Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_11102
.pdf
На фиг. 2 представлен вид спереди стандартной линейной литейной машины, на которой установлен
автоматический блок управления, воплощающий настоящее изобретение.
На рис. 3 представлен увеличенный вид сверху с частично удаленными фрагментами, иллюстрирующими
механизм выбора перестановки блока управления.
На рис. 4 представлен фрагментарный вид спереди с отломанными частями, иллюстрирующий механизм
переключения и, в частности, упругие пальцы.
На рис. 5 показан боковой вид блока управления, частично иллюстрирующий сборочный лифт в разрезе.
На рис. 6 представлен детальный перспективный вид модифицированной литой основы клавиатуры,
демонстрирующий применение к ней предпочтительного элемента.
На рис. 7 представлен поперечный разрез механизма разблокировки клавиатуры и матрицы, выполненный
приблизительно по линии 70 7-7 на рис. 2.
На рис. S представлен детальный поперечный разрез, иллюстрирующий влияние любого сопротивления со
стороны автоматического рычага замка на движение, передаваемое общим ударником.
75 На рис. 9 представлен детальный перспективный вид вала отбора мощности и связанного с ним
механизма, включая устройство считывания записей и передаточные элементы.
На рис. 10 представлен детальный перспективный вид пошагового механизма подачи ленты, который
продвигает ленту через устройство чтения записей.
На фиг. 11 представлен поперечный разрез по линии 11-11 на фиг. 1, иллюстрирующий шахту управления
лифтом 85 и рукоятку ручного управления с упругим соединением внутри нее.
На рис. 12 представлен детальный вид части механизма, изображенного на рис. 11, в рабочем положении.
На рис. 13 представлен детальный вид, аналогичный рис. 12, иллюстрирующий тот же механизм при других
условиях эксплуатации.
Рис. 4 — детальный поперечный разрез, выполненный под углом 95° по линии 14, f4 на рис. 1.
На рис. 15 представлен детальный поперечный разрез по линии 15-15 на рис. 1, иллюстрирующий механизм
управления сцеплением с приводом от вала.
На рис. 16 представлен продольный поперечный разрез механизма считывания записей и связанных с ним
частей.
На рис. 17 представлен детальный перспективный вид механизма блокировки рычага переключения режимов
лифта. 105 На рис. 18 представлен детальный поперечный разрез, выполненный приблизительно по линии
18-18 на рис. 3, и иллюстрируется кулачковый привод общего ударника.
На рис. 19 представлен детальный перспективный вид 110 различных матриц, расположенных в
двухпозиционном собранном соотношении.
На рис. 20 представлен вид спереди части линейной литейной машины, имеющей модифицированную форму
механизма перемещения рельсов сборочного блока J15.
На рис. 21 представлен фрагментарный боковой вид литьевой машины, частично в разрезе,
демонстрирующий модифицированную конструкцию, показанную на рис. 20. 120 На рис. 22 представлен
детальный перспективный вид механизма двойного кодового сдвига, адаптированного для использования со
структурой, изображенной на рис. 20.
Рис. 23 представляет собой фрагментарный перспективный вид 125 внутренней части сборочного блока,
иллюстрирующий применение к нему механизма переключения рельсов, подобного показанному на рис. 20.
Рис. 24 представляет собой фрагментарный поперечный разрез 130 415,798 415,798, в целом аналогичный
рис. 23, но иллюстрирующий смещение рельса.
Возвращаясь теперь к прилагаемым чертежам, на которых одинаковые обозначения указывают на сходные
детали, на фиг. 1 в общих чертах показано применение данного устройства в линейной литейной машине.
FiRAM]WORK.
В предпочтительном варианте настоящее изобретение представляет собой одностороннюю конструкцию,
которая почти полностью опирается на основной или главный каркас 21. Как лучше всего показано на рис. 6,
эта конструкция i5 установлена под стандартной клавиатурой 22, обычно поставляемой с машинами для
создания и набора текста. Для более эффективного размещения описываемого селекторного механизма
стандартная литая основа клавиатуры 23 слегка модифицирована путем смещения передней поперечной
опорной планки 24 назад, чтобы обеспечить достаточный зазор между ней и валом управления лифтом 25
для прохождения между ними смещенных частей 26 рычагов 27. Предусмотрена пара цапф 28, по одной с
каждой стороны литой основы 23, для размещения самых задних штыковых частей 29, в то время как втулки
вала управления лифтом 30 поддерживают самые передние из них 31. Основная часть системы
располагается под всей клавиатурой и поддерживает, помимо прочего, панели перестановок 32 и панели
выбора промежуточных клавиш 33.
Каркас включает в себя две боковые рамы 34 и 35, которые посредством штыковых элементов 29 и 31i
предназначены для размещения цапф 28 и втулок вала лифта 30, обеспечивая тем самым поддержку и, в
свою очередь, опору для остальной части механизма узла.
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО.
Подходящий приводной шкив 36 прикреплен к промежуточному валу 37 основной машины и приводится в
движение посредством ременной передачи 38, ведомого шкива 39 и постоянно вращающегося вала 41 (рис. 1
и 2), на котором закреплены две червячные передачи 42 и 43.
