Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10983
.pdf
посредством зубчатого кольца или кожуха, как указано выше. Таким образом, планетарная втулка приводится
в движение ведущим солнечным колесом, которое вращается внутри неподвижного внутреннего зубчатого
кольца или корпуса и приводит в движение ведомый вал с требуемой скоростью 125. Для промежуточной
передачи ведомое или свободно вращающееся солнечное колесо фиксируется на ведомом валу с помощью
зубцов на скользящей втулке, которая приводится в действие продольным перемещением рабочего рычага в
механизме 130 pawi, или же может быть установлена в зацепление со своими соответствующими зубцами или
фиксаторами.
Фактическое зацепление любой из собачек с соответствующими зубьями или фиксаторами предотвращается
фиксирующим или синхронизирующим элементом или роликом до тех пор, пока вращающийся элемент,
несущий фиксаторы и вращающийся с уменьшающейся скоростью, не остановится и не начнет вращаться в
противоположном направлении.
Эта тенденция вращающегося элемента вращаться в противоположном направлении приводит к смещению
фиксирующего или синхронизирующего ролика или подобного элемента внутри паза, так что при таком
перемещении этот ролик больше не препятствует зацеплению собачки с ее зубцами, а позволяет перемещать
качающийся рычаг, несущий собачку, под действием пружины, воздействующей на него, чтобы заставить
требуемую собачку зацепиться со своими зубцами, обеспечивая надежное соединение в направлении Ui, как
указано выше. Пружинное давление может оказываться на качающийся рычаг посредством пружинного
плунжера, который может взаимодействовать с наклонными поверхностями, так что качающийся рычаг,
будучи установленным с помощью рабочего рычага, может качаться или перемещаться в любом направлении
под действием пружины, чтобы вызвать зацепление одной или другой из собачек в момент остановки
вращающегося элемента и его стремления вращаться в обратном направлении. Соединение с рабочим
рычагом осуществляется посредством звена или стержня, прикрепленного к рычагу, который, в свою очередь,
прикреплен к вышеупомянутому собачке или качающемуся рычагу, при этом конструкция такова, что
перемещение рабочего рычага вдоль затвора не приводит в действие указанные собачки, а лишь
осуществляет скользящее движение вышеупомянутой втулки на ведомом валу.
Боковое перемещение рычага управления в одном или другом направлении приведет к срабатыванию
необходимой собачки для достижения желаемого зацепления на определенных скоростях и для заднего хода.
Для включения реверса необходимо определенное движение рычага управления, которое приводит к
перемещению рычага или кулачка через звено или кулачковое соединение, смещая вышеупомянутый
прижимной ролик, связанный с требуемой собачкой, и тем самым позволяя собачке войти в зацепление.
зубья или зубья на внутреннем зубчатом кольце или корпусе.
Составные планетарные шестерни (которых может быть три) снабжены цельными или иными роликами или
кольцевыми подшипниковыми поверхностями, которые входят в зацепление с кольцевыми подшипниковыми
поверхностями или роликовыми дорожками на внутреннем зубчатом кольце или корпусе; при этом диаметры
таких подшипниковых поверхностей предпочтительно равны диаметрам окружностей делительных линий
зацепляющихся зубьев на указанной шестерне и кольце. Один из этих подшипников может располагаться
рядом с затвором 347,093, а планетарная обойма блокируется на неподвижном корпусе в результате бокового
перемещения рычага редуктора в направлении, противоположном указанному, после того, как прижимной
ролик был перемещен указанной обоймой. Таким образом, привод осуществляется через ведущее солнечное
колесо, составную планетарную шестерню, вращающуюся на неподвижном корпусе, и через ведомое
солнечное колесо, соединенное с ведомым валом, при этом внутреннее зубчатое кольцо или кожух также
вращаются в это время. При включении высшей передачи ведомое солнечное колесо остается
заблокированным кулачками на скользящей втулке, но рычаг переключения передач перемещается вбок,
чтобы привести в действие блокировочный рычаг и освободить планетарную обойму или корпус и
заблокировать внутреннее зубчатое кольцо или кожух.
В этом положении привод осуществляется через составную планетарную шестерню и ведомое колесо, при
этом желаемая скорость достигается за счет вращения обоймы.
Для высшей передачи или прямой передачи сначала перемещают рычаг управления вбок, чтобы
разблокировать или освободить внутреннее зубчатое кольцо или корпус, при этом планетарная клетка
остается разблокированной, а затем перемещают его, чтобы привести в действие скользящую втулку, так
чтобы ее зубья заблокировались или вошли в зацепление с зубьями на ведущем поворотном колесе, не
освобождая при этом ведомое солнечное колесо.
Таким образом, достигается прямая передача, и весь механизм блокируется ведомым солнечным колесом,
вращаясь вместе с соединенными ведущим и ведомым валами. Для реверса ведомый вал соединяется с
внутренним зубчатым кольцом или зажимом путем перемещения скользящей втулки в зацепление с
внутренними кулачками, а планетарная клетка блокируется от вращения боковым перемещением рычага
переключения передач в требуемое положение в затворе после смещения прижимного ролика, как указано
выше.
Чтобы предотвратить прямое соединение ведомого вала с ведущим солнечным колесом до тех пор, пока оба
вала не начнут вращаться с одинаковой или приблизительно одинаковой скоростью...
Предусмотрены также средства для регулирования скорости, предотвращения сбоев или синхронизации.
Такое 50-е средство может включать в себя зажимное кольцо с выступами, подвижно расположенными в
шлицах или канавках на ведомом валу, причем указанное кольцо обладает антифрикционными свойствами.
