Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_11482
.pdf
В положении, показанном на рисунках 5 и 6, стержень 260 выводится из зацепления с указанным выше
выступом 136 и удерживается в таком положении защелкивающим элементом 268, шарнирно закрепленным
на втулке 265 и имеющим выступ защелки 272, который входит в зацепление с воротником 267 и удерживает
стержень в выдвинутом положении против натяжения пружины 264.
Защелка имеет изогнутый выступ, расположенный на пути штифта 274 шестерни 102.
Рычаг 254 имеет штифт 277, который под действием пружины 278 входит в зацепление с храповым
механизмом 276, так что когда рычаг 254, 258 находится в положении, показанном на рисунке 5, храповой
механизм 276 не будет работать и не сможет зацепить храповое колесо 240. Следовательно, движения
храпового механизма 224 не смогут обеспечить ступенчатое перемещение храпового колеса, а лишь вызовут
его колебание по небольшой дуге, при этом колесо будет возвращаться в исходное положение под действием
груза 246.
На передней поверхности храпового колеса регулируемо закреплен палец 280, на котором расположен штифт
284, предназначенный для зацепления с любым из ряда отверстий, образованных вблизи периферии
храпового колеса. Наклонная поверхность 286 на рычаге 254 находится на пути вращения пальца 280.
Предположим теперь, что муфта должна быть активирована. В начале вращения шестерни 102 штифт 274
войдет в защелку 268 и поднимет ее достаточно, чтобы освободить кольцо 267, позволяя пружине 264
расшириться, переместить шток 260 вправо и повернуть рычаг 254 258 по часовой стрелке, чтобы привести
стопорную собачку 276 в рабочее положение относительно храпового колеса 240. После этого колебания
собачки 234 станут эффективными для пошагового вращения храпового колеса, поскольку обратный ход
храпового колеса будет предотвращен собачкой. 276.
Пошаговые движения храпового колеса будут продолжаться в течение заданного времени, в зависимости от
положения пальца 280 на храповом колесе, до тех пор, пока палец не войдет в зацепление с поверхностью
286 на рычаге 254 и не переместит рычаг 254, чтобы втянуть шток 200, так что муфта может быть
срабатывать в отношении штока 260. Тем временем штифт 274 на шестерне 102 пройдет мимо конца защелки
268, которая опустится в положение, позволяющее зацепить 408,9,- 3 и внешнее качательное движение стоек
304:30. Штоки 340, 342 (Рисунок 2) шарнирно соединены с вертикальными стойками с помощью штифтов 344
и проходят через выступы 3-а; шарнирно соединены с боковой стороной неподвижного цилиндра 348.
На внутренних концах стержней установлены кожаные шайбы 350 и гайки для ограничения колебаний
вертикальных стоек наружу, а также кожаные шайбы 352 и регулируемая втулка 34, которые, зацепляясь с
выступами 346, ограничивают колебания вертикальных стоек внутрь.
Цилиндр 348 (рис. 11) закреплен на кронштейне 60 и снабжен поршнем 356, под которым находится камера
358, в которую через отверстие 360 может подаваться жидкость под давлением для перемещения поршня
вверх. Для возврата поршня в исходное положение пружины 366 соединяют штифты 362 на поршне со
штифтами 368 на кронштейне.
На верхнем конце поршня 3; 56 закреплены два выступа 370, между которыми на штифте < 372 установлено
устройство распределения давления, показанное в виде распределительного рычага 374 (см. также рисунок
31), противоположные концы которого входят в зацепление соответственно с задними концами рычагов 314,
316, когда стойки 304 306 находятся в вертикальном или переднем положении и поршень поднят.
Отверстие в рычаге 374 (рис. 31), через которое проходит штифт 372, слегка расширено, чтобы обеспечить
вертикальное перемещение рычага относительно штифта. На рычаге 374 имеется выступ, в котором
установлен плунжер 376, который удерживается прижатым к штифту пружиной 378 и регулировочным винтом
380. Пружина 378 обычно удерживает рычаг в поднятом положении относительно штифта. В нижней части
рычага 374 находится сегмент с клиновидной канавкой 382, которая образована концентрически вокруг
штифта 372 в качестве центра. На верхней части поршня между выступами 370 и в положении, позволяющем
взаимодействовать с канавкой 382, находится клиновидный выступ 384, который обычно находится чуть вне
контакта с боковыми поверхностями канавки 382, что позволяет рычагу 374 свободно качаться на штифте 372.
Однако при работе машины возникает сопротивление движению вниз внешних концов В результате действий
рычагов 314, 316, как станет ясно далее, движение задних концов рычагов временно прекратится, и движение
поршня вверх заставит штифт 372 прижать плунжер 376 вверх к пружине 378 достаточно сильно, чтобы клин
384 вошел в канавку 382. Таким образом, выравниватель 374 заблокируется на поршне, и рычаги 314, 316
будут перемещаться равномерно вокруг своих осей при дальнейшем движении поршня 356.