Червячная передача 42 приводит в движение червячное колесо 44 (рис. 14), которое свободно установлено на
валу 45, закрепленном в подшипниках 46, являющихся частью рамы 21.
Червячная передача 43 входит в зацепление с червячным колесом 47 таким же образом, как и
соответствующий ей приводной червяк 42, за исключением того, что, имея несколько меньший диаметр и,
соответственно, большее передаточное отношение к ведомому колесу 47, она передает ведомому валу 48
соответственно меньшее движение, чем ведомому валу 45.
Каждый из валов 45 и 48 соединен со своей шестерней 44 и 47 посредством подпружиненных зубчатых муфт
49 и 51, предпочтительно аналогичной конструкции.
Вал 45 несет три кулачка, которые приводят в действие механизм считывания записей 54 и далее будут
называться валом считывания записей, а также дополнительно несет приводную шестерню 52 (рис. 1) 70,
которая приводит в действие кулачковый вал 53. Вал 48 несет кулачок для управления механизмом лифта и
еще один кулачок 56 для разъединения и восстановления приводного соединения с валом 45 считывателя
записи d5 по завершении каждого цикла своей работы, и далее будет называться валом кулачка лифта.
УПРАВЛЕНИЕ С КЛАВИАТУРЫ.
Обращаясь теперь к рис. 7, где показан типичный поперечный разрез механизмов селектора и освобождения
матрицы, обратим внимание на стандартную конструкцию клавиатуры, для которой, в частности, и была
разработана данная структура. Направляющие 57, вращающиеся на валах 58, имеют соответствующую
шарнирную конструкцию для перемещения элементов или грузов 59, как показано на рисунке 61, что
допускает значительную потерю подвижности gf в различных точках их сочленения за счет избыточного
зазора 62. Особое "ощущение" достигается за счет обеспечения равномерного соотношения рычагов во всех
клавишных рычагах, хотя, как легко заметить, каждый горизонтальный ряд, идущий вниз, постепенно длиннее
предыдущего. Грузики 59 снабжены несколькими выемками 62, что позволяет использовать их в качестве
стандартных сменных элементов в сочетании с другими различными рычагами. Для рычагов клавиш в
горизонтальных рядах клавиатуры, за исключением двух самых нижних рядов, установлены дополнительные
рычаги 27, шарнирно закрепленные в точке 64, предназначенные для зацепления 105 с самой нижней
выемкой 62 соответствующих грузов 59 и снабженные смещенными выступами 26, которые выступают через
панель 63 клавиатуры.
Два самых нижних ряда (рис. 7) клавишных рычагов также снабжены удлинителями 26, которые приводятся в
действие рычагами 65 (далее именуемыми) при выборе и нажатии соответствующей выбираемой планки 33.
Таким образом, будет видно, что либо рычаги ручного управления 57, либо рычаги автоматического
управления 27 могут управляться независимо друг от друга, и при этом другой, неактивный из них, остается
инертным и никоим образом не приходит в движение ни ассоциативно, ни коллатерально.
Рычаги 65, расположенные на общем валу 66, перекрывают вышеупомянутые 25 выступов 26, так что они
входят в зацепление при вращении любого из них по часовой стрелке и против действия отдельных пружин
67. Вертикальные рычаги 68 кривошипов 65 расположены напротив 130 4 1, 9 некоторых из соответствующего
множества селекторных планок 33, которые, как показано на рис. 7, расположены симметрично друг
относительно друга и напоминают ножницеобразную форму из-за своей своеобразной формы.
Обе группы стержней 33 опираются главным образом на общий вал 69, вокруг которого они прижимаются друг
к другу под действием отдельных пружин 71.
Смещенные участки 72 этих стержней 33 обычно расположены на некотором расстоянии друг от друга, а
между двумя выравниваниями размещены набор стержней 32 для каждой мутации и вращающийся
распределительный вал 53 для выполнения селективного действия.
СЕЛЕКТОРНЫЙ МЕХАНИЗМ.
Распредвал 538 снабжен двумя продольными кулачковыми поверхностями 73, и при вращении против
часовой стрелки за каждый оборот вал 53 стремится раздвинуть селекторные планки 33, позволяя им дважды
сблизиться. Поверхности или вершины 73, стремясь раздвинуть селекторные планки 33, заставляют
последние не задевать края перестановочных планок 32 (рис. 7), но в течение четверти оборота от этого
положения (рис. 8) несколько планок 33 могут сближаться и соприкасаться с краями набора перестановочных
планок 32, и для каждого состояния нескольких планок 82 предусмотрено индивидуальное выравнивание
выемок 74 (рис. 9), в которые может опускаться соседняя селекторная планка 33. Как показано на фиг. 7 и 8, в
частях 72 стержней 33 предусмотрены выемки 70, расположенные рядом с валом распределительного
кулачка 53, чтобы обеспечить внезапное падение выбранного стержня 33 при прохождении под ним кулачка
73.