соединен с приводным солнечным колесом, в частности, в модели CX53, посредством подшипника из белого
металла или бронзы. Указанные выступы фиксирующего кольца имеют наклонные посадочные места,
предназначенные для соединения с посадочными местами на выступах в конце скользящей втулки, при этом
угол наклона посадочных мест составляет около шести градусов. До тех пор, пока ведущий вал и ведущее
солнечное колесо вращаются быстрее, чем ведомый вал, стопорное кольцо находится в положении, при
котором посадочные места на его выступах входят в зацепление 65 с посадочными местами на выступах
скользящей втулки благодаря вышеупомянутому соединению стопорного кольца с ведущим солнечным
колесом. Однако, когда скорость двигателя уменьшается так, что скорость 70 ведущего солнечного колеса
становится равной и стремится стать меньше скорости ведомого элемента, стопорное кольцо смещается
из-за небольшого трения в месте антифрикционного контакта с ведущим солнечным колесом, тем самым 75
перемещая посадочные места на его выступах от посадочных мест на выступах скользящей втулки, причем
указанные наклонные посадочные места обеспечивают антифрикционный контакт, позволяющий мгновенное
разъединение 80 в момент или приблизительно в момент синхронизации скоростей.
Теперь скользящую втулку можно переместить вперед, чтобы обеспечить зацепление кулачков на ней с
кулачками на ведущем солнечном колесе для обеспечения прямой передачи крутящего момента. При этом в
разъединенном положении кулачков осуществляется немедленное зацепление. Если двигатель, например,
остановится, когда коробка передач находится в нейтральном положении, и необходимо обеспечить
зацепление с ведущим солнечным колесом для прямой передачи, то вращающийся ведомый вал вращает
фиксирующее кольцо относительно ведущего солнечного колеса; контакт последнего с фиксирующим
кольцом приводит к тому, что кольцо удерживается в таком положении относительно выступов на скользящей
втулке, чтобы кулачки на втулке могли войти в зацепление с кулачками на ведущем солнечном колесе.
Механизм зубчатой передачи или механизм 100 в соответствии с данным изобретением включает в себя
некоторые особенности и усовершенствования, аналогичные тем, которые указаны в описаниях моих
параллельно рассматриваемых заявок №№. 31,478, (Серийный номер 105 347,092), 31,741 (Серийный номер
347,093).
31,853, 329,475 (Серийный номер 347165) и 34710 (Серийный номер 3477092), все 1929 года выпуска.
Датировано 8-м днем августа 1930 года.
IHASELTINE, LAKE & Co., 28, Southampton Buildings, - Лондон, Англия, и 19-25, West 44th Street, Нью-Йорк, -
США; агенты заявителя.
347,093 34.7,093 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме передачи электроэнергии или связанные с ним.
Я, Пьеро Мариано Салерни, проживающий по адресу: Карнтон Хаус Террас, 23, Вестминстер, графство
Лондон, подданный короля Италии, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к механизму передачи мощности и касается планетарного редуктора,
включающего в себя аксиально подвижный или скользящий элемент (или элементы) сцепления, посредством
которого вал, обычно ведомый вал, может вращательно соединяться с одним или несколькими элементами
редуктора для обеспечения надежной высокоскоростной передачи. Изобретение особенно применимо к
эпициклическим зубчатым передачам, являющимся предметом моей параллельно рассматриваемой заявки
№ 31478 от 1929 года (серийный номер).
347,092), но в настоящем документе это не заявлено в отношении данной зубчатой передачи.
В соответствии с настоящим изобретением я предлагаю способ, благодаря которому соединение указанного
элемента сцепления (253) с желаемым элементом или элементами зубчатой передачи может быть
осуществлено только тогда, когда соединяемые детали вращаются с практически одинаковой скоростью.
С этой целью я предлагаю механизм блокировки или синхронизации между соединяемыми деталями, который
может включать в себя блокирующее устройство или кольцо с посадочными местами или упорами, которые
могут входить в зацепление с зубьями, выступами или посадочными местами на элементе сцепления, причем
указанное блокирующее кольцо управляется трением таким образом, что когда скорости вращающихся
соединяемых деталей практически равны, оно смещается, позволяя элементам зацепляться для обеспечения
приводного соединения, которое осуществляется посредством зубьев, выступов или тому подобного на
элементе сцепления, зацепляющихся с зубьями, выступами или тому подобным на другом элементе, так что
4.5 обеспечивает надежный высоконаправленный привод через материал под действием сдвиговой нагрузки.
Указанное фиксирующее кольцо может находиться в фрикционном зацеплении или контакте с вращающимся
элементом или зубчатым колесом эпициклического 50) подшипника и удерживается в положении, которое
предотвращается его посадочными местами или упорами.
Зацепление зубьев или подобных им элементов на скользящем элементе сцепления с зубьями или
подобными им элементами на вращающемся элементе или зубчатом колесе сцепления происходит за счет
трения с указанным вращающимся элементом или зубчатым колесом, которое, когда его вращение стремится
изменить направление относительно вращения скользящего элемента сцепления, смещает указанное кольцо,
позволяя зубьям на скользящем элементе сцепления зацепляться с зубьями на зубчатом колесе и таким
образом устанавливать привод. Упомянутый выше механизм блокировки обычно используется в случаях,
когда необходимо уменьшить скорость 65 вращающегося элемента или зубчатого колеса зубчатой передачи,
так что, когда она стремится стать меньше скорости скользящего элемента сцепления, который шлицевым
соединением установлен на ведомом валу, на кольцо блокировки действует сила трения 70 с целью
смещения последнего и обеспечения зацепления зубцов на двух вращающихся элементах, когда последние
достигают существенной синхронности вращения. Предотвращающее кольцо 75 может быть снабжено
отверстиями или зазорами, или может быть выполнено иным образом для приема зацепов или выступов,
которые входят в зацепление с упорами или седлами на предотвращающем кольце, и предпочтительно с
каждой стороны каждого отверстия предусмотрено седло или упор 80, чтобы зацеп или выступ могли войти в
любое из седл.
