Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10135
.pdf
[Цена ls. Изобретение также включает систему, описанную в любом из предыдущих пунктов 55, в которой
собственно устройство управления соединено с переключателями, управляющими подключением
управляющих электромагнитов к источнику возбуждающего тока таким образом, что селективное возбуждение
указанных управляющих электромагнитов зависит от состояния устройства управления, так что
последовательные срабатывания реле будут последовательно осуществлять предопределенные различные
операции управления в соответствии с указанным состоянием.
Изобретение также включает систему, описанную в любом из предыдущих абзацев, в которой селективное
включение одного или нескольких управляющих электромагнитов группы из 70 электромагнитов для
изменения скорости движущегося объекта зависит от направления движения указанного объекта.
Изобретение также включает систему 75, описанную выше, в которой запуск движущегося объекта и его
ускорение до любой заданной скорости могут осуществляться водителем или обслуживающим персоналом
путем ручного управления переключателем или контроллером 80, предпочтительно имеющим несколько
положений для ручного управления скоростью, которые контроллер должен переместить в положение «выкл»,
прежде чем управление скоростью станет автоматическим под управлением токосъемной обмотки 85 и
управляющих электромагнитов, благодаря чему движущийся объект может по желанию проходить мимо
любой из нескольких групп управляющих электромагнитов, расположенных, например, на железнодорожных
станциях или на этажах или площадках, причем управляющие цепи снабжены цепями замещения или
«удержания» для поддержания скорости объекта на той скорости, до которой он был ускорен путем
манипулирования переключателем 95 или контроллером, причем эти цепи замещения или удержания, в свою
очередь, индивидуально отключаются при возбуждении поисковой катушки заданным управляющим
электромагнитом.
100 Ток, индуцированный в приемной катушке от управляющих электромагнитов, предпочтительно
усиливается и/или выпрямляется перед подачей на реле с помощью одной или нескольких термоэлектронных
ламп, таких как триоды 105, имеющих настолько высокое напряжение смещения, что через указанную лампу
или лампы не только не проходит ток, но и требуется приложенное рабочее напряжение, превышающее
любые паразитные или переходные напряжения, которые могут быть обнаружены в цепях. Усилительные или
выпрямительные лампы могут напрямую управлять электромеханическим реле, катушка которого подключена
к анодной цепи последней из усилительных или выпрямительных ламп, при этом цепь сетки такой последней
лампы удобно соединена с предыдущей лампой посредством обычного типа интервального соединителя,
например, низкочастотного трансформатора.
При реализации изобретения в удобном варианте, например, могут быть предусмотрены три отдельных
вспомогательных контура управления, помимо контуров управления, характерных для электродвигателя или
другого первичного двигателя, приводящего в движение поезд, лифт или другой движущийся объект, причем
эти контуры сами по себе могут принимать любую желаемую форму и не являются частью настоящего
изобретения. Одна из указанных трех вспомогательных цепей управления может включать в себя множество
групп управляющих электромагнитов, например, шесть групп по четыре электромагнита для лифта, имеющего
три этажа и приспособленного для работы на четырех скоростях, причем три из этих групп электромагнитов
предназначены для движения вверх, а три — для движения вниз. Электромагниты каждой группы могут быть
соединены последовательно друг с другом, и группы могут быть подключены к источнику переменного тока, с
одной стороны, через попеременно работающие переключатели «вверх» и «вниз», а также переключатель,
который размыкается всякий раз, когда переключатель или контроллер оператора находится вне положения
«выкл», и, с другой стороны, через множество переключателей выбора, управляемых в соответствии со
скоростью движения лифта в любой момент времени.
Вторая из вспомогательных цепей управления напрямую связана с контроллером оператора, и эти цепи
осуществляют селективное включение постоянного тока в рабочие катушки электромагнитных
переключателей, управляющих любым удобным способом запуском двигателя лифта и его работой на
нескольких заданных скоростях в любом направлении в соответствии с положением или выемкой, в которую
может быть перемещена рукоятка контроллера. Работа этих переключателей управления скоростью
двигателя влияет на работу вышеупомянутых селекторных переключателей, управляющих включением групп
управляющих электромагнитов таким образом, что будут включены только те из последних, которые
необходимы для автоматической остановки лифта на этаже или площадке, независимо от скорости, с которой
он мог двигаться под действием пульта управления оператора, который необходимо вернуть в положение
«выкл», чтобы остановить лифт на следующем этаже или площадке, поскольку в противном случае
управляющие 70 электромагнитов не могут быть включены.