Эта практика позволяет увеличить время для установки селекторных планок 33 в рабочее положение, а также
ускоряет их ввод в рабочее состояние относительно цикла работы. При выборе передняя часть 75 планки 33,
будь то верхняя или нижняя, в зависимости от ситуации, выдвигается таким образом, что ее выступ 76 может
быть задействован ударной планкой 77. Когда ударная планка 77 перемещается влево, как показано на рис. 7,
она входит в зацепление с выступом 76 и перемещает селекторную планку 33 корпусом резким отрывистым
движением, прижимая ее к рычагу 68 соответствующего кривошипного механизма 65. Перемещение
нескольких селекторных планок 33 осуществляется посредством удлиненных пазов 78, в которые вставлен
общий вал 69.
Теперь особое внимание уделяется валу 66 коромысла, а также углублённой части 79 (рис. 8) нескольких
коромысел 65, которые установлены на валу 66. Обычное движение рычагов ручного управления 57
относительно незначительно, и, соответственно, движение рычагов автоматического управления 27 также
должно быть незначительным. Однако при регулировании хода блока автоматического управления
критической регулировки не требуется, поскольку любое избыточное движение, передаваемое на коромысла
65 и которое может быть не полностью компенсировано специальными рычагами 27, но может быть им
противодействовано, рассеивается при перемещении коромысла 65 наружу и вверх от его опорной точки 79,
как показано на рис. 8. Это не только обеспечивает коммерчески целесообразный способ регулировки
большого множества близко расположенных и критически важных элементов, но и предоставляет средство,
благодаря которому в случае любого сопротивления со стороны любого конкретного рычага 27
положительный удар, исходящий от общего привода 77, не повредит ни один из компонентов описанной
механической передачи, а будет безвредно поглощен плавным движением рычагов 65.
После завершения своей функции 9O каждая селекторная планка 33 возвращается в свое нормальное
положение, главным образом, за счет воздействия своей индивидуальной пружины 71, но частично
дополнительно за счет пружины 67 соответствующего ей упругого рычага 65.
RtECORD READLrP.
В данном варианте осуществления из нескольких кодовых полос 32 шесть из них позиционируются в каждом
цикле работы посредством механизма считывания записей 54, а седьмая полоса 81 позиционируется с
помощью специальной конструкции, подчиненной предыдущим шести полосам 32, как будет описано далее.
Теперь обратимся к рис. 16 (рис. 105). На нем видно, что правые части кодовых полос 32 соединены с
соединительными полосами 82, которые, в свою очередь, поддерживаются в соответствующих направляющих
83 для продольного и параллельного перемещения. Концы 84 рычагов 82, противоположные
вышеупомянутому шарнирному соединению с селекторными планками 32, снабжены удлиненными пазами, в
которые вставлены дисковые части 86 Т-образных рычагов переключения 87. Рычаги 1j5 87 также снабжены
рычагами 88 (рис.
9) которые заканчиваются упорными выступами 89 и 91.
Соответствующий набор из шести рычагов 92 шарнирно закреплен непосредственно над Т-образными
рычагами 87, и их нижние части (рис. 9 и 16) имеют такие пропорции, что когда любой из двух выступов 93 или
94 приводится в соответствие со своим приводным выступом 89 (125 или 91), другой из выступов 93 или 94
едва не задевает свой соответствующий выступ. Рычаги щупа 92 снабжены промежуточным отверстием 95,
имеющим достаточный зазор относительно поперечного вала 96, расположенного в нем, так что это
позволяет рычагам 92 совершать небольшое возвратно-поступательное движение. В пределах своего
диапазона движения каждый рычаг щупа 92 может быть расположен таким образом, чтобы один из его
выступов 93 или 94 совпадал с соответствующим упорным выступом 89 или 91. Несколько рычагов 87
установлены на общем валу 97, который, в свою очередь, опирается на одну из опор рычага первого класса
98, шарнирно закрепленного в точке 99, на другом конце которого находится ролик 101, пружина которого
приводится в движение по периферийной поверхности кулачка 102, закрепленного на валу 45.
Кулачок 102 имеет постепенно уменьшающуюся вершину, и при вращении вместе со своим валом 45 он
передает регулярное возвратно-поступательное движение рычагу 98 и связанным с ним Т-образным рычагам
87.
Рычаги щупа 92, названные так из-за своей функции определения характеристик поперечной линии
перфорации ленты, снабжены рычагами 103, на которых расположены штифты щупа 104, а также выступами
105, которые зацепляются с дужкой 106 для периодического выдвижения рычагов 92 в соответствии с каждым
последующим считыванием записи на ленте. Скоба 106 перемещается как часть кривошипной конструкции
107, которая также приводится в действие валом 45 через кулачок 108 и ролик 109, зацепление аналогичное
(описанному в связи с рычагом 98). Таким образом, в соответствии с синхронизированным действием рычага
107 и 98, набор щупов 92 сначала сможет вращаться против часовой стрелки, в течение чего те из них,
штифты 104 которых не заблокированы, будут иметь запись 111, рис. 9, но при этом будут зафиксированы с
перфорацией.
Им будет разрешено вращаться до тех пор, пока их соответствующие плечи 94 не совпадут с выступами
опоры 91, в то время как другие, которым это не разрешено, останутся в положении, когда их плечи 93
совпадут с выступами опоры 89.
Сразу после достижения этого состояния кулачок 102 перемещает рычаг 98 против часовой стрелки,
заставляя несколько Т-образных рычагов 87 войти в зацепление со своими соответствующими щупами 92, и в
зависимости от того, какое из двух положений займут щупы, Т-образные рычаги 87 будут соответственно
расположены и будут находиться в аналогичном положении относительно соответствующих им стержней 82.