Упорное кольцо может быть соединено с подвижным элементом сцепления таким образом, что указанное
кольцо 85 может смещаться относительно подвижного элемента сцепления с целью обеспечения зацепления
необходимых элементов. Скользящий элемент сцепления может перемещаться в положение зацепления 90
вручную или с помощью пружины, или же конструкция может быть такова, что элемент сцепления
перемещается вручную, в то время как соединяемые детали вращаются с разной скоростью, 95 в положение,
где он соприкасается с выступами или посадочными местами на блокирующем кольце, после чего
прикладывается пружинное давление, готовое обеспечить зацепление скользящего элемента сцепления с
вращающимся элементом или зубчатым колесом 100 при наличии существенной синхронности вращения.
Рычаг управления для перемещения скользящего элемента сцепления может включать две части с
расположенной между ними пружиной, которая 105 при нажатии на рычаг для перемещения элемента
сцепления сжимается, готовая привести этот элемент в зацепление с другим элементом при достижении
существенной синхронности вращения 110.
Некоторые из вращающихся элементов (например, планетарный несущий элемент и внутреннее зубчатое
кольцо), с которыми может взаимодействовать вышеупомянутый скользящий элемент сцепления, иногда
необходимо блокировать или удерживать от вращения. Для этой цели предусмотрены средства блокировки
или захвата в сочетании с устройствами предотвращения блокировки, которые не позволяют заблокировать
или захватить указанные элементы до тех пор, пока их вращательное движение не изменится на
противоположное. Рычаг управления для перемещения скользящего элемента сцепления и приведения в
действие устройств блокировки, предотвращающих его немедленное зацепление, как указано выше, может
также использоваться для управления блокировочным механизмом, который зацепляется с
вышеупомянутыми вращающимися элементами, когда это разрешено устройствами блокировки, т.е. в
момент, когда вращательное движение стремится изменить направление на противоположное.
Как указывалось ранее, настоящее изобретение особенно применимо к планетарным зубчатым передачам,
описанным в описании моей параллельно рассматриваемой патентной заявки №.
31,478 Далее будет описана конструкция зубчатой передачи, воплощающей настоящее изобретение, со
ссылкой на прилагаемые чертежи, чтобы сделать настоящее изобретение более понятным и легко
реализуемым. На указанных чертежах.
На рисунке 1 представлен вертикальный продольный разрез одной из конструкций эпициклической зубчатой
передачи, воплощающей данное изобретение.
На рисунке 2 представлен вид с торца, в направлении стрелки X на рисунке 1.
На рисунке 3 представлен вертикальный разрез, более подробно показывающий механизм управления или
привода в действие зубчатой передачи; контур последнего обозначен пунктирными линиями на этом рисунке.
На рисунке 4 показан вид с торца управляющего или рабочего механизма в направлении стрелки Y на рисунке
3.
Рисунок 4а представляет собой увеличенный поперечный разрез части механизма, показанного на рисунке 4.
На рисунке 5 представлен вид сверху, частично в разрезе, части управляющего или рабочего механизма.
Рисунки 6 и 7 представляют собой поперечные сечения, выполненные по линиям VI-VI и VII-VII рисунка 1.
На рисунках с 8 по 11 представлены детальные виды (вид в направлении стрелки Z на рисунке 3) частей
управляющего или рабочего механизма, показанных в разных положениях.
Рисунок 12 представляет собой детальное изображение, на которое далее будет ссылаться данное
изображение.
На рисунках с 13 по 20 представлены схемы, иллюстрирующие зубчатую передачу (в основном пунктирными
линиями) и управляющий рычаг в различных положениях на его направляющей.
На рисунках 21–28 представлены схематические изображения внутреннего механизма синхронизации или
блокировки 6.5.
Рисунок 29 представляет собой вид с торца, аналогичный рисунку 4, иллюстрирующий модификацию,
упомянутую далее.
Зубчатая передача заключена в корпус 1, в одном конце которого ведущий вал 702 опирается на подшипник
скольжения, а ведомый вал 3 опирается на шариковый подшипник в другом конце корпуса 1.
Внутренний или свободный конец ведомого вала 3 выполнен с выступом, который входит во внутренний конец
ведущего вала 2, как показано на рисунке 1. Ведущий вал 2 выполнен с ведущим солнечным зубчатым
колесом 4 или имеет на нем закрепленное ведущее солнечное зубчатое колесо 4, которое находится в
зацеплении с большими планетарными шестернями 5, предпочтительно тремя составными планетарными
шестернями (см. рисунки 2, 6 и 7), из которых меньшие шестерни 6 находятся в зацеплении с ведомым
солнечным зубчатым колесом 7 кольцевой или полой формы, как показано на рисунке. Составные
планетарные шестерни 85 5, 6 опираются своими концами на шарикоподшипники 5a и 6a, установленные в
торцевых пластинах 8 и 9, которые являются частью сепаратора или держателя, корпус 10 которого показан в
перспективе на рисунке 12 90. Указанные торцевые пластины 8 и 9 в показанном примере крепятся к корпусу
сепаратора 10 с помощью болтов 11, которые проходят через массивные выступы на корпусе сепаратора и
фиксируются гайками 9.5, обеспечивая надежное крепление торцевых пластин к корпусу 10, образуя таким
образом планетарный сепаратор или держатель, который в дальнейшем будет называться сепаратором 10.