Цепи рабочих катушек переключателей регулирования скорости приспособлены для поддержания
работоспособности, когда контроллер переведен в положение «выключено», с помощью множества из 75
цепей, предназначенных для замыкания контактов контроллера, каждая из которых содержит
последовательно нормально замкнутый переключатель и нормально разомкнутый переключатель, причем
последний замыкается, как только основная катушка регулировки скорости получает питание, для
обеспечения «удерживающей» или поддерживающей цепи для последнего до тех пор, пока нормально
замкнутый переключатель не будет разомкнут при подаче питания на катушку в третьей из вспомогательных
цепей управления, которые будут описаны далее. 85 Размыкающие катушки вышеупомянутых нормально
замкнутых мостовых выключателей предназначены для подключения к источнику постоянного тока
посредством групп выключателей, срабатывающих в соответствии со скоростью перемещения лифта на 90
градусов, а также посредством множества последовательных выключателей.
Следует отметить, что в представленной схеме управляющие электромагниты, которые должны быть
запитаны переменным током (95), выбираются автоматически в зависимости от направления и скорости
движения лифта, и, кроме того, каждый этап замедления должен быть завершен, прежде чем начнется
следующий. 100 Управляющие электромагниты удобно представляют собой обмотки на прямых железных
сердечниках, в то время как поисковая катушка включает в себя обмотку на U-образном железном
сердечнике, между плечами которого предназначен для прохождения управляющий электромагнит 105. При
желании поисковая катушка может быть расположена на центральном стержне Е-образного сердечника таким
образом, чтобы два управляющих электромагнита могли располагаться практически рядом друг с другом 110,
например, для осуществления альтернативных операций управления, которые могут быть удобны, например,
для замедления и остановки лифта при движении вверх или вниз, как в описанной выше схеме 115. Очевидно,
что в рамках данного изобретения возможно множество других вариантов управления электромагнитами и
поисковыми катушками.
Следует также понимать, что изобретение никоим образом не ограничивается автоматическим замедлением
и остановкой лифтов, но может иметь множество других применений, связанных с управлением
электромагнитами и, по меньшей мере, одной поисковой катушкой, избирательно управляющей множеством
операций в относительно движущихся объектах или аппаратах или в связи с ними.
Датировано 13 мая 1930 года.
356,788 356,788 А. С. Кашемайл, дипломированный патентный поверенный, Норфолк-стрит, Стрэнд, 2,
Лондон, У. К., представитель заявителя.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в системах электрического управления.
Я, Рональд Джон Стивенс, проживающий по адресу: «Данун», Кумб-Лейн, Кингстон-Хилл, графство Суррей,
подданный короля Великобритании, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к системам электрического управления, предназначенным для использования
на оборудовании, движущемся относительно заданной траектории или рельса, например, на электрических
лифтах и железнодорожных поездах, или на возвратно-поступательных механизмах, таких как строгальные
станки.
Согласно изобретению, в электрической системе управления указанного типа предусмотрено выполнение
множества заранее определенных различных операций управляющего устройства последовательно в
различных относительных положениях указанных объектов или устройств посредством реле или релейной
системы, работа которой регулируется токами, получаемыми в результате относительного движения и/или
положения объектов или устройств в одной или нескольких магнитных «приемных» обмотках путем индукции
через воздушный зазор от множества управляющих электромагнитов, иногда называемых далее
«индукторами», обмотки которых предназначены для питания переменным, пульсирующим или иным образом
изменяющимся током. Под выражением «собственно, управляющее устройство», используемым здесь,
понимается устройство, которое, по меньшей мере частично, тем или иным образом управляет
относительным движением объектов или устройства по скорости или по относительному положению и/или по
положению нескольких заранее определенных относительных положений объектов; конкретная операция
такого собственного управляющего устройства, которое по существу способно выполнять множество
различных заранее определенных операций.
Таким образом, в случае, например, лифта, собственно управляющее устройство может представлять собой
переключающее или иное устройство, которое осуществляет несколько изменений скорости лифта, таких как
постепенное замедление и окончательная остановка на этаже или площадке, или же это может быть
устройство, которое выбирает этаж или площадку, на которой лифт должен остановиться.
«Индукторы» могут избирательно возбуждаться в соответствии с различными желаемыми операциями
управления. Подобное избирательное возбуждение управляющих электромагнитов может осуществляться
вручную или автоматически, как будет показано далее.
Относительная скорость указанных объектов или устройств может автоматически изменяться заданным
образом, например, постепенно уменьшаться до нуля, путем возбуждения управляющих электромагнитов в
соответствии с относительной скоростью и/или положением объектов или устройств. Относительная скорость
объектов или устройств может быть автоматически снижена до нуля в заранее определенном относительном
положении указанных объектов или устройств. Устройство регулирования скорости может быть электрически
заблокировано 70 или иным образом соединено со средствами, обеспечивающими избирательное
возбуждение электромагнитов управления.
Состояние аппарата регулирования скорости может изменяться вручную, при этом ручное управление (75)
может быть заменено автоматическим регулированием скорости, осуществляемым путем селективного
возбуждения управляющих электромагнитов.