Таким образом, комбинация перфораций, присутствующих в каждом поперечном выравнивании eo0 на ленте,
транслируется последовательно в шесть кодов, полосы 32. После каждого такого перемещения лента 111
сдвигается вперед до тех пор, пока еще одно поперечное расположение перфораций не будет приведено в
соответствие с контрольными штифтами 104.
Этот шаг осуществляется лапой.
112 и храповое колесо 113, рис. 10. Защелка 112 удерживается возвратно-поступательным рычагом 114,
который получает движение от кулачка 115, установленного на ведомом валу 45 70 и пружине 116. Храповое
колесо 113 закреплено на валу 117, на котором также установлено зубчатое колесо 118 с мелкими зубьями
119, специально предназначенными для совмещения с центральными перфорациями 121 контрольной ленты
111 в соответствии с общеизвестной практикой. Таким образом, единственный вал 45 приводит в действие
все механические элементы, управляющие механизмом считывания записей. 80 Особое внимание следует
обратить на то, что, хотя несколько рычагов 92 возвращаются в нормальное или исходное положение в
определенный момент каждого цикла работы, рычаги 87 и их шарнирные направляющие 82, тем не менее, не
восстанавливаются таким образом, а могут быть установлены в соответствии с новой кодовой комбинацией
независимо от их предыдущего положения. Такая практика позволяет частично перекрывать работу двух
групп рычагов и обеспечивает кодовым планкам максимальное время покоя в течение каждого цикла работы.
Помимо кулачковых механизмов считывателя записей 95 102, 108 и 115, вал 45 также несет червячную
передачу 52, которая в сотрудничестве с колесом 122 передает вращение валу кулачкового механизма
разбрасывателя 53, описанному выше, тем самым полностью связывая различные элементы селекторного
механизма под управлением одного вала, а именно вала считывателя записей 45. Поскольку приводной
червяк 52, управляющий кулачком разжимного механизма 53 и связанными с ним механизмами, имеет
определенную и довольно критическую временную связь с кулачками 102, 108 и 115, его угловое положение
по отношению к ним обеспечивается за счет наличия на соприкасающихся ступичных частях воротника 123 и
червяка 52 мелких радиальных насечек 124 (рис. 14), которые, когда червяк 52 прижимается к воротнику 123 с
помощью гайки 125 и затем фиксируется в нужном положении другой гайкой 126, надежно предотвращают
проскальзывание между двумя элементами. При сборке данная конструкция обеспечивает удобство, позволяя
установить два управляемых механизма — разжимной кулачок 53 и передаточную скобу 97, 120 — в
известное относительное положение, после чего необходимо лишь переместить два синхронизированных
механизма — кулачки 102, 108 и червячную передачу 52 — в их очевидные положения.
25 МЕХАНИЗМ ВЫПУСКА ПЕРЕКРЫТИЯ.
Обращаясь теперь к рисункам 3 и 7, следует обратить внимание на матрицу rqease me.:lhanisn, селекторные
полосы 33, а также на полосы перестановок 32 i30 и 81. Воздействие на любой из грузов 59, будь то
посредством рычага 57 с ручным управлением или посредством рычага 27 с автоматическим управлением,
приводит к освобождению соответствующего механизма задержки времени из множества доступных.
Это достигается вращением спускового крючка 127 против часовой стрелки до тех пор, пока он не перестанет
поддерживать кулачковый механизм 128, после чего последний опускается до тех пор, пока периферийные
зубья 129 кулачка 131, который шарнирно закреплен между зубьями указанного механизма, не войдут в
зацепление с постоянно вращающимся резиновым роликом 132.
Зацепление между зубьями 129 и роликом 132 передает вращение по часовой стрелке кулачку 131, который,
благодаря своему эксцентриситету, поднимает ярмо 128 до тех пор, пока его дальний конец 133,
упирающийся в выжимной лепесток 134, не обеспечит синхронизированный ход через механизм
разблокировки матрицы, показанный в целом на рисунке 135, после чего он снова удерживается спусковым
крючком 127 до следующего движения разблокировки.
Цель механизма с таймером освобождения заключается в обеспечении достаточного времени для
срабатывания магазина 135 без необходимости тратить такое же количество времени на нажатие
управляющей клавиши 57 или 27. Необходимость такого элемента задержки приобретает первостепенное
значение ввиду того, что матрицы освобождаются и им позволяют самопроизвольно занять собранное
положение, поскольку без него, и особенно при скорости автоматического управления, прямое средство
освобождения может сработать и вернуться в нормальное положение до того, как матрица успеет
переместиться из своего хранилища.
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПАНЕЛИ.
Один из таких механизмов перекрытия предусмотрен в каждом из рычагов 27, функция которых заключается в
освобождении матрицы 136 из магазина 137. Некоторые из клавишных рычагов приспособлены для
выполнения специальных функций, в которых нет необходимости в использовании элемента задержки
времени. Каждая из этих функций, соответственно, снабжена автоматическим рычагом клавиатуры 27, а
также отдельной селекторной планкой 33. В отличие от селекторных планок матрицы, планки специальных
функций снабжены встроенными выступами 138 (рис. 3, 9 и 17), каждый из которых предназначен для
зацепления с соответствующим механизмом для выполнения определенной функции, как будет объяснено
далее.
