, 4 и 5 показано правильное крепление роликовых держателей 21, 22, 23, позволяющее
осуществлять их планетарное движение и поперечное перемещение держателей относительно осей роликов
для обеспечения прецессии и, как следствие, изменения передаточного отношения t60.
На вращающейся втулке 13а (см. рис. 1) закреплена крестовина, состоящая из трех плеч 25, расположенных
на расстоянии 1200 друг от друга, и кольца или кольцевого элемента 26, прикрепленного к плечам после
сборки качающихся элементов и держателей. На каждом рычаге, в точке 27, закреплен качающийся
механизм, состоящий из передней пластины 28 и задней пластины 29, соединенных перемычками 30 и
расположенных на некотором расстоянии друг от друга, как это наглядно показано на рис. 4 и 5. '70 На
боковых кромках коромысел имеются углубления 31 для размещения цапф или цапф 32 цапфовых блоков 33,
в которые вставляются цапфы 24 роликовых держателей. Роликовые опоры 75 4rethus- расположены
приблизительно в плоскости крестовины и между ее рычагами. Причина такого приближения описана в
спецификации №.
38212/30, Серийный номер 844:061). Передние коромысла SO 28 снабжены пальцами 34, направленными
радиально внутрь и снабженными шаровыми наконечниками, входящими в углубления 5 в кольце 35,
свободно охватывающем вал 12.
Если теперь кольцу 35 придать небольшое вращательное движение, скажем, по часовой стрелке, как
показано на рис. 2, то пальцы 34: будут качаться против часовой стрелки, тем самым наклоняя коромысла
28-299 на их шарнирах 97 и, следовательно, смещая роликовые держатели в направлении против часовой
стрелки 90, с последующим качанием роликовых держателей в их цапфовых блоках 33.
Для обеспечения небольшого вращения кольца, как описано выше, кольцо снабжено тремя радиальными
плечами 36 (рис. 2 и 5), выступающими наружу и соединяющимися с ним.
с кольцом или кольцевой частью барабанообразной формы 87, которое, как показано на рис. 1, выступает
влево за диск 10 и снабжено кулачковыми кромками 38. На кольце 26, закрепленном на рычагах 25, находится
аналогичное кольцо или барабан 89, окружающий кольцо 37 и снабженный наклонными кулачковыми
кромками, пересекающими прямые кулачковые кромки 38 другого кольца 105. Взаимодействуя с кромками
кулачка, находятся два рычага 41, удерживаемые рычагами 42 (см. также рис. 6 и 7), радиально
выступающими из вращающегося кольца 43, не скользящего по стержню 44, который может перемещаться
11(1) аксиально по валу 12, но без вращения.
Следовательно, когда ступица 44 смещается вправо на фиг. 1 против действия указанной на ней винтовой
пружины, кольцо 37 будет вращаться по часовой стрелке относительно кольца 39, или, что то же самое,
кольцо 39 будет вращаться против часовой стрелки. Если ступица 44 смещена влево, кольцо 37 может
вращаться на 120 градусов против часовой стрелки, что станет легко понять. Таким образом, кольцу 35 (рис.
2) обеспечивается небольшое относительное вращательное движение, необходимое для создания прецессии
роликов и, как следствие, изменения передаточного отношения скорости 125, как описано выше. Ступица 44
может перемещаться по желанию в любом направлении с помощью штока 45, прикрепленного к рычагу 46 на
ступице. Следует отметить, что рычаги 42 (или, в общем, «управление») 130 344,065 344,065 могут
перемещать водила только в направлении, которое приводит к изменению передаточного отношения,
поскольку они могут оказывать кулачковое действие только в этом направлении. Изменение скорости вниз, то
есть до более низкого передаточного отношения, происходит за счет сопротивления трения, препятствующего
передаче мощности и вызывающего такое изменение.
«С вниз». — Необходимо лишь уменьшить силу, препятствующую движению руки наружу. 46. Если
необходимо добиться положительного изменения соотношения на более низкое, кольца могут быть снабжены
перекрестными пазами для чаш 41, как показано, например, на рис. 7а, где пазы 1,5 обозначены цифрами 38а,
40а.