Изобретение также включает в себя электрическую систему управления, как описано выше, для подъемника,
строгального станка или подобного возвратно-поступательного объекта, скорость которого может изменяться
от нуля до максимума с помощью соответствующего устройства регулирования скорости, связанного с
электродвигателем или другим первичным двигателем, причем изменение скорости осуществляется
автоматически множеством последовательных срабатываний реле или релейной системы, питаемой рядом
переменных, пульсирующих или иных изменяющихся токов, последовательно получаемых в результате
движения подъемника или подобного возвратно-поступательного объекта в одной или нескольких магнитных
обмотках «съемника» путем индукции от множества управляющих электромагнитов или «индукторов». При
питании переменным током, предпочтительно низкочастотным переменным током, указанные индукторы
предпочтительно активируются избирательно в соответствии с положением 100 и/или скоростью лифта или
подобного возвратно-поступательного объекта, определяемой состоянием механизма управления скоростью,
так что лифт может быть остановлен в требуемом месте независимо от скорости, с которой он мог двигаться
при 105.
Изобретение включает в себя электрическую систему управления, как описано для лифта или подобного
возвратно-поступательного объекта, включающую комбинацию с обычным устройством, управляющим
запуском и остановкой лифта, или собственно управляющим устройством, включающим устройство
переключения выбора этажа, как описано ниже, ручные средства, такие как кнопочные переключатели для
запуска лифта и выбора этажа, на котором он должен остановиться, реле или релейную систему,
работающую в последовательном режиме для выполнения различных операций указанного собственно
управляющего устройства, множество управляющих электромагнитов или индукторов, по одному на каждый
этаж, средства для электрического возбуждения всех указанных электромагнитов, когда лифт находится в
движении, одну или несколько магнитных «захватывающих» обмоток, соединенных с указанным реле или
релейной системой и предназначенных для последовательного возбуждения индукцией от указанных
управляющих электромагнитов в результате движений лифта, чтобы автоматически останавливать последний
на выбранном этаже или площадке в результате последовательных различных операций указанного
устройства переключения выбора этажа.
Ток, индуцированный в катушке датчика от управляющих электромагнитов, предпочтительно усиливается
и/или выпрямляется перед подачей на реле с помощью одной или нескольких термоэлектронных ламп, таких
как триоды, предпочтительно имеющих настолько высокое напряжение смещения, что через указанную лампу
или лампы не только не проходит ток, но и требуется рабочее напряжение, превышающее любые паразитные
или переходные напряжения, которые могут быть обнаружены в цепях. Усилительные или выпрямительные
лампы могут непосредственно управлять электромеханическим реле, катушка которого подключена к анодной
цепи последней из усилительных или выпрямительных ламп, при этом цепь сетки такой последней лампы
удобно соединена с предыдущей лампой посредством обычного типа интервального соединителя, например,
низкочастотного трансформатора.
Изобретение также включает в себя дополнительные особенности, описанные и заявленные ниже.
Для обеспечения ясности понимания изобретения, далее оно будет описано на примере со ссылкой на
прилагаемые чертежи, на которых:
На рис. 1 представлена упрощенная схема в общепринятой форме, хорошо понятной
инженерам-электроинженерам лифтов, схем селективного включения управляющих электромагнитов простой
системы управления лифтом.
На рис. 2 представлена упрощенная схема цепей ручного контроллера, составляющего собственно
управляющее устройство, которое взаимодействует со цепями, показанными на рис. 1, а на рис. 3 — схема
системы переключателей последовательности, взаимодействующих со цепями, показанными на рис. 1 и 2, в
то время как на рис. 4 представлена схема расположения переключателей последовательности для
осуществления альтернативным способом управления, обеспечиваемого цепями, показанными на рис. 3, а на
рис. 5 — схематическое изображение реле, которые могут быть использованы в схеме, показанной на рис. 4.
На фиг. 6 представлена схема устройства, которое может быть использовано для выбора направления
движения лифта, работающего в соответствии с изобретением, и для его автоматической остановки на
предварительно выбранном этаже или площадке с помощью переключателя выбора этажа, а на фиг. 7
показана схема цепи, включающая переключатель выбора этажа, показанный на фиг. 6, с кнопочными
переключателями для запуска лифта. На фиг. 8 представлен поперечный разрез управляющих и «съемных»
электромагнитов в качестве примера, которые могут быть использованы в системах согласно изобретению, а
на фиг. 9 представлена принципиальная схема реле 85 и термоэлектронного усилителя, которые
предпочтительно используются в системах согласно изобретению.
Обращаясь сначала к рис. 1, 2 и 3, показанная на них система управления лифтом 90 предназначена для
запуска лифта (не показан) в любом направлении под ручным управлением, его разгона до нескольких
различных скоростных режимов, а затем автоматического замедления до различных скоростей 95.
этапы и могут быть установлены на любом желаемом этаже или площадке. В приведенном примере три
этажа: А, В и С, а лифт приспособлен для движения с четырьмя скоростями.