Селекторные планки 139 и 141, действуя совместно, определяют положение седьмой кодовой планки 81
следующим образом. Когда селекторная планка 139, будучи выбранной, перемещается вперед, ее выступ 1.8
входит в зацепление с одним из рычагов коромысла 142 (рис. 3), вращая его по часовой стрелке и передавая
аналогичное движение спусковому механизму 143 через соединительную тягу 144. Это движение триггера 143
освобождает рычаг 145, позволяя ему реагировать на усилие его пружины 146 и 70, чтобы сдвинуть
перестановочный стержень 81 влево за счет зацепления одного плеча 148 рычага 145 с его выступом 149.
Однако, поскольку в данный момент рычаг 81 не может двигаться влево, так как его 5 зубцов кода
заблокированы рычагом 139, полное перемещение рычага 145 ожидается после возвращения рычага 139,
которое происходит ближе к завершению рабочего цикла. Если бы не помеха 80, возникающая из-за
перемещения выбранной планки 139 в выбранное положение, силы пружины 146, приложенной через рычаг
145 и плечо 151, было бы достаточно, чтобы вызвать смещение перестановочной планки 81 влево. 85 Однако
после восстановления стержня 139 перемещение перестановочного стержня 81 осуществляется немедленно
с помощью моторного механизма пружины 146. Таким образом, будет видно, что выбор полосы 139 вызывает
сдвиг полосы перестановки 81 90 в одном направлении.
Аналогичным образом, выбор кооперативной полосы 141 вызывает сдвиг полосы перестановок 81 в
противоположном направлении. Это достигается с помощью аналогичного выступа 138, выполненного заодно
с планкой 141, который при выборе входит в зацепление с одним из рычагов 152 рычага 145, перемещая его
против часовой стрелки вокруг оси 153, например, пружины 147, и снова фиксируя выступ 154 за плечом 155
спускового крючка 143. Рычаг третьего класса 148, соединенный с противоположным концом пружины 147,
подталкивается к перемещению планки 81 105 вправо, как только это становится возможным благодаря
возвращению селекторной планки 141 в исходное положение. Здесь, как и в первом случае, фактическое
перемещение перестановки bhar 81 ожидает возврата селекторной планки 141 11it0 и осуществляется
посредством направляющей -a.;ta нагруженной пружины 147. Таким образом, предоставляется средство для
изменения седьмой перестановки, удваивая количество перестановочных возможностей за счет двух из
шестидесяти четырех простых перестановок, предоставляемых шестью исходными перестановочными
полосами.
Как уже было описано, шесть перестановочных полос 32 расположены соответственно в соответствии с
наличием или отсутствием перфорации в их представлении о форме контроля. В силу двух возможных
условий eacl blar 32, существует шестьдесят четыре простых перестановки t25 в зависимости от суммарного
положения шести полос. Но поскольку общее количество операций, требуемых стандартной клавиатурой
литейного станка, составляет девяносто одну операцию (девятьдесят одна клавиша, 130 c) 415 798 415 798),
и поскольку с учетом дополнительных специальных функций это количество приближается к ста пятнадцати,
простых перестановок шести стержней недостаточно, поэтому добавляется седьмой стержень 81 для
увеличения количества перестановок.
Седьмая планка 81 сама по себе представляет собой простое добавление еще одной планки, аналогичной
шести уже имеющимся, однако, поскольку нежелательно увеличивать или изменять стандартную
перфорированную форму управления, эта планка 81 позиционируется с помощью одной или другой из двух
селекторных планок, как уже описано, которые, в свою очередь, выбираются шестью исходными планками 32.
Таким образом, хотя при перемещении седьмой черты 81 расходуются две перестановки, общее количество
результирующих перестановок увеличивается до ста двадцати шести.
Специальная селекторная планка 156 предназначена для выбора в зависимости от наличия сигнала на
управление лифтом. Его движение вперед задействует одно плечо 157 Т-образного рычага 158, в результате
чего он вращается против часовой стрелки вокруг своей оси 159 (рис. 9) и против действия пружины 161. При
таком вращении другой рычаг 162 рычажного механизма 158 тянет соединительную тягу 163, качающуюся
рукоятку 164, по часовой стрелке (рис. 15), которая посредством своего рычага 165 приводит в действие рычаг
кулачка разъединения 166, устанавливая его в рабочее положение для извлечения ведомого элемента 16
муфты 49 и фиксации вала считывателя записей 145. Другой рычаг А5 168 рычага 1.58 соединен с планкой
169, которая во время описанного вращения смещается вправо (рис. 9) до тех пор, пока ее смещенная часть
171 не зафиксируется за выступом 172 подпружиненного рычага 173.
Выступающий выступ 174 стержня 169 шарнирно закреплен на одном конце плавающего рычага 175,
посредством которого он перемещает указанный рычаг во время своего собственного движения.