На внешних концах элементов 24, 32 установлены соответственно рабочие зацепляющие устройства 390, 392
(рис. 11 и 12). Устройство 390, предназначенное для зацепления с верхней частью конуса колодки 70,
включает в себя блок, имеющий в верхней части Т-образную головку 294 (см. рис. 11), которая регулируется
по длине относительно подушки и удерживается в отрегулированном положении за счет трения пружинной
пробки 396, винта 75, входящего в паз 75 сбоку головки, служащего для съемного удержания блока на
элементе 224. Устройство A2 включает в себя мягкий элемент для зацепления передней части обуви, который
крепится с помощью 80 средств взаимно перпендикулярных Т-образных головок для независимого
перемещения обуви в поперечном и продольном направлениях на элементе 392. Рычаг 408 (см. рис. 11)
шарнирно соединен между своими концами с 85 элементом 332. и его внешний конец входит в поперечное
отверстие в стойке 444, соединенной с подушкой 392. Задний конец рычага 408 соединен звеном 412 с
опущенным рычагом 414 на качающемся валу 416 90, установленном на стойке 304 и имеющем рукоятку 420,
с помощью которой вал можно качать, чтобы перемещать носовую подушку 292 вдоль башмака. Рукоятка 420
также служит средством, с помощью которого оператор может поворачивать стойки 304, 06 и соединенный с
ними механизм вперед, чтобы установить устройства захвата заготовки 190, 392 над башмаком,
расположенным на подушке в коробке 62. Обычно, когда все 10 устройств захвата заготовки находятся над
башмаком, блок 390 g) будет ближе к конусу колодки, чем подушка 3 92 к носку башмака. Следовательно,
левый или левый рычаг рычага 274, который 105 приводит в действие рычаги 314. 216 сделан длиннее, чем
рычаг, направленный к пятке, так что для приведения обоих устройств в контакт со стопой требуется
небольшое движение поршня 336, при этом лопасть 392 быстро перемещается 110 к обуви после того, как
блок 0)o войдет в зацепление с конусом колодки.
Для обеспечения давления жидкости, необходимого для работы поршней 356, предусмотрен шестеренчатый
насос 450 (рис. 1) обычной конструкции. Этот насос приводится в движение шестерней 452, зацепляющейся с
постоянно вращающейся шестерней 104.
Предпочтительной рабочей жидкостью является масло, запас которого хранится в резервуаре 454 (Рисунок 3)
и подается по трубам 120, 456, 458 и 462 (Рисунок 1) к распределительной точке 464, от которой труба 466
ведет обратно к трубе 45. В трубе 466 находится клапан 468, именуемый здесь клапаном, создающим
давление, который обычно открыт, так что масло циркулирует вхолостую через насос и трубопровод. От точки
464 труба 470 ведет к обратному клапану 471 (Рисунок 22) и проходит через колонну 52 к ее вершине (Рисунок
3).
408,953 где он ввинчивается в головку 472, на которой установлена крышка 474 для вращения с поворотной
головкой 56 к верхней расширенной части 476, на которую навинчивается крышка 1. Масло, подаваемое по
трубе 470, может поступать в камеру 490, частично занятую пружиной 484 и сообщающуюся через
радиальные отверстия 492 с рядом (четыре показаны на рисунке 2) U-образных труб 494, каждая из которых
ведет к трехходовому фитингу 496, одно из отверстий которого соединено трубой 498 с корпусом клапана 500,
клапан которого 15 управляет подачей жидкости через трубу 502 в один из цилиндров 948.
Другое отверстие фитинга 496 аналогично соединено через трубу 499 с прилегающим корпусом клапана 500.
Труба 502 соединена с вышеупомянутым отверстием 60 в цилиндре 248, как показано на рисунке 11. Клапан в
корпусе 500 регулирует отвод масла из цилиндра, при этом масло проходит обратно через трубу 502, корпус
500, трубу 504 (рисунок 3) и расширенную часть 476 башни и падает на дно колонны 52, после чего по трубе
516 поступает в бак 454. Концы выхлопных труб 504 всегда погружены в масло, и таким образом
предотвращается попадание воздуха к трехпозиционным клапанам.
Конструкция клапанов в одном из корпусов 500 показана на рисунках 8, 9 и 10, но будет описана лишь кратко,
поскольку они относятся к хорошо известным коммерческим типам, как и другие клапаны, которые будут
кратко описаны позже. Впускной или подающий клапан А и выпускной или отводной клапан В имеют
аналогичную конструкцию, и их одинаковые части обозначены одним и тем же порядковым номером. Из
подающей трубы 498 жидкость проходит через каналы 518, 520, 524 внутрь втулки 522, в которой установлен
цилиндрический клапан 526.
Пружина 528 удерживает клапан прижатым к седлу 540, образованному на втулке 522. Уменьшенный шток
542 клапана находится на пути рычага 544, закрепленного на валу 546 (см. рис. 10), так что при повороте вала
по часовой стрелке, как показано на рис. 10, клапан 526 открывается, и жидкость поступает из канала 520 в
камеру 548, которая сообщается с трубой 502, ведущей к цилиндру 348. Выпускной клапан B регулирует поток
жидкости из камеры 548 в выпускную трубу 504. Шток 542 клапана B находится в положении, позволяющем
ему взаимодействовать с рычагом 552 на валу 546, который имеет рукоятку управления 562 (рис. 2). Из рис.
10 видно, что в одном положении вала рычаги 552 и 544 будут находиться вне контакта с обоими штоками.
542, и оба клапана будут закрыты, это нейтральное положение. Когда вал качания поворачивается против
часовой стрелки, как показано на рисунке 10, рычаг 552 70 надавит на шток 542 выпускного клапана B и
откроет его, позволяя жидкости течь из трубы 502 через клапан B 3 в выпускную трубу 504. Следует понимать,
как показано на рисунке 2, 7, что для каждого из поршней с гидравлическим приводом имеется корпус клапана
500 и трехпозиционная рукоятка управления клапаном 562, а также поршень для каждой подушки.
На одной из станций, которые последовательно занимают различные площадки поворотной башни,
установлены различные устройства, которые будут описаны далее и используются оператором для
управления работой машины. Эта станция, обозначенная как 85 как рабочая станция, расположена слева на
рисунке 1. Каждая из рукояток 562, упомянутых выше, соединена звеном 364 с вертикальной стойкой 566
(рисунок 23) трехрычажного элемента управления клапаном, шарнирно закрепленного на валу 568 под углом
90 градусов, установленном в кронштейне поворотной башни 60.