Система устроена таким образом, что лифт может под ручным управлением двигаться с любой из нескольких
скоростей, меньших максимальной, и при этом автоматически замедляться соответствующим образом, чтобы
остановить лифт на этаже или площадке. 105 Рабочие катушки электромагнитно управляемых
переключателей обозначаются спиралями, как и управляющие электромагниты, а сами переключатели
обозначаются парами 110 коротких параллельных линий, когда переключатели нормально разомкнуты, и
прямоугольниками с зачеркнутыми линиями, когда переключатели нормально замкнуты; переключатели
ручного контроллера обозначаются парами 115 точек с прилегающими прямоугольниками, а положения или
выемки контроллера представлены способом, хорошо понятным инженерам по управлению двигателями,
пунктирными линиями и римскими цифрами. 120 На фиг. 1 показаны катушки двадцати четырех управляющих
электромагнитов, которые закреплены в соответствующих положениях в шахте лифта и предназначены для
выборочного включения в последовательно соединенных группах по три 125 от сети переменного тока 23
через соответствующие токоограничивающие резисторы или конденсаторы 24, а также через нормально
замкнутый выключатель 25 с левой стороны, через попеременно работающие переключатели 31 на фиг. 1 и
переключатель 31 на фиг. 3, а также для размыкания нормально замкнутых переключателей 31 на фиг. 1 и
последовательного переключателя 31 на фиг. 3.
70 Перемещение контроллера в положение IV приводит к включению катушки 32, в результате чего лифт
начинает работать на полной скорости, а также к замыканию удерживающего выключателя 32 (рис. 2) и
выключателей выбора 32 (рис. 75 1) и выключателя 32 (рис. 3) и размыканию выключателей выбора 32 (рис.
1) и выключателя 32 (рис. 3).
Далее обратимся к рис. 3, на котором показана последовательность переключений, необходимых для
автоматической работы системы (80) катушек.
33, 34, 35 и 36 приспособлены для последовательного включения по мере того, как обмотка датчика на лифте
последовательно проходит мимо управляющих электромагнитов IV, III, II 85 и I на любом из этажей. Катушки
37, 38 и 39 соединены последовательно с катушками 33, 34 и 35 соответственно и, таким образом,
одновременно получают от них питание. Указанные катушки 37, 38 и 39 намотаны на те же 90-градусные
сердечники, что и вспомогательные катушки 37a, 38a и 39a, которые все подключены к источнику постоянного
тока всякий раз, когда срабатывает реле 21. При подаче напряжения от пары катушек общие сердечники
катушек 37, 37a; 38, 38a и 39, 39a размыкают переключатели 37, 38 и 39 соответственно, при этом поля,
создаваемые только обмотками 37a, 38a и 39a, недостаточны для размыкания указанных переключателей.
100 Подача напряжения на катушки 33-36 приводит, соответственно, к замыканию поддерживающих
выключателей 33-36, предназначенных для подключения указанных катушек 33-36 к источнику 40 через
соответствующие резисторы 41 и через выключатель 105 27, который замыкается всякий раз, когда лифт
находится в рабочем состоянии.
При подаче напряжения катушки 33-35 (рис. 3) размыкают нормально замкнутые переключатели 33-35 (рис. 2)
соответственно, так что последовательное включение указанных катушек 33-35 приводит к обесточиванию
катушек управления скоростью главного двигателя 32, 31 и 30 (рис.
2)
чтобы лифт замедлился до минимальной скорости I, в то время как, наконец, включение катушки 36 (рис. 3)
приводит к размыканию 115 нормально замкнутых переключателей цепи поддержания 36 (рис. 2), что
приводит к остановке лифта. В результате происходит обесточивание катушек 25, 28 и 27, поскольку
контроллер переведен в положение «выкл». 120 Обращаясь далее к рис. 3, последовательное включение
катушек 37-39 и 33-36 осуществляется группой переключателей 27, 30, 31, 32, 37, 38 и 39, которые работают
таким образом, что когда 125 катушка датчика на лифте выходит за пределы поля какого-либо конкретного
управляющего электромагнита, цепь для включения катушки 34, 35 или 36 (рис. 3), в зависимости от того,
какая из них должна быть включена следующей, 130 нормально разомкнутые переключатели «вверх» и
«вниз» 28 соответственно подключаются к шинам 26 и через группу переключателей выбора 27-32,
показанных в правой части рис. 1.
Что касается управляющих электромагнитов, то для каждого направления движения имеется четыре группы
по три последовательно соединенные катушки, а именно три катушки A, B и C, соответствующие
максимальной скорости, указанной буквой IV, и аналогично три катушки A, B и C, соответствующие каждой из
более низких скоростей III, II и I. Управляющие электромагниты закреплены группами относительно каждого
этажа или площадки в таком положении относительно приемной катушки лифта и друг относительно друга,
чтобы лифт автоматически плавно замедлялся и останавливался точно на этаже или площадке. Таким
образом, группа, скажем, на этаже А будет включать в себя управляющие электромагниты IVA, IIIA, IIA и IA, а
также аналогичную группу для движения лифта в противоположном направлении.
На рис. 1, 2 и 3 переключателям и соответствующим им рабочим катушкам, по возможности, присвоены
одинаковые порядковые номера.