Четвертая селекторная планка 160, расположенная в крайнем левом положении i45 среди нескольких
селекторных планок 33 (рис. 3), предназначена для взаимодействия с одним рычагом первого класса 170,
другой рычаг которого приводит в действие механизм переключения рельсов, который будет обозначаться
далее. Таким образом, в общих чертах описывается расположение и принцип работы различных
функциональных селекторных планок (так называемых в отличие от матричных селекторных планок), чтобы
их можно было легко связать с конкретным механизмом управления, когда последний будет описан далее.
СБОРОЧНАЯ РЕЛЬСА SiiFT.
После выхода из различных каналов 176 в магазине 137 (рис. 2) матрицы попадают в один из множества
желобов, а оттуда — на наклонную конвейерную ленту 177, откуда, в свою очередь, собираются на блоке 178.
Этот блок 178 снабжен парой неподвижных нижних направляющих 179 и подвижной верхней направляющей
181, также показанной на рис. 19. Когда верхняя направляющая 181 находится в пунктирном положении (рис.
35), впоследствии принятые матрицы 70 занимают положение 182, но когда эта направляющая 181
извлекается, как показано сплошными линиями, впоследствии принятые матрицы могут полностью опуститься
вниз, заняв положение 183, показанное пунктирными линиями (рис. 75).
В соответствии с обычной практикой, каждая матрица снабжена двумя формовочными оттисками 184 и 185,
как показано на рис. 19, и в зависимости от того, какое из двух положений занимает конкретная матрица на
сборочном блоке, один или другой из двух формовочных оттисков будет совпадать с камерой формы при
отливке конкретного заготовочного изделия. Подвижная направляющая 181 соединена с рычагом 186,
способным к ограниченному перемещению и точной регулировке.
посредством стопорных винтов 187-187. Соединительная тяга 188, шарнирно закрепленная на рычаге 186 в
одной из его частей, соединена с подпружиненным рычагом 189, шарнирно закрепленным в точке 191,
который имеет на противоположной от него части плечевой части 192. Спусковой крючок 193 обеспечивает
зацепление с указанной выступающей частью 192 (95) и имеет на одном конце выступающую часть 194,
пригодную для ручного управления, в то время как на другом конце 195 он расположен для управления
спуском с помощью первого (шестого) рычага 100, описанного выше.
При срабатывании селекторной планки, которая, в свою очередь, перемещает рычаг 170, этот спусковой
крючок 193 перемещается, позволяя рычагу 189 поддаться воздействию пружины 105 196 и установить
перемещаемую направляющую 181 в ее рабочее положение (пунктирные линии). Это состояние также может
быть достигнуто вручную с помощью триггера освобождения оператора плитки 19:3, захватив выступающую
часть t 0 194. Таким образом, можно собрать часть линии с матрицами в нижнем положении, а часть — с
матрицами в верхнем положении, как в ручном, так и в автоматическом режиме.
автоматическое управление.
Управление лифтом.
Когда на сборочном блоке 178 накапливается достаточное количество матриц, из которых может быть отлита
полная линия, через механизм считывания записей 54 подается сигнал управления лифтом, который
вызывает выбор рычага управления лифтом 156 и остановку вала считывания записей 45, что прекращает
подачу контрольной формы, как уже описано. Этот параметр поворачивает рычаг 158 Т-образной формы,
перемещая звено 163 влево (llv) и ползунок 169 вправо. Поскольку звено 163 соединено с рычагом
выключения сцепления t30 415,798 166, его перемещение влево, как показано на фиг. 9 и 15, приводит рычаг
выключения сцепления 166 в положение для зацепления со скошенным выступом 197 (фиг. 14),
расположенным на ведомой части 167 подпружиненного сцепления 49. Движение вала считывателя записей
45 продолжается до тех пор, пока выступ 197 не войдет в зацепление с рычагом 166, после чего он входит в
отверстие 198, зацепляясь своим скошенным краем 199 с соответствующей наклонной поверхностью 201
рычага 166 и останавливая вал 45.
При этом выступ 197, а также ведомый элемент 167 выталкиваются из зацепления с ведущим элементом
сцепления 202 и временно удерживаются в таком положении с помощью пружины фиксатора 203, которая с
усилием смещается за выступ 204 диска 205, тем самым дополнительно отводя ведомый элемент 167 от
зацепления с ведущим элементом 202 за счет незначительного трения между ведомым элементом 167 и
валом 45, которое предпочтительно достаточно для того, чтобы удерживать указанный элемент 167 на
значительном расстоянии от любого зацепления между ними. Таким образом, устраняются обычные певучие
звуки, которые обычно присутствуют в пружинных муфтах, оснащенных механизмами разъединения с
наклонной поверхностью.
Ползунок 169, перемещаясь вправо, фиксируется выступом 172 элемента 178 и, совместно с Т-образным
рычагом M8S, передает аналогичное движение одному концу плавающего рычага 175 (рис. 9), к которому он
соединен в точке 206. Противоположный конец плавающего рычага 175 перекрыт хомутом 207, который
завершает соединительную тягу 213, противоположный конец которой шарнирно соединен с рычагом
управления подающим ползуном 208, расположенным рядом с рычагом подающего ползуна 211 и
поддерживаемым таким образом, чтобы удерживаться в крайнем положении по часовой стрелке и
противостоять действию пружины 209 в течение всего времени, пока рычаг подающего ползуна находится в
своем правом или нормальном положении. Однако, когда скользящий рычаг приводится в действие, как это
происходит после перемещения лифта 212, он качается влево, позволяя рычагу 208 реагировать на усилие
своей пружины 209 и вращаться против часовой стрелки, тем самым толкая соединительную тягу 213 влево и
смещая один конец 214 плавающего рычага 1.75, и таким образом частично способствуя результирующему
движению его центральной части 215, так что она не может привести в действие опущенный рычаг 216
коромысла 217.