Второй комплект из трех планетарных роликов, два из которых показаны на фиг. 1 (50, 51), установлен в
держателях 52 (8), закрепленных в цапфах, блоках 5-3, установленных в коромыслах 54, охватывающих плечи
трехлучевой крестовины, которая закреплена на правом или заднем конце втулки 13a. Эти коромысла похожи
на соответствующие коромысла, показанные на рис. 2, 253, и шарнирно соединены в точке 54a только с
рычагами 55, но у коромысел 54 отсутствуют радиальные выступы 34 коромысел -28, а у паука нет обода или
кольца, соответствующего кольцу 26, которое соединяет рычаги другого паука. Вместо этого вокруг
крестовины 55 расположено плавающее кольцо 56, имеющее выступы 58a, простирающиеся внутрь между
передней и задней пластинами коромысел и снабженные штифтами 58, работающими в радиальных пазах
58b в пластинах коромысел, как показано на рис. 9. Теперь станет ясно, что относительное вращение между
рычагами 55, на которых шарнирно закреплены коромысла 54, и плавающим кольцом 56, на котором
установлены выступы 58a, приведет к наклону коромысел, тем самым смещая роликовые держатели и
вызывая прецессию роликов, как описано выше в связи с первым комплектом роликов.
Необходимое относительное вращение кольца и крестовины, вызывающее смещение роликов и их прецессию
в соответствии с роликами первого комплекта, автоматически следует за смещением роликов первого
комплекта, как будет объяснено далее. Поскольку первый комплект регулируется по желанию для управления
или изменения передаточного отношения механизма, его удобно называть «комплектом управления».
Возвращаясь к рис. 1, ведущий вал 12 показан установленным на конце соосного ведомого вала 63, который
вращается в муфте или втулке 64, вращающейся в упорном подшипнике 64а, расположенном в задней стенке
корпуса трансмиссии 65.
На этой втулке расположен шлицевой узел 66 барабана 67, который выступает вперед (влево) и снабжен
зубьями, взаимодействующими подобно кулачковой муфте с аналогичными зубьями на среднем диске 15.
Барабан может перемещаться в осевом направлении, входя и выходя из зацепления с диском, с помощью
тяги переключения или управления 68, прикрепленной к рычагу 69 вилки, входящей в зацепление со ступицей
66 в канавке 70. Фиксированная втулка 64, расположенная снаружи корпуса 65, представляет собой
тормозной барабан 71, окруженный тормозной лентой 72, которая может быть затянута на сливном отверстии
вручную (не показано), но предпочтительно с помощью средств, приводимых в действие давлением жидкости,
как описано в Спецификации 38705 130 (серийный номер 344063), для остановки диска и предотвращения его
вращения.
Предположим, что тормозная лента 72 (рис. 1) отпущена, и диск 15, следовательно, может свободно
вращаться, и что фрикционные ролики соединены с приводным валом 630. Тогда видно, что вращение
ведущих дисков 10, 11 в направлении стрелки на приводном валу 12 вызовет вращение среднего диска 853,
15, в противоположном направлении. Если теперь затянуть тормозную ленту 72 и тормозной барабан 71,
вращающийся диск 15 замедлится, и планетарные ролики начнут вращаться, тем самым приводя в движение
нагрузку. По мере дальнейшего натяжения тормозной ленты средний диск останавливается, и планетарные
ролики затем приводят груз в движение со скоростью, которая была установлена роликами с помощью уже
описанной прецессии.
Необходимая связь между приводным валом 63 и планетарными роликами обеспечивается барабаном 75
(рис. 1), имеющим зубья сцепления, предназначенные для зацепления с аналогичными 100 зубьями на
переднем (левом) крае плавающего кольца 56. Этот барабан крепится к ступице 76, шлицевой на ведомом
валу, так что он может перемещаться вдоль него в осевом направлении для зацепления с зубьями кольца 56
или 105 аналогичными зубьями диска 15, или для принятия промежуточного «нейтрального» положения.
Ступица 76 соединена с барабаном 67 посредством круглого ребра или фланца 77 на последнем, входящего в
зацепление со ступицей в кольцевой канавке 110. Таким образом, два барабана 67, 75 перемещаются
одновременно с помощью штока 68, но могут вращаться независимо друг от друга.