Теперь обратимся к рис. 2, на котором показаны цепи, непосредственно связанные с ручным контроллером.
Последний имеет четыре рабочих положения: I, II, III и IV по обе стороны от положения «выключено», при
котором все цепи контроллера разомкнуты. Перемещение контроллера из положения «выкл.» в одном
направлении приводит к подъему лифта, а в другом — к его опусканию. Когда контроллер перемещается из
положения «выкл» в первое положение I, катушка переключения 25, катушка переключения 27 и одна из
катушек 28 вверх или 28 вниз подключаются к источнику переменного или постоянного тока 29. При подаче
напряжения на катушки 28 вверх и 28 вниз срабатывают переключатели (не показаны), которые приводят в
движение двигатель лифта на минимальной скорости, а при отключении напряжения приводят к остановке
лифта. Дальнейшее перемещение контроллера в любом направлении последовательно приводит к
включению катушек 30, 31 и 32, которые, в свою очередь, изменяют параметры главного блока управления
двигателем (не показан), в результате чего лифт перемещается со скоростями II, III и IV соответственно.
Подача напряжения на катушку 30 также приводит к замыканию нормально разомкнутых переключателей на
фиг. 1 и 3, размыканию нормально замкнутых переключателей 30 на фиг. 1 и 3 и замыканию переключателя
30, замыкающего контакты контроллера в положении или выемке II, обеспечивая цепь удержания катушки 30,
когда контроллер возвращается в положение «выключено».
Дальнейшее перемещение контроллера в положение III приводит к включению катушки 31, что, помимо
обеспечения движения лифта со скоростью ITT, приводит к замыканию поддерживающего выключателя 31
(рис. 2). 356,788 356,788 для осуществления дальнейшего этапа замедления недоступен до тех пор, пока реле
21 не разомкнется и катушка датчика не выйдет из-под воздействия управляющего электромагнита S, который
осуществил этап замедления. Следует отметить, что управляющие электромагниты, которые необходимо
активировать, выбираются в зависимости от направления движения и заданной вручную скорости лифта, и
что любой конкретный управляющий электромагнит может выполнять только одну функцию, даже в случае,
когда лифт приведен в движение (с помощью контроллера) и движется со скоростью ниже максимальной. Для
того чтобы автоматическое замедление вступило в силу, контроллер необходимо вернуть в положение
«выкл». Это позволит лифту проехать этаж, удерживая контроллер в одном из рабочих положений или
положений регулировки скорости.
Теперь будет описана полная последовательность операций, предполагая, что лифт движется в направлении
«вверх», путем постепенного перемещения контроллера из положения «выкл» в четвертую метку, чтобы
последовательно активировать катушки 28 вверх, 30, 31 и 32 (рис. 2), при этом катушки 25 и 27 также
возбуждаются, так что при размыкании выключателя 25 после прохождения метки I контроллера цепь,
показанная на рис. 1, обесточивается, в то время как цепи катушек 28 вверх, 27, 30, 31 и 32 остаются
активными. Также предполагается, что контроллер перемещен в положение «выкл», при этом указанные
катушки остаются активными, выключатель 25 снова замыкается, и поскольку выключатели 28 вверх и 32
(рис. 1) замкнуты, а нормально замкнутые выключатели 30, 31 и 22 (рис. 1) теперь разомкнуты, то группа IV
A.B.C. Электромагниты, управляющие направлением тока вверх (и только эта группа), связанные с тремя
этажами, будут возбуждаться переменным током, при этом одна из этих катушек Qf первой попадет в свое
поле и повлияет на обмотку датчика.
4,
на лифте. Реле 21, катушка которого соединена через усилитель с катушкой датчика, срабатывает, и
поскольку переключатели 27 и 32 (рис. 3) в это время замкнуты, катушки 37 и 33 получают питание, так что
переключатель 33 замыкается, обеспечивая поддерживающую цепь для катушки 33, а нормально замкнутый
переключатель 33 (рис. 2) размыкается, отключая замыкающую цепь от контактов контроллера в выемке IV, в
результате чего главная катушка управления скоростью двигателя 32 обесточивается, и лифт замедляется до
скорости III. Питание катушки 37 (рис. 3), как указано выше, приводит к размыканию переключателя 37,
который остается разомкнутым до тех пор, пока катушка датчика не выйдет из-под воздействия одного из
управляющих электромагнитов IV A, B или C, в зависимости от того, к какому этажу приближается лифт, после
чего реле 21 размыкается, так что катушка 37 обесточивается, в то время как катушка 33 остается под
напряжением через переключатели 33 и 27. Обезвоживание катушки 32 (рис. 2) уже разомкнуло выключатель
32 (рис. 3), чтобы обесточить катушку 37, но катушка 37 оставалась под напряжением достаточно долго, чтобы
удерживать выключатель 37 в открытом состоянии 70, а именно до тех пор, пока не сработало реле 21;
катушка 37a обеспечивает достаточное поле для поддержания выключателя 37 в открытом состоянии даже
при обесточивании катушки 37, но обеспечивает недостаточное поле для замыкания выключателя 37.