Корпус и торцевые пластины предпочтительно изготавливаются из материала, продаваемого под
зарегистрированной торговой маркой «дюралюминий». «Вокруг указанного корпуса 10 расположено кольцо
12, на заднем конце которого выполнена или снабжена пластиной 13, внутренняя часть которой установлена
105 в шарикоподшипнике 14, поддерживаемом в диафрагме или перегородке, образующей часть корпуса 1.
Указанное кольцо 12 снабжено внутренними зубьями 15, с которыми происходит зацепление больших
планетарных шестерен 5 из 110 трех составных планетарных шестерен.»
В приведенном примере зубья различных зубчатых колес и шестерен имеют винтовую форму. На концах или
вблизи концов каждой из составных планетарных шестерен 115 расположены ролики или круглые
подшипниковые поверхности 16 и 17, диаметры которых равны диаметрам делительных окружностей
больших планетарных шестерен 5, причем три ролика 16, предназначенные для перемещения вокруг опоры
ролика или круглой подшипниковой поверхности 18, которая расположена вокруг ведущего вала 2 и имеет...
диаметр, равный диаметру окружности вращения движущегося солнца whKeel 4. 12.3 Указанные ролики 16 и
17 также контактируют и перемещаются вокруг роликовых дорожек или подшипников 19 и 20 соответственно,
при этом на внутренней поверхности вышеупомянутого кольца 12 расположены диаметры указанных роликов
130 34:7,093 поверхностей или фланцев в точке 23a на ролике 17 или рядом с ним, в то время как ролик 24
входит в зацепление с боковыми поверхностями или фланцами в точке 24a на ролике 22 или рядом с ним.
Таким образом, детали удерживаются от осевого или продольного давления или смещения в обоих
направлениях. Такая конструкция также позволяет использовать косозубые шестерни и зубчатые колеса без
применения обычных упорных подшипников. При сборке роликов 7,5 16 и составных планетарных втулок 5 и 6
они размещаются внутри направляющей 19 и внутренних зубьев 15 в кольцевом зазоре соответственно таким
образом, чтобы они прилегали друг к другу, и после установки опор роликов 80 18 и 24 в центральное
положение, их можно прокатывать вокруг этих опор в соответствующие положения, чтобы обеспечить
установку или сборку других деталей.
85 Внутренний конец приводного вала 2, кольцевое ведомое солнечное колесо 7, торцевая пластина
сепаратора 9 и кольцевая пластина 13 снабжены внутренними расположенными зубьями или фиксаторами
2a, 7a, 9a и 13a соответственно. 90 Вокруг указанного ведомого вала 3 расположена скользящая втулка 25,
имеющая внешние зубцы 25a, которые предназначены для зацепления в разное время с любым из наборов
зубцов 2a, 7a, 9a и 13a путем скользящего перемещения втулки в любом направлении, для чего втулка может
скользить внутри и через кольцевое ведомое колесо 7. Указанные кулачки 25a предпочтительно, но не
обязательно, имеют такую длину, чтобы, будучи зацепленными с кулачками 7a, они, будучи зацепленными с
кулачками 2a, также могли зацепляться с кулачками 7a с целью блокировки зубчатой передачи, чтобы она
могла вращаться как описано ниже. Средства блокировки или синхронизации, более подробно описанные
ниже, предназначены для предотвращения зацепления собачек 25a на скользящей втулке с собачками 7a на
ведомом солнечном колесе 7 или с собачками 2a на ведомом валу 2 до тех пор, пока вращающиеся
элементы, подлежащие зацеплению, не достигнут синхронного вращения.
На внешней стороне пластины клетки 8 сформированы периферийные 115 зубцов или зубцов Sa, а на задней
части кольца сформированы аналогичные 12a зубцы или зубцы, при этом предусмотрены фиксирующие
средства для зацепления с этими внешними зубцами или зубцами, чтобы удерживать либо клетку 10 120,
либо кольцо 12 от вращения, как описано ниже. Втулка перемещается скользящим образом с целью
зацепления своих зубцов 25a с любым из комплектов зубцов 2a, 7a, 9a или 13a., посредством рычага
управления 26 (см. рисунки 3 и 4), который установлен на шаровом шарнире 27 таким образом, чтобы иметь
возможность перемещения в противоположных направлениях в плоскости продольной оси зубчатой передачи
или в разных плоскостях 130 дорожек 19 и 20, равных диаметру делительной окружности внутренних зубьев
15 кольца. Каждый из указанных роликов 17 снабжен уменьшенной круглой частью 21, представляющей собой
еще один ролик или опорную поверхность и имеющей диаметр, равный диаметру делительной окружности
меньшей планетарной шестерни 6.
Каждая составная планетарная шестерня также снабжена еще одним роликом или круглой опорной
поверхностью 22, имеющей диаметр, равный диаметру уменьшенной роликовой части 21 ролика 17. Ведомое
солнечное колесо 7 снабжено по бокам роликами или круглыми опорными поверхностями 23 и 24, диаметр
которых равен делительной окружности его зубьев, и которые входят в зацепление соответственно с
роликами или опорными поверхностями 21 и 22 на трех составных планетарных шестернях, так что ведомое
солнечное колесо (которое, как указано выше, имеет кольцевую форму) поддерживается внутри и с помощью
указанных роликов или опор 21 и 22 на равномерно расположенных составных планетарных шестернях.