На наружном конце ведомого вала 63, соединенного шлицами, расположен тормозной или фрикционный диск
78, который может перемещаться в зацепление с тормозным барабаном 71 и обратно с помощью вилки 79,
взаимодействующей с канавкой 80 в ступице диска. Видно, что когда эта муфта соединена с барабаном 71 и
тормозная лента 72 отпускается, позволяя барабану 71 и диску 15 вращаться, ведомый вал 63 соединен с
втулкой 64, на которой шлицы надеты на барабан 67. Последний элемент 125, будучи зафиксированным
(своими зубьями сцепления) на диске 15, и барабан 75, шлицевой на ведомом валу 63, который также
зафиксирован на кольце 56, соединен с ведомым валом как с планетарными роликами, так и со средним
диском 130 15. Таким образом, роликовые опоры не могут смещаться на диске 15, за исключением
незначительного смещения, допускаемого поворотным движением коромысел, в которых они установлены.
Следовательно, при отсутствии проскальзывания между ведущими дисками 10, 11 и роликами, три диска и
расположенные между ними ролики должны вращаться как единое целое с той же скоростью, что и ведущие
диски и ведущий вал, а вместе с ними и ведомый вал 63.
Это обеспечивает "твердый" или прямой "привод". Указанное выше незначительное допустимое смещение
направляющих имеет важное значение, поскольку оно позволяет осуществлять автоматическое
переключение из режима прямой передачи, описанное в спецификации № 26664/29 (серийный номер 343988).
Как уже было описано, вращение ведомого вала 63 происходит в том же направлении, что и вращение
ведущего вала 12. Для включения реверса (при этом ведомый вал находится в состоянии покоя, а ролики,
следовательно, в положении с наименьшим передаточным отношением) достаточно сдвинуть барабаны 67 и
75 влево, тем самым зацепив зубья сцепления на барабане 67 с зубьями кольца 26 (установленного на
крестовине, в которой находится первый или управляющий комплект планетарных роликов) и зацепив зубья
барабана 75 с аналогичными зубьями на диске 15. Затем, при нажатии на тормозную ленту 72, как и прежде,
вращение роликов вокруг оси диска будет предотвращено, и, следовательно, диск 15, теперь соединенный с
приводным валом, будет вращаться в направлении, противоположном направлению вращения приводного
вала 12.
Возвращаясь к рис. 1 и 2 и прецессионному движению роликов трансмиссии, как это объяснено в связи с
последним рисунком, при ближайшем рассмотрении становится видно, что реактивный момент нагрузки
постоянно стремится сместить ролики в направлении, которое вызовет прецессию при более низком
передаточном отношении. Этой тенденции противодействует сила, действующая на роликовые держатели в
противоположном направлении через чаши 41, рычаги 42, рычаг 46 и т. д., показанные на рис. 1 и 6. Если эта
сила равна силе реакции нагрузки, то смещения роликов не произойдет, и, следовательно, передаточное
отношение не изменится. Если оператор приложит усилие, превышающее требуемый крутящий момент,
ролики сместятся в направлении, необходимом для изменения передаточного отношения на более высокое.
Если значение будет уменьшено или если по какой-либо причине крутящий момент увеличится, ролики
автоматически сместятся в направлении, вызывающем переход к более низкому передаточному отношению.
Для приведения в действие различных элементов управления я предпочитаю использовать устройства,
работающие под давлением жидкости. Гидравлические устройства, использующие масло в качестве рабочей
жидкости, особенно удобны, поскольку для этой цели можно использовать масло, необходимое для смазки
механизма, при этом соответствующее давление создается насосом, приводимым в действие
трансмиссионным механизмом, двигателем или другим первичным двигателем, приводящим механизм в
движение. Я также предпочитаю, особенно когда механизм используется в автомобиле между двигателем и
ведущими колесами, чтобы работа устройств управления зависела от давления масла, а давление масла, в
свою очередь, зависело от скорости вращения двигателя. Что касается водителя автомобиля, то для его
запуска (при условии, что двигатель работает на холостом ходу) ему достаточно лишь слегка приоткрыть
дроссельную заслонку. Впоследствии изменение положения дроссельной заслонки автоматически приведет к
соответствующему изменению передаточного отношения, а для остановки автомобиля достаточно закрыть
дроссельную заслонку до холостого хода и задействовать тормоза.
Однако непрерывное вращение дисков и роликов, благодаря их соединению с двигателем, гарантирует, что
ролики будут переведены в положение низкой скорости всякий раз, когда автомобиль останавливается. 90.