Таким образом, прогрессия замедления на 75° сохраняется до тех пор, пока не включится обмотка датчика
под воздействием следующего управляющего электромагнита, а именно одного из группы III A B a, который
активируется, а группа IV 80 A B C обесточивается, как только произойдет этап замедления подъема путем
обесточивания катушки 32 (рис. 2).
Теперь лифт движется со скоростью №…
III, обмотка датчика становится следующей под воздействием одного из управляющих электромагнитов
группы III A ft C, и замедление лифта продолжается аналогичным образом до тех пор, пока последний,
наконец, не остановится точно на полу или приземлится после окончательного включения катушки 28.
d1e-энергизация катушки 28 вверх. Как уже говорилось ранее, для проезда этажа или площадки достаточно
удерживать контроллер в одном из его рабочих положений I, II, III или IV. 95 Невозможно осуществить
замедление и остановку лифта с помощью ручного управления таким образом, чтобы система исключала
возможность слишком быстрого замедления и плохого выравнивания. Слишком резкое ускорение можно
предотвратить, установив реле ограничения тока или используя другие средства, хорошо известные
специалистам в области управления электродвигателями.
Следует понимать, что операции 105, достижимые в системе, описанной со ссылкой на рис. 1-3, могут быть
получены с помощью вспомогательных цепей управления, отличных от показанных на рис. 3, и на рис. 4 в
качестве примера показана одна из таких альтернативных схем, в которой могут использоваться реле,
подобные показанным на рис. 5.
На рис. 4 показаны переключатели 33, 34, 35 и 36, а на рис. 2 — переключатели, расположенные рядом с
соответствующими катушками реле 33a–36a, которые соединены последовательно и расположены таким
образом, чтобы возбуждаться последовательно по мере того, как на обмотку датчика последовательно
воздействуют управляющие электромагниты, находящиеся под соответствующим напряжением.
Срабатывание импульсного реле 21 (120 Ом) соединяет цепи 42, 43 с источником управляющего тока
соответствующего напряжения. Подвижные рычаги переключателей 44–47 обычно находятся в зацеплении с
контактами 48, подключенными к шине 43. Переключатели 44–47 (см. рис. 4) соединены с правыми концами
катушек реле 33a–6a, так что при первом замыкании импульсного реле 21 загорается только катушка 33a,
поскольку переключатель 44 замыкается накоротко, например, с помощью усилителя, который будет описан
ниже со ссылкой на рис. 9.
Обращаясь теперь к рис. 6 и 7, изображенное на них устройство выбора этажа в целом включает в себя
группу из 70 пар контактов 54, 55; 56, 57; 58, 59 и 60, 61, а именно по одной паре для каждого этажа или
площадки, расположенной между самым верхним и самым нижним этажами. В данном примере имеется
шесть этажей и, следовательно, четыре пары таких контактов, которые могут быть неподвижными, и
взаимодействующие с указанными контактами четыре вращающихся контакта 62, 63, 64 и 65, каждый из
которых предназначен для попеременного зацепления с одним или другим из пары неподвижных контактов, а
также для занятия промежуточного открытого положения после каждого зацепления с неподвижным
контактом.
Подвижные контакты 62-65 предназначены для перемещения четырьмя кулачковыми рычагами 67,
закрепленными 85 на валу 66 и взаимодействующими с кулачками 68, прикрепленными отдельно к контактам
62, 63, 64, 65. Указанные рычаги сконструированы и имеют такие пропорции, что один из них входит в
зацепление, скажем, с контактом 62, когда последний находится в зацеплении с контактом 54, и
последовательно перемещает его в среднее положение, а затем в зацепление с контактом 55, при этом
кулачковый рычаг может свободно вращаться, выходя из контакта, и снова зацепляться с ним в направлении,
противоположном вращению вала 66.
Вал 66 периодически вращается в одном или другом направлении, соответствующем направлению движения
подъемника, например, с помощью конических колес 100 71 и 72, свободно вращающихся на валу 66 и
приводимых в движение сопутствующим коническим колесом 73, которое периодически совершает частичное
вращение с помощью храпового колеса 74 и собачки 75, приводимых в действие плунжером 76 105 и
соленоидом 77. Возбуждение этого соленоида осуществляется посредством системы спусковой обмотки и
реле, как описано ранее. Вращение колеса 73 имеет постоянное направление и, таким образом, передает 110
противоположное вращение каждому из конических колес 71 и 72, но штифтовая муфта 78 предназначена для
попеременного зацепления с ведомыми коническими колесами 71 и 72 и установлена на скользящем
шпоночном валу 66, так что последнему передается 115 вращение, величина которого зависит от действия
конического колеса 73, приводимого в движение храповым механизмом, но направление которого
различается, когда штифтовая муфта 78 попеременно зацепляется с коническими колесами 71 или 72.