Ролики или подшипниковые поверхности 23 и 24, в частности первые, выполнены отдельно от ведомого
солнечного колеса 7, а составные опоры роликов 17 и 21 выполнены отдельно от составной планетарной
шестерни, как показано на рисунке 1, для облегчения сборки деталей.
Опора составного ролика 17 и 21 удерживается от продольного смещения на составной планетарной
передаче пружинным кольцом 21а.
315 Внутренние зубчатые передачи и связанные с ними детали после сборки окончательно фиксируются на
месте торцевой пластиной сепаратора 9, которая прикреплена болтами к сепаратору 10, а другая пластина
сепаратора S – болтами 11. Различные ролики, направляющие роликов и опоры, расположенные по
окружности делительной окружности, обеспечивают антифрикционные подшипники, которые надлежащим
образом поддерживают различные детали и обеспечивают правильное зацепление зубьев шестерни,
одновременно снимая с подшипников 5a и 6a составных планетарных шестерен нагрузки от разделения и
центробежные нагрузки. Именно эта конструкция позволяет использовать кольцевое ведущее солнечное
колесо 7, которое, не имея ступицы или аналогичной центральной опоры, обеспечивает возможность
прокладки проводов для соединения или зацепления различных частей зубчатой передачи, как описано ниже.
В показанном примере указанные ролики, расположенные по окружности делительной окружности, и
аналогичные элементы сконструированы таким образом, чтобы служить упорными подшипниками и
предотвращать нежелательное осевое или продольное смещение за счет взаимодействия с боковыми
опорами или поверхностями, фланцами и аналогичными элементами на диаметрах окружности делительной
окружности или вблизи них на соседних и взаимодействующих роликах и аналогичных элементах.
Для этой цели опора ролика 18 и направляющая ролика 19 снабжены фланцами 18a и 19a, которые входят в
пазы 16a ролика 16, а ролик 23 входит в зацепление со стороной 347093 поперек указанной оси. Нижняя часть
рычага 2G выполнена с вилкой 28, к которой шарнирно прикреплена пластина с прорезями 29, которая
свободно соединена с указанной втулкой 25 посредством хомутов 25b таким образом, что пластина 29 может
углово перемещаться относительно хомутов 25b поперечным перемещением рабочего рычага 206, при этом
указанные хомуты позволяют втулке 25 скользить при перемещении рабочего рычага в продольном
направлении. На нижней части указанной пластины 29 находится прорезная или раздвоенная часть 30,
которая скользит к верхнему концу широкого рычага 31, закрепленного на валу или шпинделе 32, который
предназначен для качания в подшипниках в нижней части корпуса 1, когда рычаг 31 перемещается
поперечным перемещением рабочего рычага 26.
На указанном валу 32 закреплены кулачковые рычаги 33 и 34, расположенные анкарно, как показано на
рисунке 4. Камера.
Рычаг 33 взаимодействует с роликом 35, который служит для соединения внутренних концов двух
кривошипных рычагов 36, 36, которые шарнирно закреплены на штифтах 37, установленных в неподвижных
подшипниках в корпусе 1. Внешние концы этих кривошипных рычагов имеют собачки 3& (см. рисунки 4 и 4a),
шарнирно установленные на них и взаимодействующие таким образом, что поворотное движение
сдерживается пружинами 39. Эти собачки 38 предназначены для зацепления с фиксирующими фиксаторами
12c на кольце 12 в диаметрально противоположных точках и соединены с рычагами коромысла 36 таким
образом, что пружины служат амортизаторами, когда собачки зацепляются с фиксаторами 12a. Для этой цели
пружины 39 в показанном примере 40 связаны с плунжерами 39a, которые опираются на изогнутые упоры или
ограничительные поверхности, образованные в рычагах 36. Может быть предусмотрена любая подходящая
конструкция упругих или амортизирующих собачек. Рычаги колокола 36 находятся под воздействием пружин
40, которые стремятся удерживать указанные рычаги в положении, в котором собачки 38 находятся в
зацеплении с фиксаторами 12a.
Поскольку необходимо, чтобы собачки 38 не зацеплялись с фиксаторами кольца 12a, за исключением
случаев, когда кольцо неподвижно, предусмотрены средства блокировки или синхронизации, которые в
показанном примере включают пластину или кольцо 41, свободно установленное вокруг конусообразной части
на диафрагме или перемычке 12 на корпусе редуктора, так что оно может свободно удерживаться под
действием силы тяжести в фрикционном контакте с торцевой поверхностью или пластиной 13 кольца 12, для
чего кольцо 41 снабжено фрикционной поверхностью, как показано на рисунках 1, 3 и 5. Это кольцо 41 также
снабжено расположенными напротив друг друга выемками 42, рядом с каждой из которых находятся два
наклонных упора или посадочных места 43, которые могут быть зафиксированы наклонными посадочными
местами на выступах 44 на указанных рычагах коромысла 36. Наклон указанных сидений предпочтительно
составляет примерно 70-60 градусов. До тех пор, пока каждый или любой из выступов 44 входит в зацепление
с одним из наклонных упоров или посадочных мест 43, собачки 38 удерживаются вне зацепления с
кольцевыми фиксаторами 12a, но при вращательном смещении указанного удерживающего кольца 41 75,
например, вследствие его фрикционного контакта с кольцевой пластиной 13, посадочные места 43
перемещаются.