Рычаг 570 указанного элемента несет ролик 574, который на рабочем месте располагается над вертикально
подвижным элементом 576, соединенным стержнем 578 с педальным рычагом 582, несущим педаль 583 (см.
рисунки 19 и 22), обычно удерживаемой пружиной 586. Один рычаг 594 рычага, закрепленного в точке 596
(рисунок 23) на неподвижной опоре 598, шарнирно соединен в точке 600 с элементом 576. Другой рычаг 602
рычага имеет прорезь в точке 604 для винта 606, который ввинчен в треугольный элемент 608, также
шарнирно соединенный в точке 596 и несущий ролик 610, расположенный под рычагом 572 элемента,
управляющего клапаном.
Когда этот элемент находится в нейтральном положении, элемент 576 будет вне контакта с роликом 574, а
ролик 610 будет вне контакта с рычагом 572. При нажатии на педаль 583 элемент 576 будет перемещаться
вниз, отходя от ролика 574, и одновременно рычаг 594, 602 будет приводиться в действие для подъема
ролика 610 и подъема рычага 572.
Таким образом, поворачивая рычаг 566 по часовой стрелке, потянув за звено 564 и переместив рукоятку 562 в
положение подачи жидкости, чтобы подать жидкость в этот клапан, который находится на рабочем месте 120.
В это время желательно сбросить давление с той площадки, которая должна быть подведена к рабочему
месту. Соответственно, как лучше всего показано на рисунках 2:3 и 2:5, предусмотрен рычаг 612, левый конец
которого 125 находится под роликом 574 механизма управления клапаном, который расположен слева от
рабочего места.
Рычаг 312' шарнирно закреплен в точке 614 между 130 S,l)95) 8 неподвижными элементами троса (ii 6 6
является 1 и имеет изгиб (d в зависимости от ar; 1 121, который несет ролик 024, имеющий изогнутый паз 626,
образованный в рычаге 602. Паз имеет такую форму, что (при описанном движении рычага 594 ( 602) рычаг
612 будет поднят, чтобы поднять ролик 574 на том элементе управления клапаном, который находится рядом
с рабочей станцией, и таким образом переместить трехпозиционный клапан, связанный с этим элементом, в
положение выпуска. Таким образом, с помощью той же педали клапан на рабочей станции перемещается в
положение впуска, и одновременно клапан на станции, следующей слева от рабочей станции, перемещается
в положение выпуска. Желательно, чтобы с помощью тех же движений педали одновременно с движением
создавалось давление на башмак на рабочей станции. трехпозиционного клапана на этой станции в
положение входа. Следовательно, шток педали 578 (рис. 24) снабжен кольцом 628, под которым находится
пружина 630. Рычаг 634, 636 соединен звеном 640 с рычагом 642 клапана 468, создающего давление,
упомянутого ранее. Рычаг 642 поднимается при нажатии на педаль, чтобы закрыть трубу 466, которая ведет
от точки распределения 464 обратно к насосу 450, тем самым обеспечивая подачу давления масла через
центральную трубу башни и через открытый трехпозиционный клапан на рабочем месте к цилиндру на этой
станции, причем этот трехпозиционный клапан был открыт при нажатии на педаль, как описано.
* Предпочтительно, чтобы педаль можно было нажимать достаточно сильно, чтобы два элемента управления
клапаном 566, расположенные на рабочем месте и слева от него, соответственно, перемещались в
противоположных направлениях, как показано на рисунке 23, до полного закрытия клапана A 5 468.
Механизм относительного позиционирования передней части обуви и подошвы на подушке 650, более
подробно описанный ниже, в коробке для подушек, будет описан далее. Вокруг передней части подушки
(рисунки 12 и 1) расположена U-образная рама 652, на которой установлен механизм позиционирования
обуви и подошвы. Пара щупов 654, 655 входят в зацепление с противоположными сторонами подошвы вблизи
концов шаровой линии, которая находится на противоположных сторонах самой широкой части подошвы.
Щуп 654 установлен на нижней стороне загнутого внутрь края рычага (56), который шарнирно соединен
практически горизонтальным штифтом 6 из 58 с парой колес на элементе 660, который шарнирно соединен
практически вертикальным штифтом 6 из 62, причем этот штифт практически перпендикулярен общей
плоскости 6,5, в которой рама 652 G lis, tihtt ia S 1 t he ' vtler; I plane't the torepari (if the pad T 'l'e fyi-Icer 1 b -)
Pan;tt m I Iove Iu Ihst ita I It il lv perpe l iie Iulb rvir' t to the srirfac( of the pad(t aoiutll tile piln 658.
так что щуп будет лежать на поверхности этой подушки; 11 ( 1 C:n n Ivllowe вбок от подушки вокруг штифта W
62 011 anll alc Which is, lls ing.
Перпендикулярно к подошве обуви. Непосредственная линия подошвы обуви представляет собой ее (на рис.