Включение штифтовой муфты 78 определяется действием витков 79, попеременно воздействующих на
двухсторонний плунжер 81.
Устройство для выбора этажа, показанное на рис. 6 (125), подключено к схеме, показанной в качестве
примера на рис. 7. Электромагниты управления под напряжением расположены по одному с каждой стороны
каждого промежуточного этажа. 130 цепей питают оставшиеся катушки 34a, 35a и 36a. Включение катушек
33a–36a приводит к тому, что соответствующие рычаги переключателей 44–47 отходят от контактов 48 и S и
входят в зацепление с контактами 49, при этом фиксирующее устройство удерживает рычаги переключателей
в зацеплении с контактами 49, так что катушки 33a–36a последовательно закорачиваются и отключаются от
шины 43. Фиксирующее устройство, как описано ниже, таково, что переключатели 33–36 размыкаются
немедленно при включении катушек 33a–36a, но рычаги 44–47 не перемещаются до тех пор, пока катушки
33a–36a не обесточатся в результате размыкания импульсного реле 21 на обмотке датчика, выходящей
из-под воздействия управляющих электромагнитов. Каждое реле снабжено обмоткой сброса 50,
предназначенной для включения при замыкании выключателя при подаче напряжения на катушку 25 (рис.).
2) всякий раз, когда контроллер перемещается из положения «выключено» в первое положение. Таким
образом, различные реле всегда будут находиться в состоянии готовности к автоматическому замедлению и
остановке лифта.
Описанные выше реле могут удобно иметь форму, показанную на рис. 5, где рамка 51 содержит катушку реле
33a с горизонтальным сердечником и катушку сброса 50 с вертикальным сердечником. К раме 51 прикреплен
вертикальный рычаг переключателя 44, на котором расположен контакт 44a, и который обычно смещается
пружиной 52, так что указанный контакт 44a зацепляется с контактом 49 и отсоединяется от контакта 48.
Защелка 53 шарнирно закреплена на раме 51 и в показанном положении удерживает контакт 44a в
зацеплении с контактом 48, при этом нижний конец рычага 44 имеет такую форму, что обычно удерживает
защелку 53 в верхнем или показанном положении, в котором контакты выключателя 33 остаются замкнутыми.
Рычаг 44 и защелка изготовлены из магнитного материала или снабжены якорями, предназначенными для
притяжения при подаче напряжения на катушки 33а и 50 соответственно.
Работа реле показана на рис.
Вот как это выглядит. Когда катушка реле 33a получает питание, рычаг 44 притягивается, освобождая защелку
53, которая опускается и размыкает выключатель 33, при этом контакты 44a и 48 остаются в зацеплении,
причем контакт 48 установлен упруго. Когда катушка 33a обесточивается, рычаг 44 подтягивается пружиной
52, и контакт 44a входит в зацепление с контактом 49, при этом необходимое перемещение рычага становится
возможным, поскольку защелка 53 уже опустилась.
Следует отметить, что импульсное реле 21 фактически не требуется в схеме, показанной на рис. 4, поскольку
катушки 33а-36а могут быть спроектированы таким образом, чтобы работать непосредственно на токе,
индуцированном в обмотке датчика после усиления, если это необходимо 356,-788. Обращаясь к рис. 7, 82
представляет собой источник управляющего тока соответствующего напряжения, а 83-88 — кнопки, по одной
на каждый обслуживаемый этаж.
Кратковременное нажатие одной из этих кнопок позволяет лифту начать движение к соответствующему этажу
и остановиться на этом этаже описанным ниже способом. Предусмотрены катушки 83a-88a, которые при
подаче питания, путем замыкания соответствующих кнопок, замыкают соответственно переключатели
83b-88b.
Концевые выключатели 89 и 90 предназначены для надежного размыкания лифтом в крайних положениях его
хода. Предусмотрены катушки 91 вверх и 91 вниз, которые при попеременном включении замыкают главные
цепи управления, вызывая движение лифта в одном или другом направлении. Альтернативные схемы
включают соленоиды 79 и 80, расположенные, как показано на рис. 6.
При включении катушки 79 контакты 62-65 последовательно перемещаются слева направо (рис. 7), в то время
как соленоид 77 (рис. 6) периодически включается под действием обмотки датчика, на которую
последовательно воздействуют включенные управляющие электромагниты, расположенные по обе стороны
каждого из этажей или лестничных площадок. Действие обмотки датчика с включенной катушкой 80
заключается в том, чтобы вызвать последовательное перемещение контактов 62-65 справа налево (рис. 7).
Механизм с храповым механизмом сконструирован таким образом, что одно его действие приводит к
перемещению каждого из контактов 62-65 на один шаг; например, из одного положения в среднее, а второе
действие приводит к его перемещению для установления контакта с другой стороны.
Кулачковые рычаги 67 (рис. 6) установлены таким образом, что при каждом срабатывании храпового
механизма в движении находится только один контакт, а следующее срабатывание, следующее за полным
оборотом любого из контактов, приводит к началу работы следующего контакта.