от выступов 44, так что последние могут свободно входить в пазы 42 в SD, пластина 41 под воздействием
пружин 40, которые, следовательно, одновременно заставляют собачки 38 зацепляться с кольцевыми
упорами 12a. Хотя фиксирующее кольцо 41 смещено относительно друг друга за счет трения, как указано
выше, контакт с поверхностью кольца или пластиной 13 является достаточно антифрикционным благодаря
неплотному креплению кольца, что позволяет избежать чрезмерного нагрева и износа при вращении кольца.
9Q Другой кулачковый рычаг 34 на валу 3ii входит в зацепление с роликом 45, который соединяет два рычага
коромысла 46, шарнирно закрепленных в точке 47 аналогично рычагам коромысла 36, и несущие собачки 48,
которые предназначены для 95 взаимодействия с фиксирующими фиксаторами Sc на пластине клетки 8, при
этом указанные собачки 48 взаимодействуют с амортизирующими пружинами 49 аналогичным образом, как
описано в связи с собачками 38. Аналогичные средства предотвращения зацепления или синхронизации
предусмотрены для предотвращения зацепления стопорных собачек 48 с фиксаторами клетки 8a, за
исключением надлежащего момента времени; эти средства включают в себя стопорное кольцо 51 (см.
рисунки 1, 3 и 5) 105, имеющее выемки 52 и связанные с ними наклонные поверхности или посадочные места
53, с которыми взаимодействуют выступы 54 на рычагах коромысла -46 аналогично тому, как это было
описано выше в отношении средств предотвращения зацепления 110, связанных со стопорными собачками
38, которые зацепляются с кольцевыми фиксаторами 12a.
Рычаги 46 приводятся в действие пружинами Sfl, как показано на рисунках 5 и 8-11, а фиксирующее кольцо 51
приспособлено 115 для перемещения при контакте с поверхностью пластины клетки 8. Угловое расположение
вышеупомянутых кулачковых рычагов 330 и 34 таково, что угловое перемещение вала 32, вызванное
поперечным перемещением рабочего рычага 26, в зависимости от направления перемещения, приведет к
перемещению одного или другого из указанных кулачковых рычагов и приведению в действие механизма для
извлечения соответствующих стопорных собачек из зацепления с кольцевыми или клеточным упорами, в то
время как последующее перемещение в том же направлении сместит другой кулачковый рычаг и позволит
переместить его соответствующие собачки под воздействием 13Q 341,093 57, защелка 55 может быть
поднята так, что она больше не будет действовать как упор, что позволит переместить рабочий рычаг на
дополнительную величину, необходимую для того, чтобы выступы 33a или 34a вошли в зацепление с
выступами 41a или 51a фиксирующего кольца, чтобы сместить любое из фиксирующих колец 41a или 51a. 51.
Указанная защелка 55 также входит в зацепление с выступами 60a на затворе 60 для удержания рычага
управления 26 в нейтральном положении, а также может входить в зацепление с защелкой 66a, связанной с
выемкой 66, когда рычаг управления перемещается для включения высшей передачи, как более подробно
описано ниже.
На рисунке 13 показаны зубчатая передача и рычаг управления 26 в том положении, в котором они находятся,
когда зубчатая передача установлена в режим «задний ход». Для установки зубчатой передачи в это
положение рабочий рычаг 26 перемещается в затворе 60 к концу паза 61, противоположному пазу 62. Это
перемещение приводит к осевому или скользящему перемещению втулки 25, так что ее зубья 25a входят в
зацепление с зубьями 13a на кольцевом выступе 12. 90 Затем рабочий рычаг 26 перемещается в паз 62, это
движение приводит к тому, что вышеупомянутый рычаг 31 приводится в действие в направлении, которое
смещает кулачковый рычаг 34, позволяя пружине 50 воздействовать или стремиться воздействовать на
соответствующий механизм, заставляющий стопорные собачки 48 зацепляться с фиксаторами Sa на пластине
клетки 8, при этом другие стопорные собачки 38, относящиеся к внешним фиксаторам кольца 12a, выводятся
из зацепления, так что кольцо может свободно вращаться. На рисунке 13 показаны зацепы 25a и 13a, а также
фиксаторы 48, взаимодействующие с фиксаторами клетки 8a, в то время как блокирующие фиксаторы 38
показаны вне зацепления с внешними фиксаторами кольца 12a.
Когда детали находятся в положениях, показанных на этом рисунке, ведущий вал 2 передает вращение
планетарным шестерням 5 через ведущее солнечное колесо 4, закрепленное на указанном валу 2, и
поскольку планетарные шестерни удерживаются от вращения вокруг оси зубчатой передачи стопорными
собачками 48, входящими в зацепление с внешними зубьями обоймы 8a на обойме 10, они 115 вращаются
вокруг своих собственных осей. Более крупные планетарные шестерни 5, которые зацепляются с внутренними
зубьями 15 кольца 12, приводят кольцо 12 в движение в направлении, противоположном направлению
вращения ведущего вала 120 и неподвижного солнечного колеса 4.