Переключение трансмиссионного механизма в задний ход — это единственная операция, которая не
выполняется автоматически при соответствующем изменении положения дроссельной заслонки.
Механизм управления, имеющий операцию 95.
Описанное составляет предмет моего технического задания № 668/31 (серийный номер).
344066), и поэтому нет необходимости описывать его сейчас, поскольку он не является существенной частью
моего настоящего изобретения. 100 Для объяснения того, как один комплект автоматически подстраивается к
тому же положению передаточного отношения, что и другой из двух комплектов «двойного» или
«дуплексного» комплекта роликов, независимо от нагрузки, приложенной к любому из комплектов,
используется рис. 105.
На рисунке показаны два приводных диска 10, 11, закрепленные на валу 12, крестовины 25, 55, закрепленные
на полом валу 13а, а также ролики 19, 50 и держатели для них. Показаны упрощенные коромысла 110, 157,
158, и вместо барабана 75 и кольца 56 на фиг. 1 ведомый вал 63 соединен с коромыслом 158 рычагом 159,
штифтом 160 и пальцем 161. Для простоты механизм управления для pro-115.
Опущены детали, касающиеся изменения передаточного отношения, а также средний диск и средства
предотвращения его вращения. Вместо механизма изменения скорости и выравнивающего устройства для
первого комплекта роликов 120 показан клин 162, удерживающий первый комплект в фиксированном
положении с заданным передаточным отношением. Поскольку два механизма жестко соединены валом 13а,
они должны вращаться с одинаковой скоростью. Кроме того, поскольку передаточное отношение 125 между
двумя дисками, с которыми взаимодействует ролик (диск 11 и средний диск, не показанный), определяется
положением ролика 19, и поскольку ролик 50 может свободно перемещаться относительно своей опоры 55,
130 -4 344,065 (серийный номер 344064).
Обращаясь к рис. 1, когда автомобиль движется накатом с отпущенной тормозной лентой 72, относительное
вращение дисков 10-11 и 15 противоположно направлениям, указанным стрелками 70. В этом случае диск 15
вращается с большей угловой скоростью, чем диски 10-11, и, следовательно, ролики будут стремиться
соскользнуть с дисков. Для предотвращения этого роликовые держатели снабжены 7,5 рычагами 21a, 50a
(рис. 1), расположенными таким образом, чтобы зацепляться за упоры 21b, 50b на втулке 13a.
Я также предусмотрел регулируемые упоры 30a, 30b на коромыслах 28 (рис. 4) и аналогичные упоры 54b, 54c
(рис. 8), предназначенные для взаимодействия с выступами 58a, чтобы предотвратить чрезмерное
перемещение коромысел управляющими устройствами, если последние в противном случае допускают такое
чрезмерное движение. Такие ограничители, предотвращающие чрезмерное раскачивание на 85 градусов в
сторону положения низкой скорости, как правило, необходимы на втором комплекте роликов (то есть роликах
50, 51 в изображенном механизме), чтобы гарантировать, что второй комплект принимает на себя свою долю
нагрузки 90 градусов, когда механизм находится в «обратном» положении, поскольку в обратном направлении
уравнительное средство неэффективно. Остановки для предотвращения чрезмерного раскачивания в сторону
высокоскоростного положения также необходимы, как правило, в течение 95 секунд.
В различных ранее существовавших механизмах передачи с трением оси прецессии роликов передачи
параллельны плоскостям дисков, а сами ролики подвергаются прецессии не за счет поперечного смещения
роликов относительно их осей вращения, а за счет наклона осей прецессии в их собственной плоскости. Этот
метод требует, чтобы по мере достижения 105 роликами желаемого положения с новым соотношением
скоростей оси прецессии возвращались в нормальное положение для остановки прецессии. В такой системе
малейший наклон 110 прецессионных осей вызывает непрерывную прецессию до тех пор, пока оси не будут
возвращены в нормальное положение, и, следовательно, для каждого положения роликов относительно
скорости существует соответствующее положение 115 управляющего устройства, в котором оно остается
после изменения передаточного отношения. Но если оси процессии наклонены к плоскостям диска (как
описано в Спецификации №...).
38212/30, (Серийный номер 344061), тогда для каждого положения роликов с коэффициентом скорости 120
будет задано определенное положение средства наклона осей для обеспечения прецессии. Таким образом,
наклон осей обеспечивает согласование положения управляющих элементов 1215 с положением роликов в
зависимости от передаточного отношения.