1). На противоположной стороне подошвы щуп 655 расположен и управляется рычагом G 57, горизонтальным
штифтом 659, ремнем 661 и соответствующим вертикальным штифтом 6613. Щуп 654 перемещается вбок
относительно подошвы к подошве вокруг штифта 662 с помощью пружины (i 64), установленной на стержне
666, закрепленном одним концом в выступе 668 на раме 652, а другим концом свободно проходящем через
выступ 670 R 5, образованный на ремне 660. Щуп 655 аналогично перемещается к подошве с помощью
пружины 665, также установленной на раме. Между ушами, сформированными соответственно на раме 632 и
на элементе 661, аналогичном элементу 660 и подвижном вокруг стержня 66. Для захвата подошвы C вблизи
концов линии кончика предусмотрены щупальца 672 673. Щуп 673 установлен на рычаге 674, который 9;
шарнирно соединен практически горизонтальным штифтом 676 с ухом 678 на элементе 680, шарнирно
соединенном со штифтом 662. Щуп 67 (3T) движется по дуге, общее направление которой наклонено к
продольной срединной линии подошвы примерно на 100 градусов, в результате чего по мере перемещения
щупалец (65, (673) наружу от срединной линии подошвы расстояние между щупальцами вдоль подошвы
увеличивается. Щуп 67 (движется к носку подушечки относительно щупа 155, поскольку оба они смещаются
наружу от центра подушечки, чтобы вместить более широкую подошву). Щуп 672 аналогично установлен на
рычаге 675, который поворачивается горизонтальным штифтом 77 к выступу 6579, образованному на
элементе 681, аналогичном элементу 650, который поворачивается на штифте 6 (63 115). Элемент 680 несет
штифт 6 82, соединенный пружиной 684 со штифтом 686, закрепленным на раме 652, при этом штифт 682
находится далеко от оси вращения 162, так что пружина 684 толкает элемент 6 по часовой стрелке и
поворачивает рычаг 674 в сторону Подошва C 'r 1 'член 68 i 1 аналогично приводится в движение пружиной
683 в направлении против часовой стрелки, чтобы повернуть рычаг 675 к подошве. Было замечено, что
рычаги (674, 675) пересекаются друг с другом, и что щупы каждой пары, которые входят в один край подошвы,
например, щупы 67:3, 655, установлены соответственно на штифтах 662, 663. Пластины расположены в
перекрывающемся положении друг относительно друга. Когда пластины скреплены вместе, рычаги щупов
будут заблокированы от движения вокруг своих шарниров 662, 663. Каждая из пластин 70 имеет дугообразный
паз 718, концентричный относительно центра 662 или 663, вокруг которого пластина качается при
перемещении рычагов щупов. Нижняя пластина 717 опирается на На элементе рамы 652, через все пазы 718
проходит болт 720, на котором шайба 722 входит в зацепление с самой верхней пластиной 714 и
удерживается на болте гайками. Нижняя часть болта 720 снабжена выемкой 80 с одной стороны, которая
входит в зацепление с выступом 724 U-образного рычага 726, расположенного в точке 728 очень близко к
выступу 724. Два его плеча проходят по противоположным сторонам болта 720 и соединены штифтом 730,
несущим ролик 734 и штифт 782, на который действует пружина 726 (см. также рис. 12), стремящаяся
переместить рычаг 726 вниз, чтобы приложить давление к перекрывающимся пластинам 714, 715, 716, 717,
для фиксации деталей вместе, как показано на рис. 14. Для разблокировки пластин используется кулачок.
Поверхность 739 предусмотрена на вышеупомянутом качающемся элементе 692, который, при его движении
против часовой стрелки, входит в зацепление с роликом 724 и поднимает его вместе с рычагом 726, чтобы
снять давление с пластин; дальнейшее движение элемента 692 отводит щупы от подошвы, как уже было
описано для роликов 688, 696, 700 и 704. И наоборот, когда элемент 692 перемещается по часовой стрелке,
все щупы перемещаются под действием пружин до тех пор, пока не войдут в зацепление с поверхностью 105
подошвы на подушке; окончательное движение элемента 692 освобождает ролик 724 и позволяет пружине
726 опустить болт 720 и прочно зажать пластины между шайбой 72 и рамой 652, тем самым блокируя щупы,
удерживающие подошву, от перемещения в переднем или боковом направлении.
Каждый из щупов имеет калибровочный наконечник 740, установленный в наложенном на него положении
115, как показано на рисунке 15, и все эти калибровочные наконечники и их рабочие устройства имеют
одинаковую конструкцию, за исключением того, что наконечники, которые входят в зацепление с
наконечником вблизи его шаровидных частей, выступают на 120 градусов по горизонтали наконечника
дальше, чем наконечники, которые входят в зацепление с наконечником вблизи линии кончика. Поскольку эти
наконечники в остальном практически идентичны, подробно будет описан только тот, который связан с щупом
655 bwii.
Обувной фиксатор 740 для щупа 6 (55) установлен на направляющей 7412, закрепленной в дорожке на
поверхности щупа 6; 55, которая находится под загнутым внутрь концом 130, расположенным по разные
стороны от продольной срединной линии подошвы.
Чтобы позволить оператору разместить подошву C на подушке 650 в том положении, которое он считает
наилучшим для конкретного стиля, размера или формы подошвы, пары щупов на противоположных сторонах
подошвы удерживаются в разделенном или нерабочем положении с помощью независимых пружин 364, 1 или
665, 684, 685 посредством следующего механизма.
На нижней стороне элемента 660, несущего рычаг щупа 656, расположен ролик 688 (на рисунке 13 он
обозначен пунктирными линиями, на рисунке 12 – сплошными линиями), который входит в зацепление с
выступом 690, выступающим вверх из качающегося элемента 692, установленного на поперечном шарнирном
валу 694. Ролик 688 расположен впереди штифта 662, так что давление выступа 690 на ролик, создаваемое
качанием элемента 692 против часовой стрелки, заставит рычаг 656 выдвинуться наружу из опоры против
пружины 664. Ролик 696, показанный пунктирными линиями на рисунке 13, выступающий вниз из элемента
680 и расположенный позади его шарнира 662, аналогично входит в зацепление с выступом 698 на элементе
692, так что качание последнего против часовой стрелки также будет перемещать элемент 680 против
пружины 684. и приводит к перемещению рычага 674 от подошвы. Ролик 700, выступающий вниз от элемента
661, входит в зацепление с выступом 702 на элементе 692, чтобы переместить рычаг 6557 от подошвы, а
ролик 704 на элементе 681 входит в зацепление с выступом 706 на элементе 692, чтобы переместить рычаг
675 от подошвы.