Таким образом, благодаря зацеплению фиксаторов 25a на втулке 25, которая навинчена на ведомый вал, с
фиксаторами 13a на вращающемся кольцевом зазоре, ведомый вал 125 3 вращается, обеспечивая обратный
привод. При перемещении рычага управления 26 в паз 62 для «реверса» фиксирующее кольцо 51 обычно
находится в положении, препятствующем зацеплению пружин фиксирующих собачек 130 с соответствующими
фиксаторами на кольце или клетке, при этом зацепление любой из пар собачек 38 или 48 допускается только
тогда, когда фиксирующее кольцо 41 или 51 смещено, как описано выше. Для того чтобы любое из
фиксирующих колец 41 или 51 можно было по желанию перемещать для освобождения стопорных собачек,
чтобы последние могли зацепиться со своими соответствующими фиксаторами, кулачковые рычаги 33 и 34
имеют связанные с ними выступы 33a и 34a соответственно, которые предназначены для взаимодействия с
выступами 41a и 51a на фиксирующих кольцах при необходимости. Выступы 33a и 34a предназначены для
взаимодействия с указанными выступами 41a и 51a путем придания рычагу управления 26 перемещения,
превышающего обычное расстояние, необходимое для переключения передач, и когда рычаг управления
перемещается таким образом, указанные выступы входят в зацепление с выступами для перемещения
соответствующего стопорного кольца, позволяя таким образом связанным с ним собачкам взаимодействовать
с необходимыми зубцами.
Для этой цели рабочий рычаг 26 может быть снабжен подпружиненной защелкой 55 на конце втулки,
имеющей пластину 56 на своем верхнем конце, прилегающем к ручке или захватному элементу 57 на верхнем
конце рабочего рычага, причем эта ручка или захватный элемент шарнирно установлены на указанном рычаге
и снабжены рычагом 58, который может взаимодействовать с указанной пластиной 56.
3.3 Рычаг управления перемещается в затворе, имеющем срединный, или продольный паз 61 и боковые пазы
62, 63, 64 и 65, расположенные, как показано на рисунках 13–20, при этом один конец срединного паза 61
выступает за пределы пазов 64 и 63, образуя выемку 66, в которую рычаг управления может перемещаться и
удерживаться, как описано ниже. Продольное перемещение рабочего рычага в любом направлении в
медиальном пазу передает скользящее движение вышеупомянутой втулке 25, имеющей фиксаторы 25a,
которые могут взаимодействовать с комплектами фиксаторов 2a, 7a, 9a и 13a. Поперечные перемещения
рабочего рычага в боковые пазы с одной стороны срединного паза приводят в действие механизм,
позволяющий собачкам, например, 38, взаимодействовать с кольцевыми упорами 12a, тогда как поперечное
перемещение рабочего рычага в другом направлении приводит в действие механизм, позволяющий
блокирующим собачкам 48 взаимодействовать с упорами клетки 8a, как описано ниже. Указанная защелка 55
на рабочем рычаге образует упор для сцепления с концами боковых пазов, ограничивая перемещение
рабочего рычага при его активации для различных скоростей движения вперед.
Поднимая указанную пластину 56 против действия связанной с ней пружины 6,5, одновременно удерживая
ручку 347,093 48 от двигателя с помощью внешних зубцов Sa на пластине клетки 8. Однако рабочий рычаг
можно переместить на необходимую величину, чтобы один из выступов S 34a на кулачковом рычаге 34
зацепился с соответствующими выступами 51a на стопорном кольце 51, которое при этом смещается,
позволяя удерживающим выступам 54 войти в пазы 52 (см. рисунок 11) и, таким образом, позволить собачкам
48 зацепиться с внешними фиксаторами 8a на пластине 8 благодаря пружинам 50, действующим на рычаги
коромысла 46.
Для включения первой или аварийной «низкой» передачи рабочий рычаг 26 перемещается из паза 62 в паз
61, в результате чего кулачковый рычаг 34 приводит в действие вышеупомянутый механизм для извлечения
собачек 48 из зацепления с зубцами 8a на раме, в то время как другие собачки 3S остаются вне зацепления с
зубцами 12a на кольце 12.
Перемещение рабочего рычага вдоль паза 61 в сторону бокового паза 63 в положение, показанное на рисунке
14 (нейтральное положение), приводит к тому, что фиксаторы 25a на втулке 25 отводятся от внутренних
фиксаторов 13a на кольцевом зазоре. Рычаг 26 перемещается из нейтрального положения вдоль паза 61 в
паз 63, в результате чего зубцы 25a на скользящей втулке 25 входят в зацепление с внутренними зубцами 9cr
на пластине 9 клетки, а боковое перемещение рычага 26 в паз 63 вызывает качание рычага 301 и вала 32,
смещая кулачковый рычаг 33, который, таким образом, освобождает рычаги коромысла 36, так что они
перемещаются под действием пружин, заставляя стопорные собачки 38 входить в зацепление с внешними
зубцами 12c& кольца и, таким образом, блокировать кольцо от вращения, при этом другие стопорные собачки
48 остаются вне зацепления с зубцами Sa на клетке. В этом положении деталей 43, показанном на рисунке 15,
привод передается от ведущего вала 2 и его солнечного колеса 4 к планетарным шестерням 5, которые,
благодаря тому, что кольцо удерживается от вращения стопорными собачками 38, вращаются вместе со
свободной обоймой 10 вокруг оси зубчатой передачи со скоростью, меньшей, чем скорость ведущего вала, так
что вращающаяся обойма, которая входит в зацепление посредством своих зубцов 9a с зубцами 25a на
втулке 25 53, шлицевой с ведомым валом, приводит в движение ведомый вал с пониженной скоростью,
которая соответствует первой передаче или аварийной низкой скорости.