Возвращаясь к рис. 11, в некоторых случаях желательно, чтобы радиус f и ось прецессии n n были
перпендикулярны 130°, т.е. чтобы сместить ее ось выше или ниже диска acis, что приведет к прецессии, ролик
должен установиться под тем же углом передаточного отношения, что и ролик 19. Таким образом, двойные
или дуплексные S-образные комплекты представляют собой аналогичные наборы роликов на соединенных
между собой несущих элементах, причем диски также соединены попарно.
Предположим теперь, что ведомый вал 63 встречает сопротивление. Это будет передаваться через рычаг
159, штифт 160 и палец 161 к коромыслу 158, и будет стремиться раскачивать коромысло 158, создавая,
таким образом, внутреннюю силу на роликовый держатель. Если эта сила перемещает несущую платформу
вверх, ось ролика окажется выше оси диска (то есть вне ее пересечения с ней, как описано в спецификации №
38212/3Q, серийный номер 344061), и вправо.
Край ролика, контактирующий с диском 2011, будет двигаться наружу по спиральной траектории на диске. Но
это приведет к тому, что ролик будет вращаться вокруг оси диска с большей скоростью, чем раньше, что
немедленно опустит его в нейтральное положение. Если ролик опустится ниже нейтрального положения,
произойдет обратное действие, и ролик вернется в нейтральное положение. Поскольку малейшее смещение в
любом направлении приводит к описанному результату, легко заметить, что никакого смещения на самом
деле не произойдет.
Таким образом, ролик стабилен по отношению к реакции коромысла и будет сохранять свое положение или
угол наклона относительно диска независимо от приложенной нагрузки, если только нагрузка не будет
достаточно велика, чтобы преодолеть сцепление между роликом и диском и, следовательно, вызвать
проскальзывание.
Обращаясь к рис. 11, видно, что если радиус b меньше радиуса, то палец 161 будет оказывать не только
направленную вниз реакцию на ролик 50 (рис. 10), но и тангенциальную реакцию на крестовину 55, которая
будет передаваться через вал 13a и крестовину 25 на ролик 19. Следовательно, если радиус b (рис. 1 1)
планетарного рычага 156 выбран правильно относительно a и d, нагрузка будет равномерно распределена
между двумя комплектами роликов. Более того, если имеется два или более равномерно расположенных
ролика, и два или более штифта 160 и пальца 161 могут свободно перемещаться, нагрузка будет
уравновешена не только между двумя комплектами роликов, но и между роликами второго комплекта.
Желаемый плавающий параметр эквалайзера может быть установлен на профессиональное значение.
Хотя этот метод можно было бы использовать удобным и подходящим способом, я предпочитаю простой
метод, показанный на рис. 8, в котором эквалайзер -60 (кольцо 56) соединен с несущими контактами через
штыри 58 и пазы 58а.
Однако это выравнивание не будет описано, поскольку оно не является частью настоящего изобретения, а
составляет предмет моего патента № 39104/30, 344,065, поскольку обеспечивает более прямолинейное
движение роликовых тележек, когда коромысла качаются для смещения держателей и, таким образом,
вызывают прецессию.
При таком угловом соотношении ролики максимально реагируют на крутящий момент и, следовательно,
оказывают максимальное сопротивление перемещению роликов, препятствуя изменению передаточного
отношения. Если шарнир коромысла 27 расположен дальше от оси диска, так что угол между n и f становится
меньше 90°, то крутящий момент уменьшается и исчезает, когда шарнир находится в точке пересечения
радиуса e и оси прецессии Q. В таком положении происходит минимальное смещение роликового держателя
(вдоль или параллельно оси прецессии) при качании коромысел, но вместо этого держатели наклоняются.
Тем не менее, если оси несущего механизма, т.е. оси прецессии, наклонены, как описано выше, выгодная
координация положения управления и положения относительно скорости все еще достигается.
Из приведенного выше описания следует, что такая конструкция, обеспечивающая автоматическую
регулировку передаточного отношения двух или двухрядных составов (-0,30), также приводит к
распределению нагрузки между составами. Это благоприятно сказывается на производительности (размерах
и сроке службы) механизма передачи. W5 Благодаря наличию средств, позволяющих применять управление
изменением скорости к одному из множества взаимосвязанных наборов роликов a-s в моем настоящем
изобретении, значительно упрощается устройство -40.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я заявляю, является 1. В тороидальных дисковых редукторах с регулируемой скоростью вращения,
работающих за счет прецессии, используется коррелированный набор прецессионных роликов,
расположенных для вращения вокруг своей оси.