Таким образом, становится понятно, что когда рычаг подачи 211 находится в правом или нормальном
положении, звено 213 посредством рычага 208 удерживается в крайнем правом положении, способствуя
перемещению центральной части 215 вправо для осуществления работы коромысла 217. Другая часть рычага
217 снабжена выступающим концом 218, предназначенным для удержания рычага выключения сцепления 219
в его эффективном положении для разъединения силового вала 48 лифта. 70 Однако, когда рычаг 217
перемещается центральной частью 213 плавающего рычага 175, что может произойти только при совместном
перемещении соединительного звена 213 и стержня 169, 75 передняя часть 218 рычага 217 поднимается
достаточно высоко, чтобы позволить пружине 221 (рис. 15) рычага сцепления 219 вывести его из
эффективного положения, тем самым освобождая приводной элемент 222 сцепления лифта 51 и
устанавливая силовое соединение с валом 48. Дополнительная пружина 161', показанная пунктирной линией
на рис. 1, помогает перемещать соединительную тягу 213 влево, когда рычаг подачи 211 перемещается в
левое положение.
Срабатывание плавающего рычага 175 указывает на два предопределенных условия: во-первых, на
получение сигнала лифта g90, и во-вторых, на то, что рычаг подачи 211 находится в крайнем правом
положении, что, в свою очередь, указывает на то, что лифт 212 был правильно возвращен в результате
предшествующего сигнала лифта 95. Таким образом, следует понимать, что шахта управления лифтом 48,
управляемая с помощью рычага 217 и плавающего рычага 175, не может быть приведена в действие до тех
пор, пока не будут выполнены оба из вышеупомянутых условий.
Если после предыдущей операции лифт был должным образом восстановлен, и затем получен сигнал о
работе другого лифта 105, то приводная мощность передается через шестерню 47 и ведущую муфту 223, а
также ведомую муфту 222 на вал 48. Продолжающееся вращение вала 48, несущего кулачок 55 лифта,
поднимает рычаг вала лифта 224 (рис. 11) за счет его зацепления с роликом 225. Нормальное вращение
кулачка 55 приводит к перемещению вала лифта 2,5 через рычаг 224 (115) и рукоятку ручного управления 226,
содержащую подпружиненный плунжер 227. Рукоятка 226 закреплена на правом конце шахты лифта 2.5 (рис.
1) и связан с ним с рычагом вала электродвигателя 224 (рис. 9), работающим независимо как кривошип и
свободно закрепленным на валу 25, как также показано на рис. 1.1–13. Передний конец рычага вала лифта
224 несет ролик 125, обычно предназначенный для опоры на кулачок 55 вала приводного механизма лифта
48, в то время как задняя часть заканчивается дугообразным сегментом 228, эксцентричным относительно
вала лифта 25 130 284 (рис. 1). Дугообразный сегмент 281 заканчивается боковым выступом 285,
расположенным под рукояткой 226, что позволяет оператору удобно использовать его в качестве упора для
пальца. -70 Палец 280 во время нормальной работы механизма предназначен для надавливания на
соответствующий выступ 239 поворотного элемента люльки 241, что лучше всего показано на рис. 9. Элемент
люльки 241 обычно приводится в движение пружиной 75 по часовой стрелке, но его движение ограничено
пружиной 242 вышеупомянутым взаимодействием с пальцем 280. Блокирующий рычаг 243, выступающий из
люльки g8 241, в нормальном положении удерживается над острием рычага разъединения 166, который
воздействует на муфту 49 вала считывателя записей 45, разъединяя приводное соединение между ведущим
и ведомым элементами.
Как только рукоятка управления 226 начинает колебаться вручную или через блок управления, то рычаг 90
280 поднимается из зацепления с выдвижным элементом 239, позволяя люльке 241 реагировать на усилие
своей пружины 242 и занимать положение, при котором блокирующий рычаг 243 оказывается позади рычага
разъединения 95 166.
Работа механизма ручного привода 241 под управлением пальца 280 представляет собой вторичный
блокировочный механизм, исходным из которого является защелка 169 и связанные с ней элементы 158 и
163. Пальцевой рычаг 279 реагирует следующим образом:
При вращении вала лифта кулачок 55 входит в зацепление с роликом 225, перемещая его в положение,
указанное на рис. 105 12. Предположим, что движение лифта заблокировано. Вал 25 сопротивляется
движению, передаваемому ему рычагом 224 через сегмент 228 и ролик 231, и вместо того, чтобы поддаться
ему, сила i1o, передаваемая через рычаг 224, входит в зацепление с роликом 231 плунжера 227, сжимая
пружину 233 внутри рукоятки 226. Следует отметить, что рабочее соединение между кулачковым валом 48 и
валом лифта 25 5ls никогда не обрывается и не прекращается, но при этом непрерывное питание сохраняется
на протяжении всего цикла работы, и что источник питания и приводной механизм всегда находятся в
состоянии готовности к работе, если препятствие будет преодолено или помехи будут устранены.