Если фиксирующая пластина или кольцо 41 находятся в положении, препятствующем зацеплению стопорных
собачек 38 с фиксаторами 12a, например, при начале движения из состояния покоя, то выступы 33a на
кулачковом рычаге 33 заставляются зацепляться с выступом 41a на фиксирующей пластине, придавая ей
дополнительное движение.
После подъема фиксатора 55 рабочий рычаг 26 в пазу 63 смещает кольцо и позволяет стопорным собачкам
38 войти в зацепление с кольцевыми упорами 12a под действием пружин 400. 70 Перемещение рабочего
рычага 26 из паза 63 приводит к разъединению стопорных собачек 38 с внешними упорами 12a на кольцевом
упоре, а перемещение рабочего рычага вдоль паза 61 до нейтрального положения, показанного на рисунке,
вызывает осевое смещение скользящей втулки 25, так что ее упоры 25a выводятся из зацепления с
внутренними упорами 9a. Для включения второй или обычной пониженной передачи (8G) рычаг управления
26 перемещается вдоль среднего паза 61 в сторону паза 64, чтобы сдвинуть втулку 25 в направлении
включения.
Его зубья 25a входят в зацепление с внутренними зубьями 85i 7a на ведомом солнечном колесе 7.
Однако зацепление указанных собачек 25а и 7а предотвращается с помощью стопорного или
синхронизирующего кольца 67 (см. рисунки 1 и 21–24) до тех пор, пока ведомое солнечное колесо 7 и
ведомый вал 3 со втулкой 23 не начнут вращаться с одинаковой скоростью. Как более наглядно показано на
увеличенном фрагментарном разрезе на рисунке 21, фиксирующее кольцо 67 имеет конусообразную
поверхность, которая соприкасается с сопрягаемой поверхностью шайбы 68, изготовленной из
антифрикционного материала и закрепленной внутри указанного ведомого солнечного колеса 7. Оно также
снабжено внутренними выступами 69, которые могут занимать положение на пути движения собачек 25cr на
скользящей втулке, препятствуя ее движению и предотвращая их зацепление с собачками 7cr на солнечном
колесе 7. Опорное кольцо 70, имеющее 105 внутренних выступов 71, которые входят в шлицы 729 на втулке
25, соединено с указанным зажимным кольцом 67 таким образом, чтобы оно могло вращать последнее
посредством выступа 73 на зажимном кольце, входящего в зацепление 110 с пазом 74 в опорном кольце
такого размера, что может происходить ограниченное вращательное перемещение зажимного кольца
относительно опорного кольца.
В момент, когда зубья 25cr на скользящей втулке 115 вот-вот войдут в зацепление с зубьями 7cr на ведомом
солнечном колесе 7, последнее вращается быстрее, чем указанная втулка 235 и ведомый элемент 3, в
результате чего зажимное кольцо 67 стремится повернуться на 120 вокруг солнечного колеса 7 из-за трения с
шайбой 68, и его выступы 69, следовательно, удерживаются в положении, показанном на разработанном
плане на рисунке 22, чтобы предотвратить зацепление зубьев 25cr с зубьями 7cr на солнечном колесе 7. За
счет замедления двигателя и уменьшения скорости вращения ведущего вала 2 скорость вращения
солнечного колеса 7 будет уменьшаться, и когда она будет стремиться к 130 347 093, эта уменьшенная
скорость (которая соответствует второй передаче или средне-низкой скорости) будет передаваться на
ведомый вал 3 через зацепляющиеся зубья солнечного колеса 7ri и зубья 25ri на скользящей втулке 25,
которая соединена шлицами с ведомым валом 70. Переместив рычаг управления 26 из паза 64 в паз 61, как
показано на рисунке 18, стопорные собачки 48 разъединяются с внешними зубьями 8a на обойме, и,
следовательно, зубчатая передача 75 оказывается в нейтральном положении. Хотя зубья втулки 25ri
остаются зацепленными с зубьями солнечного колеса 7a, поскольку скользящая втулка 25 не была
перемещена в осевом направлении, зубчатая передача в этом положении просто вращается вхолостую.
При переключении со второй передачи на третью, рычаг управления 26 перемещается из паза 64 через паз 61
в паз 65. Первая часть этого движения приводит к срабатыванию механизма, выталкивающего стопорные
собачки 48 из зацепления с фиксаторами клетки 8a, как указано выше в связи с рисунком 18, в то время как
вторая часть движения 90, т.е. из положения, показанного на рисунке 18, в паз 64, как показано на рисунке 19,
освобождает или снимает механизм, который стремится зацепить стопорные собачки 38 с внешними
фиксаторами 12a на 95 кольце 12. Однако фактическое зацепление стопорных собачек 38 с кольцевыми
фиксаторами 12a предотвращается до тех пор, пока двигатель не замедлится до такой степени, что это
приведет к изменению направления вращения 100 кольцевого зацепления. В момент, когда кольцо
останавливается и начинает вращаться в обратном направлении, оно смещает фиксирующую пластину или
кольцо 41 за счет трения, так что насечки 43 на кольце 41 отходят от фиксирующих выступов 44 на рычагах
36, освобождая тем самым стопорные собачки 38 и позволяя им войти в зацепление с внешними фиксаторами
12a на кольце под действием пружин 40 в момент, когда кольцо неподвижно.
Скользящая втулка 25 не смещается вдоль оси при переключении со второй передачи на третью, так что
зубья 25ri на этой втулке 113 остаются в зацеплении с внутренними зубьями 7a на солнечном колесе 7.
Соседние файлы в папке патенты