4 Таким образом, при вращении элемента 692 против часовой стрелки все рычаги щупов одновременно
перемещаются наружу от подушки, что позволяет легко ввести подошву C.
692 Привод осуществляется способом, описываемым далее, с помощью стержня 708 (рис. 13), шарнирно
соединенного в точке 710 с направленным вверх рычагом 712 на указанном элементе.
После того, как подошва C установлена на подушку, и щупы 654, 655, 672, 6725 перемещены с помощью
соответствующих независимых пружин 664, 665, 684, 685 в направлении подошвы, чтобы зацепить ее кромку
на противоположных концах линии шара u 5 и противоположных концах линии кончика, причем это действие,
конечно, допускается вращательным движением элемента 692 по часовой стрелке, необходимо
зафиксировать щупы в положении зацепления с подошвой.
С этой целью каждый из элементов 660, 661, 680, 681 снабжен удлинением в виде тонкой пластины,
показанной соответственно под номерами 716, 714, 717, 715.
На рисунке 14 каждая пластина выступает за центральную линию площадки, так что рычаг 657, щуп и рычаг
408,9,53 2408,95:J, скрепленные винтами 744, которые проходят через паз 746 в направляющей и
ввинчиваются в щуп 6035, так что направляющая 742 регулируется в направлении, практически
перпендикулярном единственной контактной поверхности щупа. Усеченно-конический элемент 748 с
рукояткой 750 вдавливается вниз в коническое углубление в наружном конце рычага щупа 657 пружиной 752,
которая упирается своим верхним концом в головку винта 754, ввинченного в щуп 655 и проходящего через
конический элемент и через паз 746 направляющей 742. Нижняя поверхность конического элемента имеет
выступающий эксцентрик. Штифт 756 входит в зацепление с канавкой 758, проходящей поперечно от ползунка
742, расположенного между верхней поверхностью щупа 655 и нижней поверхностью рычага 657.
Поворачивая рукоятку 750 против трения конического элемента в ее углублении, ползунок 742 можно
отрегулировать в направлении, перпендикулярном поверхности щупа 655, контактирующей с подошвой,
чтобы расположить измерительный инструмент 740 либо внутри подошвы за пределами зацепляемой с
подошвой части шнурка щупа, в случае, если подошва выступает за часть обуви, контактирующую с
измерительным инструментом, либо наружу относительно поверхности щупа, контактирующей с подошвой, в
случае, если сторона обуви над щупом выступает наружу за подошву. На рисунке 13 первое состояние
представлено в случае щупов 635, 673 и 672, а второе — в случае щупа 654.
Теперь будет описан механизм управления работой щупов и измерительных приборов передней части.
Упомянутый выше стержень 708, используемый для качания элемента 692 (рис. 13), имеет штифт 760,
скользящий в пазу неподвижной направляющей рейки 762 (см. также рис. 2). Ролик 764 на штифте входит в
зацепление с канавкой 766 в вертикальном рычаге 768 (рис. 20) кривошипного рычага, шарнирно
закрепленного в точке 568 относительно башни и имеющего горизонтальный рычаг 770 с загнутым вверх
концом.
Ролик 772, установленный на рычаге 770, изначально располагается, когда платформа, к которой он
принадлежит, находится на рабочем месте (и когда, следовательно, башня неподвижна), на выступе 774
(Рисунок 29), выступающем вбок от рычага 776, который шарнирно соединен с стержнем 778 (Рисунки 19 и
30), соединенным с рамой педали 782, шарнирно закрепленной на валу 216 и несущей короткий вал 790,
который установлен в педали 7194. Вал 21 закреплен в вертикальной части 791 (Рисунок 19) платформы 587,
которая крепится болтами к основанию машины. Педаль 794 имеет вертикальный рычаг 798 (Рисунок 30),
который соединен Пружина 800 крепится к раме педали 782. Когда педаль 794 поворачивается против
пружины 800 вокруг ее оси 79, винт 2 на ней зацепляет выступ 504 на раме педали 732, и дальнейшее
нажатие педали, перемещающее раму педали вокруг вала 216 против натяжения пружины 806, тянет вниз
стержень 77 и опускает выступ 774 от ролика 772, позволяя рычагу 7658, 770 качаться, чтобы раскачивать
элемент 192 по часовой стрелке, и таким образом позволяя нескольким независимым пружинам 664, 665 (684,
655) качать щупы к подошве на подушке. Чтобы заставить рычаг 768, 770 качаться по часовой стрелке
(рисунки 226, 8 и 28), когда Выступ 771 опускается, предусмотрена пружина 812, на рычаге 768 установлен
винт 814 для зацепления с кронштейном 60, чтобы предотвратить опускание ролика 772 на рычаге 770
достаточно низко, чтобы он не зацеплялся должным образом с неподвижным кулачковым элементом 616, 618,
как указано выше, когда из-за вращения башни он приближается к этому элементу. Пружина 806 достаточно
сильна, чтобы преодолеть пружину 812, а также все пружины закрытия рычага щупа 90, когда педаль
отпущена.
Для удержания рамы педали 782 в нажатом положении с щупами и измерительными приборами в рабочем
положении относительно обуви, рычаг для резьбы по подошве 776 имеет защелкивающуюся пластину 816
(рис. 2, с. 9), которая, когда рычаг 776 нажат педалью 794, входит в зацепление с выступом 817 на
защелкивающейся пластине 818, закрепленной на защелке 100 819, которая, в свою очередь, закреплена на
ведущем валу 520, установленном в неподвижной части машины, при этом защелка 819 обычно вдавливается
против часовой стрелки пружиной 823 (рис. 26). Если оператор после нажатия педали по какой-либо причине
сочтет необходимым снова отпустить ее, например, в случае, если передние позиционирующие щупы не
должным образом входят в зацепление с подошвой, рукоятка 826, закрепленная на Вал 820 110 можно
перемещать по часовой стрелке, чтобы освободить защелку.