Когда лифт находится в состоянии покоя на любом промежуточном этаже или площадке, например, на
площадке, связанной с толчком 86 (рис.
7), соответствующий контакт 64 должен находиться в среднем положении, как показано на рисунке, а обмотка
датчика расположена между двумя находящимися под напряжением управляющими электромагнитами,
расположенными по обе стороны от этого пола, то есть вне зоны влияния любого из этих двух управляющих
электромагнитов.
Теперь предположим, что необходимо, чтобы лифт опустился на этаж, соответствующий, например, кнопке
84. Эта кнопка нажимается кратковременно, и цепь замыкается через контакты 54 и 62 катушек 84a, концевой
выключатель 89, а также катушку 91 и катушку 79. Следует отметить, что выбор катушек 91 вверх и 79 (в
отличие от 91 вниз и 80) зависит от положения контакта 62, которое определяется тем, что автомобиль
находится на полу, связанном с кнопкой 86, как будет объяснено далее.
Катушка 84a замыкает переключатель 84b, устраняя тем самым необходимость удерживать кнопку 84
нажатой. Нажатие кнопки 91 вверх приводит к тому, что автомобиль 70 перемещается вверх к полу, что
соответствует нажатию кнопки 84. Катушка 79 определяет, что - последовательные операции соленоида 77
(рис.
6)
должны вызывать перемещение контактов 62-65 слева направо (рис.
7)
. 75 Автомобиль отъезжает от пола, к которому подключена кнопка 86, и обмотка датчика проходит мимо
следующей находящейся под напряжением катушки, связанной с этим полом. Соленоид 77 находится под
напряжением, и контакт 64 перемещается, замыкая контакт 59 (контакт 80). При приближении к следующему
этажу, к которому привязана кнопка 85, соленоид 77 снова активируется, и контакт 63 перемещается в
среднее положение. При выходе лифта с этажа 85, к которому подключена кнопка 85, соленоид снова
активируется, и контакт 63 перемещается, замыкая контакт 57.
При приближении к полу (кнопка 84) контакт 62 отходит от контакта 54 и перемещается в среднее положение
90. Это размыкает цепь для катушек 84a, 91 и 79, контакты 84b размыкаются, и обесточивание катушки 91
приводит к остановке лифта на этом этаже (кнопка 84). 95 Предположим теперь, что лифт находится на этаже,
к которому привязана кнопка 86, и что кнопка 87 кратковременно нажата. Видно, что катушки 91 и 80
находятся под напряжением, и лифт 100 начинает движение в направлении, противоположном тому, в
котором он двигался ранее, а контакты 64 и 65 будут срабатывать справа налево, так что при выходе с этажа
(кнопка 86) контакт 64 перемещается, чтобы зацепить контакт 58 105, а при приближении к следующему этажу
(кнопка 87) контакт 65 перемещается в среднее положение, вызывая остановку лифта.
Следует отметить, что такие операции будут выполняться последовательно, при этом позиционирование
контактов 62-65, как пояснялось, всегда приводит к тому, что лифт движется к этажу, соответствующему
кратковременно нажатой кнопке, и останавливается на нем. 115 Следует понимать, что схемы, показанные на
рис. 6 и 7, приведены в качестве простых примеров, и что аналогичные схемы могут осуществлять другие
формы управления, такие как инициирование 120 тормозящего действия, или тормозящее действие может
быть инициировано путем выборочного включения первого из ряда управляющих электромагнитов,
взаимодействующих с другой обмоткой датчика, как описано ранее, 125, например, с помощью
дополнительных контактов на кнопочных реле 83a–88a.
В таком случае описанное устройство выбора может функционировать исключительно для выбора
правильного направления движения подъемника. 130 356,788 вверх, при этом приложенное рабочее
напряжение должно быть достаточным для того, чтобы через клапаны протекал значительный ток, и
достаточным для срабатывания реле 21. Поскольку реле 21 срабатывает от выпрямленного тока 70,
предпочтительно, чтобы конденсатор 113 был подключен параллельно катушке реле 106.
Следует понимать, что помимо описанных выше изменений могут быть внесены и другие модификации, не
выходящие за рамки изобретения. Например, управляющий электромагнит и обмотка датчика могут быть
расположены близко друг к другу и таким образом, что индукция между ними в воздушном зазоре 80
регулируется дополнительным магнитным элементом; таким образом, например, пары управляющих
электромагнитов и обмоток датчика могут быть закреплены в шахте лифта, а взаимодействующий магнитный
элемент 85 может быть установлен на лифте. На обмотку управляющего электромагнита может подаваться
переменный или пульсирующий ток, получаемый от вибратора, питаемого постоянным током. 90 Следует
также понимать, что изобретение никоим образом не ограничивается автоматическим замедлением и
остановкой лифтов, но может иметь множество других применений, связанных с управлением
Соседние файлы в папке патенты