-50 2. Зубчатое колесо по п. 1, в котором комплекты расположены в «двойной» или «дуплексной» форме, то
есть вращаются вместе и взаимодействуют с дисками Tor-us, также соединенными для совместного вращения
попарно.
3. В дисковой зубчатой передаче с регулируемой скоростью вращения, работающей за счет прецессии,
используются «двойные» или «дуплексные» комплекты планетарных роликов, регулируемые для изменения
передаточного отношения, при этом при наложении прецессионного управления на один комплект другой
комплект подстраивается под свои внутренние свойства для достижения того же передаточного отношения.
4.
В тороидальном дисковом редукторе с регулируемой скоростью вращения согласно пунктам 1, 2 или 3,
средства для поддержки роликов, включающие в себя крестовины, по одной для каждого комплекта, жестко
соединенные между собой, благодаря чему комплекты вращаются с одинаковой угловой скоростью.
- 5. Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью вращения согласно п. 4, в котором ролики 70
каждого комплекта установлены с возможностью свободного перемещения относительно своей крестовины.
6.
Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью вращения, работающий за счет прецессии,
включающий два комплекта роликов, соединенных между собой и вращающихся под углом 75° по
планетарной траектории с одинаковой угловой скоростью, а также средства, воздействующие через опоры
роликов для инициирования их прецессионного движения, в основном, как описано выше. 80 7. Тороидальный
дисковый редуктор с регулируемой скоростью согласно п. 6, имеющий средства для приема "привода" только
от одного из комплектов.
8.
Зубчатое колесо согласно п. 6 в п. 85, в котором ролики опираются на коромысла, шарнирно установленные
на крестовинах, по одной крестовине на каждый комплект, причем крестовины жестко соединены друг с
другом.
9.
Зубчатое колесо согласно п. 7, в п. 90, в котором средство включает барабан, соединяющий один из
комплектов с ведомым валом.
10.
Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью вращения согласно любому из предшествующих
пунктов 95, имеющий средства, включающие рычажное устройство, для распределения нагрузки между двумя
комплектами.
11.
Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью согласно п. 10, в котором указанные 100.
Рычажное устройство воздействует через планетарный элемент, соединяющий два комплекта роликов, как
описано выше.
12.
Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью вращения согласно любому из
вышеперечисленных пунктов 105, имеющий тороидальный диск между двумя комплектами роликов и
тормозное устройство для предотвращения вращения диска.
13.
Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью вращения согласно любому из
вышеперечисленных пунктов 110, имеющий тормозные средства для предотвращения — по желанию —
планетарного вращения роликов.
14.
Тороидальный дисковый редуктор переменной скорости согласно пунктам 12 и 13, в котором 115 для привода
в одном направлении ведомый элемент, например вал, предназначен для соединения с планетарными
роликами, а промежуточный диск не может вращаться, если привод осуществляется в другом направлении
120.
В этом направлении приводной элемент предназначен для соединения с промежуточным диском, и это
предотвращает вращение планетарных роликов.
15.
Тороидальный дисковый редуктор с регулируемой скоростью вращения 125, работающий за счет прецессии
планетарных роликов типа «9twfin»P или «duplex», в основном, как описано и показано на иллюстрации.
Датировано 29 декабря 1930 года.
344,065 344-,065 Для Ф. А. ХЕЙСА, Уайта, Лангнера, Стивенса, Парри и И. Роллинсона.
Сертифицированные патентные поверенные.
5-9, Quality Court, Chancery Lane, Лондон, W.C. 2, и по адресу: John Street, 17, Нью-Йорк, США.
Абингдон: Напечатано для типографии Его Величества компанией Burgess & Sonl.
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_344066.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=344066&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB344066A
[]
[Второе издание.] ]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения Конвенции (США): 7 мая 1929 г.
Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): сентябрь.
2,
1929. № 668/31.
(Выделено из № 343 988.) ) Полная версия принята к публикации: 2 марта 1931 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в средствах управления для редукторов с регулируемой скоростью или относящиеся к
ним.