Когда рычаг 77 X 3 зафиксирован в нажатом положении защелкой 1, выступ 828 (рис. 26) на защелке
выступает над наклонной поверхностью 830 на рычаге 776, и вращение башни в это время приводит к тому,
что ролик 832 (рис. 11, 25 и 26) на валу 568, несущем рычаг 768, 770 сначала зацепляет наклонную
поверхность 834 (рис. 29) на рычаге 76, слегка нажимая на нее, чтобы снять давление с защелки, а затем
зацепляет петлю 82 S на защелке и отпускает ее, тем самым освобождая защелку и позволяя педальной
пружине 50 G поднимать рычаг 776 до тех пор, пока наклонная поверхность 830 на рычаге не зацепится за
ролик 832. Ролик, проходя над поверхностью 830, позволяет постепенно поднимать рычаг. Пружина 806 и 13
C, тяговая педаль 794. На вертикальном рычаге 798 педали 764 (Рисунок 27) находится пластина 546,
которая, когда педаль находится в своем обычном поднятом положении, перекрывает пластину 848 на рычаге
582 тяги управления давлением. Когда тяга управления давлением 70 Lfeeler 794 нажата, она сначала
качается на своей оси 790 и отводит пластину 846 вперед, выведя ее из положения над пластиной 848, так что
педаль 794 может быть нажата без помех для рычага 582 и, конечно же, будет заблокирована
вышеупомянутой защелкой 819.
W 5 «Когда оператор убирает ногу с педали 794 и нажимает на педаль управления давлением 583, пружина
800 переместит пластину 846 над верхней частью пластины 848 после того, как педаль 583 будет нажата
достаточно сильно, чтобы сбросить давление с обуви слева от оператора, тем самым блокируя педаль 583 от
дальнейшего движения вверх, если педаль 794 не будет нажата снова.»
Разумеется, когда защелка 1819 освобождается, например, вращением башни, педаль 79-I поднимется в
нормальное положение 90, и вместе с ней поднимется педаль 583.
Желательно предотвратить срабатывание сцепления, вызывающее вращение башни, если только педаль
управления давлением 583 не нажата достаточно сильно, чтобы снять давление с опорной пластины слева от
оператора. Для этой цели качающийся элемент 214, на котором расположена рукоятка срабатывания
сцепления 21S, снабжен частью 852, к которой в точке 854 прикреплен рычаг 85 (1 (Рисунок 19)), один конец
которого удерживается пружиной 8538 (Рисунок 21). При этом стопорный винт 860 ввинчен в часть 852.
Поверхность 862 на другом конце рычага 856 находится за выступом 844, указанным выше (Рисунок 20), когда
педальный рычаг 582 педали управления давлением находится в поднятом положении, предотвращая тем
самым качание элемента 214 вперед. Поверните рукоятку 218, чтобы включить сцепление, пока рычаг педали
управления давлением не будет нажат как минимум достаточно сильно, чтобы закрыть лицевую панель 842
на удлинении 838 рамы педали 782.
Когда планка 582 будет опущена, поверхность 862 может перекрыть выступ 844, и сцепление может быть
отключено. Если педаль отпущена, и элемент 214 будет качаться вперед, выступ 844 зацепится за конец
рычага 8556 и поднимет его против действия пружины 858 вокруг его оси 854. Когда рукоятка 218 отпущена,
элемент 214 качается назад пружиной 858, которая поднимет правый конец рычага 856 и переместит
поверхность 862 на нем вниз за выступ 844 (Рисунок 20) без удара.
Желательно, чтобы механизм был устроен таким образом, чтобы педаль управления 5583 не могла быть
нажата достаточно сильно для приложения давления к башмаку на рабочем месте, если передние
позиционирующие датчики уже не были приняты в рабочее положение путем нажатия педали 794. С другой
стороны, желательно, чтобы педаль 583 нажималась только до тех пор, пока не будет снято давление с
башмака, который следующим подойдет к рабочему месту, когда контролирующая педаль 794 не была
нажата, например, когда все башмаки снимаются с машины в конце цикла.
Выступ 838 (рисунки 19, 20) на раме педали 782, поддерживающей управляющую педаль 794, входит в
зацепление с выступом 840 на неподвижной пластине 587 и ограничивает движение рамы педали вверх под
действием ее пружины 806. На выступе 838 находится поверхность 842, расположенная под выступом 844
педального стержня 582 управляющей педали 583. Расстояние между поверхностью 842 и выступом 844
таково, что управляющую педаль можно нажать достаточно сильно, чтобы снять давление с опоры на
подушке рядом с рабочим местом, но нельзя нажать достаточно сильно, чтобы приложить давление к опоре
на рабочем месте, пока не будет нажата управляющая педаль 794.
Однако нажатие на педаль 79)4 повернет удлинитель 838 достаточно далеко против часовой стрелки, чтобы
удалить поверхность 842 из-под выступа 844, так что рычаг 82 можно будет удерживать нажатым до тех пор,
пока выступ 814 не войдет в зацепление с выступом 840, так что клапан, создающий давление, -468 будет
закрыт и давление будет приложено к экрану в рабочем положении.
Желательно, чтобы оператор мог свободно перемещать ногу с педали управления давлением 583 после того,
как башмак прижат к своей подушке, но до того, как башня фактически начнет вращаться, и чтобы педаль
управления давлением не могла, после отпускания оператором, полностью вернуться в исходное поднятое
положение и, следовательно, вернуть трехходовые клапаны на рабочем месте и на станции слева от
рабочего места в положения, которые они занимали до нажатия педали 583, предусмотрено средство для
предотвращения подъема педали выше частично нажатого положения. Для того чтобы педаль управления
давлением 5S могла полностью подняться в исходное положение, когда башня начинает вращаться, это
средство управляется датчиком 40, 1) 50 U,933. Если башня вращается, когда датчик управления педалью
794 находится в поднятом положении, ролик Указанный выше элемент 832 (рисунок 26) будет
взаимодействовать с наклонной поверхностью 834 на рычаге 77 (6) и с силой нажимать на этот рычаг.