Здесь интерференция с движением вала 25 осуществляется за счет его начального вращения 125, при этом
рычаг 2-79 закреплен и вращается вместе с рычагом 294, совершая полное кольцевое движение до тех пор,
пока фиксирующий элемент 284 полностью не отсоединится от отверстий 282, 283 и 130 и не изменится
вместе с ними, но имея большой радиус примерно в точке 229, который постепенно уменьшается до малого
радиуса примерно в точке 230. Взаимодействуя с этой подвижной частью 228, ролик 231, расположенный
впереди на поршне 227, постоянно приводится в движение пружиной сжатия 2-33, размещенной внутри
рукоятки 226.
Силу, прикладываемую к плунжеру 227 пружиной i0 2'33, можно изменять, поворачивая регулировочный винт
234, расположенный в пяточной части рукоятки 226. Этот регулировочный винт 234 включает в себя втулку
235, через которую проходит головная часть 236 винта 234 и к которой постоянно прилегает его фланец 237.
Втулка 238 навинчивается на винт 234 и входит в зацепление своей передней частью с задним концом
пружины 233. Вращая регулировочный винт 24 в одном или другом направлении, втулка 238 перемещается
вдоль него в продольном направлении, вызывая сжатие или расширение пружины 233.
В конструкцию рычага шахты лифта 224 интегрирован выступающий вбок выступ 275, который лучше всего
виден на рис. 1. Винт 276, ввинченный через выступ 275, предназначен для взаимодействия с
соответствующим выступом 277, выполненным заодно со ступичной частью 278 рукоятки 226, так что при
вращении рукоятки 226 против часовой стрелки, как показано на фиг. 13, зацепление между выступом 277 и
винтом 276 выступа 275 передает аналогичное движение валу лифта, рычагу 224, хотя вращение против
часовой стрелки, исходящее от рычага вала лифта 224, не передает соответствующее движение рукоятке
226, а лишь податливую силу, которая приводит в движение рукоятку 226 при отсутствии достаточного
сопротивления ее движению, чтобы вызвать сжатие пружины 233 под действием сегмента 228 против ролика
231. В случае любого помехи вращению вала 25, вызванной блокировкой рукоятки 226 или блокировкой
лифта 212, сила, передаваемая от приводного вала 48 через кулачок 55 к рычагу вала лифта 224,
рассеивается в сжимающей пружине 23 и неэффективна за пределами рычага вала лифта 224, в то время
как, с другой стороны, когда рычаг возвращается, рычаг 224 следует за ним под действием пружины 233 и
ролика 231 на поверхности 229, стремясь перехватить минимальный радиус между собой и шарниром 25.
Рычаг 279, шарнирно закрепленный на валу 2.5, снабжен в своей передней части выступающим пальцем 280,
а в задней части — дугообразным сегментом 281. В сегменте 281 предусмотрено эргономичное отверстие,
соответствующее паре пересекающихся круглых отверстий 282 и 283, в одно из которых 282 обычно
вдавливается подпружиненный фиксатор 415798, который, в свою очередь, входит в другое отверстие 288 в
сегменте 281, так что после завершения вращения вала 48 рычаг 279 останется в положении, указанном
пунктирными линиями на рис. 11, благодаря зацеплению фиксатора 284 с отверстием 288, хотя рычаг 224
следует за кулачком 55 обратно в нормальное положение. Однако, если препятствие возникает не в начале
движения вала 25, а только в заключительной части его углового перемещения, фиксатор 284 просто выходит
из зацепления с нижним отверстием 282 из двух пересекающихся отверстий и входит в зацепление с другим
отверстием 283. В любом случае, рычаг 279 не может вернуться в свое нормальное положение, поскольку
фиксатор 284 находится в совмещенном положении с отверстием 282, и хотя рычагу 224 разрешается
вернуться в нормальное положение, палец 280, тем не менее, не сможет зацепиться за выступ 239 люльки
241, без которого блокирующий рычаг 243 остается в своем эффективном положении, удерживая рычаг
разъединения 166 против ведомой части муфты 49 и предотвращая ее повторное включение.
Таким образом, помеха, препятствовавшая нормальной работе шахты лифта 25, препятствует дальнейшей
работе устройства чтения записей 34 до тех пор, пока оператор вручную не восстановит работоспособность
механизма, что он делает, задействуя большой палец 283 рычага 279 и возвращая его в нормальное
положение. Следует понимать, что перед этим сотрудник лифта должен сначала устранить причину,
препятствующую нормальному движению лифтового механизма.
Во время подъема рычага 224, когда механизм лифта впервые приводится в движение, палец 280
освобождает люльку 241, так что рычаг переключения муфты 166 удерживается в рабочем положении для
выключения муфты 49 вала управления считывателем записей 45. В процессе вращения ролик 225
перемещается по вершине кулачка 55 и во время его длительного пребывания удерживает элеватор 212 в
Соседние файлы в папке патенты