Я, ФР-А.НКИ АНДЕРСОН ХЕЙЗ, гражданин Соединенных Штатов Америки, проживающий в Эддитауне, округ
Монмут, штат Нью-Джерси, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляю о характере данного
изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем
заявлении:
Данное изобретение относится к усовершенствованиям систем регулирования давления жидкости, и в
частности, к системам, предназначенным для управления редукторами с регулируемой скоростью вращения.
Целью моего настоящего изобретения является осуществление такого управления автоматически в
соответствии со скоростью силового агрегата, между которым и нагрузкой расположен редуктор.
В соответствии с настоящим изобретением давление жидкости организовано таким образом, что оно
напрямую зависит от скорости вращения первичного двигателя, связанного с зубчатой передачей, при этом
предусмотрены средства, позволяющие осуществлять автоматическое включение привода за счет
постепенного увеличения давления вследствие увеличения скорости вращения первичного двигателя, а
затем увеличивать передаточное число в соответствии с нагрузкой по мере дальнейшего увеличения
скорости вращения первичного двигателя.
Мое изобретение особенно удобно для применения в самоходных транспортных средствах, таких как
автомобили, поскольку все, что нужно сделать водителю для запуска автомобиля (при условии, что двигатель
работает на холостом ходу), — это слегка приоткрыть дроссельную заслонку.
В дальнейшем изменение положения дроссельной заслонки автоматически приведет к соответствующему
изменению передаточного отношения, а для остановки автомобиля достаточно закрыть дроссельную
заслонку до холостого хода и нажать на тормоза. Переключение механизма трансмиссии в задний ход — это
единственная операция, которая не выполняется автоматически. союзник при соответствующем изменении
открытия дроссельной заслонки.
В следующем примере предполагается, что изобретение применяется к зубчатой передаче с трением,
подробно описанной в моей спецификации № 26664/29 (серийный номер).
№ 343,988) и применяется к автомобилю.
Изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые в качестве примера иллюстрируют
один из вариантов осуществления данного изобретения.
В следующем описании будут описаны только те части, которые являются существенными для правильного
понимания настоящего изобретения; для понимания ссылок на эпициклические зубчатые передачи или
зубчатые передачи тороидального типа следует обратиться к моей спецификации № 26664/29 (серийный
номер). 60
343,988).
На рисунках 1, 2, 3 и 4 показана конструкция устройств регулирования давления, позволяющих осуществлять
управление зубчатой передачей. 65 На рисунках с 5 по 9 показаны различные этапы работы устройств
управления, изображенных на рисунках с 1 по 5 включительно.
На рис. 10 показан детальный вид соединения между педалью тормоза автомобиля 1970 года выпуска и
определенным клапаном в гидравлическом механизме управления, расположенным таким образом, что при
нажатии на педаль тормоза до заданной степени трансмиссия переходит в положение холостого хода.
Обращаясь к рис. 1, масло под необходимым давлением подается насосом 85, который может быть
шестеренчатого типа, иметь впускной патрубок 86, идущий от масляного поддона 80 в корпусе трансмиссии
65, и нагнетательный патрубок 88, соединенный с клапаном 89, который может располагаться в любом
удобном месте внутри или снаружи корпуса, но рукоятка, с помощью которой устанавливается клапан 85,
должна быть, как правило, доступна, хотя, как будет показано позже, клапан не требует манипуляций для
управления, поскольку его можно просто установить в соответствии с частотой вращения двигателя на
холостом ходу, свойствами используемого масла и т. д. Масляный насос, приводимый в движение
непосредственно от ведущего вала 12, соединяющего двигатель с вариаторной коробкой передач,
устанавливается в любом удобном положении, например, на переднем конце ведущего вала 12 95 внутри
корпуса. Согласно изобретению, насос приводится в движение со скоростью, прямо пропорциональной
скорости вращения двигателя, так что чем выше скорость вращения двигателя, тем больше будет
подаваемое давление.
Масло 100 U 41 7, Al A Ir- Ir от насоса подается в другие части механизма управления по трубе 91, показанной
слева на рис. 1 и 4 и в правом нижнем углу рис. 2.
Клапан 89 (рис. 1) имеет пробку 90 для регулирования притока масла из трубы 88 путем изменения открытия
отверстия, к которому подсоединена труба. На практике клапан настроен таким образом, что при работе
Соседние файлы в папке патенты