Если бы шток педали 778 был надежно соединен своим нижним концом с датчиком, управляющим педалью
794, то педаль, следовательно, нажималась бы с силой, и если бы что-то, например, нога оператора,
оказалось под педалью, это могло бы привести к несчастному случаю или поломке. Однако этого можно
избежать, как показано на рисунке 27, благодаря пружине 866, расположенной между шайбой 868 на штоке
педали и выступом на раме педали 782, через который свободно проходит шток педали.
Обращаясь к рисунку 22, видно, что при вращении револьверной головки ролик 772 на рычаге управления
щупом 770, связанном с площадкой слева от площадки на рабочем месте, входит в зацепление и
перемещается по неподвижному кулачку 618; поверхность которого наклонена таким образом, чтобы поднять
рычаг 770, в результате чего щуп и связанный с ним механизм измерения перемещаются с опорной пластины
в нерабочее положение, и ролик 772, наконец, оказывается над выступом 774 на рычаге 776, когда
револьверная головка останавливается (рисунок 11). Поскольку давление на опорной пластине слева от
рабочего места уже сброшено до вращения револьверной головки, желательно, чтобы устройства захвата
заготовки, с помощью которых прикладывается давление к опорной пластине, автоматически поворачивались
внутрь револьверной головки, выходя из положения над площадкой слева от рабочего места во время
перемещения этой площадки к рабочему месту.
Соответственно, загнутый вверх конец 870 рычага управления щупом 77,0 (рисунки 11 и 22) расположен таким
образом, чтобы входить в зацепление с поверхностью 872 на элементе 874, который вращается на валу 312,
на котором шарнирно закреплены стойки 204, W 06. Другая поверхность 876 на элементе 874 входит в
зацепление с пружиной 877, установленной в гнезде стойки 204 W 57. Когда рычаг 770 поднимается WO
неподвижным кулачком 618, как описано выше, его загнутый вверх конец 870 входит в зацепление с
поверхностью 872 и с силой толкает стойки 2041 и 006 внутрь револьверной головки, тем самым перемещая
устройства захвата заготовки из положения над башмаком, так что, когда башмак достигает рабочей станции,
его можно легко снять, при этом передние щупы и измерительные приборы перемещены в нерабочее
положение. -60 механизм, уже описанный, и механизм позиционирования задней части башмака, который
автоматически отводится от башмака движением вертикальной стойки 204 внутрь башни способом, который
будет описан далее.
Позиционирование задней части обуви и подошвы, а также соединения между механизмом позиционирования
обуви и вертикальными стойками. Теперь будет описано следующее: Подошва подготавливается для
использования в машине путем формирования отверстия в продольной срединной линии части пятки.
Положение отверстия в продольном направлении подошвы не имеет значения для работы машины и может
быть удобно расположено таким образом, чтобы винт, часто используемый для крепления каблука к подошве,
проходил через него. Каждый ящик для подушек 62 имеет заднюю торцевую стенку 883 (рис. 12), снабженную
вертикальной направляющей, в которой находится ползунок 884, обычно удерживаемый пружинами 888 (см.
также рис. 11, 16), в положении, регулируемом 85 за счет зацепления выступа 891 на ползунке 884 с нижней
стороной головки винта 892, закрепленного на ящике. Все различные части Механизм позиционирования
задней части обуви и подошвы 90 установлен на поперечной балке 894, закрепленной на верхней части
направляющей 881 или выполненной с ней заодно. Для этой цели поперечная балка 894 снабжена двумя
штифтами 895, 896 (рис. 16). На штифте 895 (рис. 12) находится качающаяся втулка 898, имеющая
выступающий рычаг 900, в котором закреплен стержень 902, на котором шарнирно закреплен подшипниковый
выступ 904 элемента 905, и масло, которое он может скользить продольно относительно коробки подушки.
Элемент 905 несет механизм позиционирования подошвы, который будет описан далее. Штифт 896 (рис. 17)
несет качающийся элемент 906, имеющий рычаг 907, в котором вращается стержень 908, на котором
шарнирно закреплен элемент AC Zo 910, несущий механизм поиска и позиционирования обуви.
Задняя сторона элемента 903 (рис. 16) загнута вверх и снабжена двумя расположенными на некотором
расстоянии друг от друга выступами 912, 914, которые скользят по стержню 916. Соединительная пластина
918 (рис. 17) имеет нижний и верхний края, соответственно, вставленные в пазы стержня 908 и стержня 916.
Выступ 912 элемента 905 выступает только на три четверти окружности стержня 916, что позволяет пластине
912 и стержню 916 совершать качательное движение относительно выступа 912, в то время как выступ 914
полностью окружает стержень 916. Благодаря такой конструкции элемент 905 может скользить продольно по
опорной коробке по стержням 902, 916 и может перемещаться поперечно по опорной коробке благодаря
параллельному звену, обеспечиваемому рычагом 900, шарнирно закрепленным на шпильке. 893) и
соединительная пластина 918, которая соединяет стержень 916 со стержнем 908.
Элемент 905 (рис. 16) имеет два выступающих вниз выступа 920, между которыми квадратный стержень 922
шарнирно закреплен на участке 130 t I' подошвы и имеет два ушка 1940, 942 для скольжения по стержню 9108.
Ушко 940 (рис. 17) вырезано с верхней стороны для размещения соединительной пластины 918 и
обеспечения качания пластины вместе со стержнем 70. Элемент 910 размещен в пазу 944 в элементе 905
(рис. 16), который несет механизм зацепления подошвы.
Поворотный элемент 906 (рис. 17) имеет, помимо рычага 907, который входит в зацепление с стержнем 908,
еще один рычаг 946, через который проходит стержень 908. Таким образом, элемент 910 может свободно
перемещаться вбок относительно подушки на параллельных звеньях 907, 946, которые шарнирно закреплены
своими нижними концами на штифте 890 и верхними концами на стержне 90S, а также свободно
перемещаться в продольном направлении на стержне 90S и в пазу 944 в элементе 905.
Крепится к правому концу стойки 8 с.
895 Вышеупомянутый блок 948 (Рисунок 11) представляет собой блок 948, в котором закреплен выступающий
назад штифт 95 (O), вокруг которого намотана торсионная пружина 952, соответствующие концы которой
входят в зацепление с поперечным пазом 945 (Рисунок 13) в элементе 910 и выступом 955 (Рисунок 18) на
элементе 956, шарнирно закрепленном на штифте 950.
Элемент 956 имеет nn 19 S 8 с выемкой 959 на верхнем конце для зацепления 95 пружины 952, так что при
вращении элемента 956 по часовой стрелке.
при просмотре с позиции S-концевого датчика.
Пружина 952 будет натянута, и элемент 910 при этом будет оттянут на 100 от башмака, как показано на
рисунке 11. В элементе 956 шарнирно закреплен штифт 960 (рисунки 12 и 16), а стержень 962, шарнирно
соединенный в точке 963 со штифтом, соединен карданным шарниром 964 с вертикальной стойкой 304
(рисунок 11). Штифт 960 расположен с той стороны штифта 90, которая находится ближе к башмаку, так что
по мере поворота вертикальной стойки 304 для фиксации зацепляющих устройств башмака на башмаке,
элемент 956 будет поворачиваться против часовой стрелки, как показано на рисунке 110, из положения
оператора, и пружина 902 будет перемещать элемент 910 к башмаку и поверхностям зацепления башмака.
936: найдет ботинок в том положении, в котором он находится (приблизительно) тогда.
При движении элемент l)10 eniase;R обуви, выемка 9,59 в рычаге 95, будет отходить от пружины 952 и 120 не
будет препятствовать дальнейшему движению элемента 906.
Для правильного позиционирования задней части обуви и подошвы относительно друг друга предпочтительно
удерживать обувь и перемещать заднюю часть подошвы относительно задней части обуви в ее правильное
положение относительно обуви. Это достигается путем описания того, что будет описано далее. На шпильке
950 закреплен штифт 924. К нижнему концу планки 922 прикреплен выступающий вперед язычок 920, на
нижней стороне которого расположен короткий штифт 928, предназначенный для зацепления с отверстием в
задней части подошвы. Покачивая планку 922 на ее шарнире 924, конец язычка с штифтом 928 можно
перемещать по высоте к подошве и от нее. Для удержания язычка в поднятом или опущенном положении
предусмотрена пружина. Как показано на рисунке, планка 922 имеет отверстие для пружины 90 и продольный
паз для U-образного элемента 9. '-2 поддерживается элементом 905), к которому и к штифту 924 пружина l)-0
закреплена под натяжением.
Когда планка 922 наклоняется вперед, например, с помощью ручки 94, расположенной на задней поверхности
планки или закрепленной на ней, пружина 94 удерживает язычок в прижатом положении, при этом штифт 928
находится в отверстии в подошве, а когда планка 922 наклоняется назад, пружина удерживает язычок в
поднятом положении. Оператор, после установки подошвы на подушку, может взять ручку 934 и перемещать
элемент 905 вдоль или поперек подошвы до тех пор, пока штифт 928 на язычке 926 не окажется над
отверстием в подошве, а затем, перемещая ручку 94 вперед, может заставить штифт войти в отверстие.
Таким образом, штифт 928 может свободно перемещаться оператором вдоль, поперек и вертикально, что
позволяет ему установить штифт в отверстие в подошве. После этого передние щупы 654, 655, 672 и 673
смогут приблизиться друг к другу. подошва посредством работы педали 794.
Затем щупальца найдут подошву и зафиксируются в своих положениях, удерживая ее на месте на подушечке.
Следует понимать, что подошва будет помещена на подушку, и сразу после этого на подошву будет помещен
ботинок, передняя часть которого будет позиционироваться относительно подошвы с помощью
калибровочных инструментов 740, которые, конечно же, будут отрегулированы в правильном положении
относительно соответствующих им щупов подошвы с помощью рукояток 750. Теперь оператор берет рукоятку
420 и перемещает механизм фиксации ботинка над ботинком, качая стойки 304, 306 вокруг вала 312. Именно
это движение стойки 304 используется для обеспечения правильного относительного позиционирования
задней части подошвы и задней части ботинка.
Теперь будет описана техника нахождения и удержания задней части обуви.
Указанный выше элемент 910 (рис. 13) включает в себя раму U-образной формы, открытый конец которой
направлен к опоре и имеет противоположно наклоненные поверхности 9036, расположенные таким образом,
чтобы взаимодействовать с противоположными сторонами задней или задней части 408,95)3 4 y()18)9)
плоскую рукоятку 966 (V'-ipure 1, 17 и 1'), проходящую через широкие пазы 967 на противоположных сторонах
полой цилиндрической части 968, образованной на стержне 9, направленной вниз от качающегося элемента
906. В цилиндрической части 968 установлен плунжер 972, имеющий цилиндрическую часть,
соответствующую цилиндрической части 168, конический конец 969 и паз 974 для приема конца рукоятки 966.
Соседние файлы в папке патенты